WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 403 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 66.21 of 91.80 AH used of 24V (27.88% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 33.95 of 61.20 AH used of 10V (44.53% remains)
• Surface angle -51.5 deg, depth 1.71 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 354.95, SM_CC=325)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 12 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 - - - 54 VBD -0.88 - - 428 - - - 2147 - -127.1 -40.33 - 2348 - - - - - - - - - - -
55 - -6.4 4 104 roll -0.88 11.93 0.170 2536 176.7 2.65 0.075 726 -536.2 -127.1 -29.90 - 3351 -33.5 - - - - - - - - - -
109 - -12.6 9 113 done -0.88 - - 2536 - 2.58 0.048 2124 541.9 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
414 - -10.5 47 418 roll -0.88 - - 2536 - 2.63 0.064 733 -528.9 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
514 - -10.0 67 518 done -0.88 - - 2536 - 2.55 0.048 2131 548.2 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
824 - -7.0 123 828 roll -0.88 - - 2536 - 2.67 0.064 721 -528.1 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
869 - -7.7 127 873 done -0.88 - - 2536 - 2.58 0.048 2132 546.9 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1174 - -8.1 158 1178 roll -0.88 - - 2536 - 2.72 0.091 3535 515.8 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1199 - -8.8 160 1203 done -0.88 - - 2536 - 2.60 0.056 2129 -540.8 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1504 - -7.6 191 1512 done -0.88 - - 2536 - - - 2129 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1824 - -8.3 215 1842 done -0.88 - - 2536 - - - 2129 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2144 - -6.8 231 2162 done -0.88 - - 2536 - - - 2129 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2464 - -6.5 247 2482 done -0.88 - - 2536 - - - 2129 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2784 - -5.9 263 2802 done -0.88 - - 2536 - - - 2129 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3104 - -7.3 279 3122 done -0.88 - - 2536 - - - 2129 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3424 - -7.1 295 3442 done -0.88 - - 2536 - - - 2128 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3744 - -7.1 311 3748 roll -0.88 - - 2536 - 2.60 0.071 728 -538.5 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3769 - -7.8 312 3773 done -0.88 - - 2536 - 2.58 0.056 2124 541.1 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4124 - -6.5 320 4128 roll -0.88 - - 2536 - 2.78 0.101 3533 506.8 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4154 - -6.5 320 4158 done -0.88 - - 2536 - 2.63 0.065 2131 -533.1 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4484 - -6.8 326 4542 done -0.88 - - 2536 - - - 2131 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4844 - -6.7 332 4902 done -0.88 - - 2536 - - - 2131 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
5204 - -6.7 338 5208 roll -0.88 - - 2536 - 2.83 0.099 3540 497.9 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
5239 - -6.1 338 5243 done -0.88 - - 2536 - 2.65 0.065 2126 -533.6 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
5564 - -6.0 344 5622 done -0.88 - - 2536 - - - 2111 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
5924 - -6.1 350 5982 done -0.88 - - 2536 - - - 2111 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
6285 - 5.7 356 6403 done -0.29 0.60 0.085 2669 221.7 - - 2108 - - 111.18 1.114 2830 -4.7 - - - - - - - - - -
6404 - 4.5 358 6518 roll 0.88 1.17 0.067 2922 216.2 3.00 0.100 3582 491.3 127.1 107.53 1.091 2310 -4.8 - - - - - - - - - -
6639 - 6.1 361 6643 done 0.88 - - 2922 - 2.67 0.068 2183 -524.0 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
6944 - 5.2 367 6968 roll 0.88 - - 2922 - 2.70 0.072 771 -523.0 151.5 20.50 1.109 2212 -4.8 - - - - - - - - - -
7044 - 6.1 368 7048 done 0.92 - - 2922 - 2.63 0.056 2171 532.3 151.5 - - 2211 - - - - - - - - - - -
7364 - 5.8 374 7423 done 0.92 - - 2922 - - - 2171 - 158.9 5.97 1.144 2181 -5.0 - - - - - - - - - -
7724 - 6.0 380 7728 roll 0.93 - - 2923 - 2.70 0.072 764 -521.1 160.4 - - 2181 - - - - - - - - - - -
7769 - 5.6 380 7788 done 0.93 - - 2923 - 2.60 0.057 2168 540.0 173.7 12.35 1.116 2121 -4.9 - - - - - - - - - -
8144 - 5.5 387 8203 done 0.95 - - 2923 - - - 2168 - 189.3 12.57 1.101 2058 -5.0 - - - - - - - - - -
8504 - 6.4 393 8508 roll 0.97 - - 2923 - 2.80 0.102 3576 502.9 189.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
8584 - 6.5 394 8588 done 0.97 - - 2923 - 2.65 0.066 2181 -526.4 189.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
8924 - 5.9 400 8983 done 0.97 - - 2923 - - - 2182 - 193.6 3.85 1.125 2040 -4.7 - - - - - - - - - -
9284 - 6.3 406 9288 roll 0.97 - - 2923 - 2.78 0.096 3576 501.4 193.6 - - 2040 - - - - - - - - - - -
9339 - 7.2 408 9343 done 0.97 - - 2923 - 2.65 0.066 2180 -526.8 193.6 - - 2039 - - - - - - - - - - -
9644 - 6.8 424 9662 done 0.97 - - 2922 - - - 2180 - 193.6 - - 2039 - - - - - - - - - - -
9964 - 6.2 440 9968 roll 0.97 - - 2923 - 2.78 0.094 3576 502.2 193.6 - - 2039 - - - - - - - