WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 403 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 70.52 of 91.80 AH used of 24V (23.18% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 46.33 of 61.20 AH used of 10V (24.30% remains)
• Surface angle -67.1 deg, depth 0.67 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 60 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 239
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 102 VBD -1.07 - - 434 - - - 2073 - -117.3 -78.30 - 2526 - - - - - - - - - - -
105 3.9 -5.1 4 140 roll -1.07 12.88 0.193 2636 171.0 2.62 0.083 705 -522.1 -117.3 -14.12 - 3105 -41.0 - - - - - - - - - -
220 27.4 -17.7 10 224 done -1.07 - - 2636 - 2.53 0.049 2092 548.2 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
558 85.6 -17.2 26 587 done -1.07 - - 2637 - - - 2092 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
894 134.9 -13.5 37 899 roll -1.07 - - 2637 - 2.60 0.067 708 -532.3 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
960 143.8 -13.0 39 965 done -1.07 - - 2637 - 2.53 0.049 2102 551.0 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1326 188.9 -12.0 46 1385 done -1.07 - - 2636 - - - 2102 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1690 230.7 -11.4 52 1748 done -1.07 - - 2636 - - - 2102 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2053 273.1 -11.6 58 2057 roll -1.07 - - 2637 - 2.65 0.081 3506 529.8 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2085 277.0 -12.1 58 2090 done -1.07 - - 2636 - 2.55 0.054 2111 -547.1 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2420 315.6 -11.6 63 2425 roll -1.07 - - 2636 - 2.67 0.079 3501 520.6 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2447 318.6 -11.5 63 2451 done -1.07 - - 2636 - 2.53 0.056 2099 -554.2 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2794 357.3 -11.2 66 2804 roll -1.07 - - 2636 - 2.53 0.073 687 -558.1 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2878 366.9 -11.1 66 2883 done -1.07 - - 2636 - 2.55 0.051 2101 554.5 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
3287 408.9 -10.3 70 3404 done -1.07 - - 2636 - - - 2101 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
3768 455.4 -9.7 74 3772 roll -1.07 - - 2636 - 2.62 0.085 3505 535.9 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
3807 458.9 -9.2 74 3812 done -1.07 - - 2636 - 2.58 0.058 2103 -543.4 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
4140 490.9 -9.6 77 4259 done -1.07 - - 2636 - - - 2103 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
4622 537.9 -9.8 81 4741 done -1.07 - - 2636 - - - 2103 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
5105 584.4 -9.6 85 5115 roll -1.07 - - 2636 - 2.65 0.084 3523 535.8 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
5195 593.9 -10.8 85 5200 done -1.07 - - 2636 - 2.62 0.059 2102 -542.4 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
5597 632.3 -9.6 89 5715 done -1.07 - - 2636 - - - 2102 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
6079 675.7 -9.0 93 6090 roll -1.07 - - 2636 - 2.62 0.086 3503 534.7 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
6137 681.2 -9.9 93 6142 done -1.07 - - 2636 - 2.58 0.060 2106 -541.5 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6451 709.0 -8.8 96 6569 done -1.07 - - 2636 - - - 2106 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
6933 750.1 -8.5 100 6937 roll -1.07 - - 2636 - 2.67 0.087 3506 524.3 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7019 757.5 -8.7 100 7023 done -1.07 - - 2636 - 2.55 0.061 2097 -552.5 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7426 792.6 -8.6 104 7430 roll -1.07 - - 2636 - 2.70 0.089 3506 521.9 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7465 796.2 -9.1 104 7469 done -1.07 - - 2636 - 2.60 0.061 2100 -540.8 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7799 826.2 -9.0 107 7917 done -1.07 - - 2636 - - - 2100 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8280 868.9 -8.9 111 8285 roll -1.07 - - 2636 - 2.72 0.090 3498 514.0 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8319 872.4 -9.0 111 8324 done -1.07 - - 2636 - 2.58 0.061 2103 -540.7 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
8654 900.2 -8.2 114 8771 done -1.07 - - 2636 - - - 2103 - -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
9135 938.5 -8.0 118 9253 done -1.07 - - 2636 - - - 2103 - -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
9617 978.7 -8.4 122 9628 roll -1.07 - - 2636 - 2.67 0.091 3517 529.6 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
9728 988.1 -9.2 122 9733 done -1.07 - - 2636 - 2.62 0.061 2098 -541.6 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
9872 999.7 8.3 124 9988 done -0.33 0.82 0.104 2803 203.7 - - 2297 - - 107.45 1.468 2625 -4.5 0.320 - - - - - - - - -
9991 1003.5 6.1 125 10108 done 1.07 1.48 0.077 3110 207.4 - - 2297 - 117.3 106.93 1.427 2146 -4.5 0.332 - - - - - - - - -
10470 978.0 5.5 129 10589 done 1.07 - - 3110 - - - 2297 - 138.9 19.52 1.430 2057 -4.6 0.328 - - - - - - - - -
10952 944.2 7.0 133 11070 done 1.10 - - 3110 - - - 2297 - 138.9 - - 2056 - - - - - - - - - - -
11434 912.3 6.6 137 11552 done 1.10 - - 3110 - - - 2297 - 138.9 - - 2055 - - - - - - - - - - -
11916 881.6 6.4 141 11920 roll 1.10 - - 3110 - 2.62 0.075 894 -535.5 138.9 - - 2055 - - - - - - - - - - -
11981 877.3 6.6 141 11986 done 1.10 - - 3110 - 2.60 0.061 2295 538.8 138.9 - - 2055 - - - - - - - - - - -
12409 850.0 6.5 145 12414 roll 1.10 - - 3109 - 2.75 0.098 3701 511.3 138.9 - - 2055 - - - - - - - - - - -
12475 845.6 7.4 145 12479 done 1.10 - - 3110 - 2.60 0.062 2299 -539.2 138.9 - - 2054 - - - - - - - - - - -
12902 819.8 6.0 149 12913 roll 1.10 - - 3110 - 2.67 0.074 900 -524.0 146.7 5.47 1.434 2027 -4.9 0.297 - - - - - - - - -
12954 816.3 6.7 149 12959 done 1.11 - - 3110 - 2.60 0.060 2292 535.4 146.7 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13274 796.5 6.1 152 13285 roll 1.11 - - 3110 - 2.80 0.095 3703 503.9 150.5 3.15 1.443 2011 -5.1 0.295 - - - - - - - - -
13353 790.6 7.9 152 13357 done 1.12 - - 3110 - 2.62 0.061 2297 -536.6 150.5 - - 2011 - - - - - - - - - - -
13767 763.4 6.5 156 13772 roll 1.12 - - 3110 - 2.65 0.078 893 -529.8 150.5 - - 2011 - - - - - - - - - - -
13827 759.4 6.2 156 13837 done 1.12 - - 3110 - 2.58 0.060 2307 548.1 152.0 - - 2011 - - - - - - - - - - -
14260 734.7 5.6 160 14379 done 1.12 - - 3110 - - - 2307 - 169.2 16.40 1.330 1935 -4.6 0.270 - - - - - - - - -
14742 707.9 5.5 164 14765 roll 1.15 - - 3110 - 2.78 0.074 901 -505.8 189.2 17.02 1.309 1853 -4.8 0.274 - - - - - - - - -
14819 702.7 6.7 164 14824 done 1.18 0.08 0.051 3137 337.5 2.62 0.060 2302 534.7 189.2 - - 1853 - - - - - - - - - - -
15233 671.1 7.6 168 15238 roll 1.18 - - 3137 - 2.72 0.096 3696 512.5 189.2 - - 1853 - - - - - - - - - - -
15280 667.3 8.1 168 15284 done 1.18 - - 3137 - 2.55 0.064 2300 -547.5 189.2 - - 1853 - - - - - - - - - - -
15606 643.4 7.2 171 15611 roll 1.18 - - 3137 - 2.62 0.077 899 -534.7 189.2 - - 1853 - - - - - - - - - - -
15658 639.4 7.1 171 15663 done 1.18 - - 3137 - 2.58 0.059 2294 540.7 189.2 - - 1853 - - - - - - - - - - -
15979 615.1 7.7 174 15983 roll 1.18 - - 3137 - 2.67 0.094 3701 527.0 189.2 - - 1853 - - - - - - - - - - -
16024 611.1 8.5 174 16029 done 1.18 - - 3137 - 2.60 0.063 2302 -538.1 189.2 - - 1853 - - - - - - - - - - -
16351 585.2 7.9 177 16470 done 1.18 - - 3137 - - - 2285 - 189.2 - - 1853 - - - - - - - - - - -
16833 547.9 7.7 181 16951 done 1.18 - - 3137 - - - 2285 - 189.2 - - 1853 - - - - - - - - - - -
17315 513.6 7.2 185 17433 done 1.18 - - 3137 - - - 2285 - 189.2 - - 1853 - - - - - - - - - - -
17797 483.8 6.1 189 17916 done 1.18 - - 3137 - - - 2285 - 192.0 2.35 1.243 1842 -4.7 0.192 - - - - - - - - -
18279 454.9 6.0 193 18398 done 1.19 - - 3137 - - - 2285 - 199.5 6.43 1.165 1811 -4.8 0.198 - - - - - - - - -
18761 423.7 6.5 197 18879 done 1.20 - - 3137 - - - 2285 - 199.5 - - 1811 - - - - - - - - - - -
19243 390.3 6.9 201 19361 done 1.20 - - 3137 - - - 2285 - 199.5 - - 1811 - - - - - - - - - - -
19725 357.6 6.8 205 19843 done 1.20 - - 3137 - - - 2285 - 199.5 - - 1811 - - - - - - - - - - -
20207 327.4 6.3 209 20325 done 1.20 - - 3137 - - - 2285 - 199.5 - - 1811 - - - - - - - - - - -
20689 298.1 6.1 213 20748 done 1.20 - - 3137 - - - 2284 - 204.0 4.05 1.065 1792 -4.7 0.138 - - - - - - - - -
21052 273.5 6.8 219 21110 done 1.21 - - 3137 - - - 2284 - 204.0 - - 1792 - - - - - - - - - - -
21415 250.8 6.2 225 21473 done 1.21 - - 3137 - - - 2285 - 205.9 - - 1792 - - - - - - - - - - -
21778 227.8 6.4 231 21837 done 1.21 - - 3137 - - - 2284 - 205.9 - - 1792 - - - - - - - - - - -
22141 205.6 6.1 237 22152 done 1.21 - - 3136 - - - 2285 - 210.8 5.55 0.978 1765 -4.9 0.108 - - - - - - - - -
22509 182.4 6.2 243 22514 roll 1.22 - - 3136 - 2.70 0.084 3699 523.7 212.6 - - 1765 - - - - - - - - - - -
22562 178.9 7.1 243 22567 done 1.22 - - 3137 - 2.58 0.058 2299 -542.6 212.6 - - 1764 - - - - - - - - - - -
22877 159.8 6.0 249 22895 roll 1.22 - - 3137 - 2.62 0.074 895 -535.9 219.8 7.28 0.928 1727 -5.1 0.092 - - - - - - - - -
22949 155.2 7.0 250 22954 done 1.23 - - 3137 - 2.55 0.053 2309 554.5 219.8 - - 1727 - - - - - - - - - - -
23283 134.0 6.2 259 23312 done 1.23 - - 3137 - - - 2309 - 221.5 - - 1727 - - - - - - - - - - -
23619 114.8 5.0 270 23678 done 1.23 - - 3137 - - - 2309 - 256.4 29.17 0.847 1578 -5.1 0.073 - - - - - - - - -
23986 94.1 5.1 282 24015 done 1.29 0.10 0.059 3166 290.0 - - 2310 - 289.4 26.62 0.825 1444 -5.0 0.060 - - - - - - - - -
24333 73.9 5.0 295 24369 roll 1.34 - - 3166 - 2.78 0.068 894 -509.4 325.2 27.83 0.802 1299 -5.2 0.051 - - - - - - - - -
24422 67.9 7.1 299 24428 done 1.40 - - 3166 - 2.58 0.051 2295 543.0 325.2 - - 1298 - - - - - - - - - - -
24739 47.9 6.9 315 24756 done 1.40 - - 3166 - - - 2295 - 325.2 - - 1298 - - - - - - - - - - -
25067 25.9 6.8 331 25086 done 1.40 - - 3166 - - - 2295 - 325.2 - - 1298 - - - - - - - - - - -
25397 3.9 6.8 347 25415 done 1.40 - - 3167 - - - 2295 - 325.2 - - 1298 - - - - - - - - - - -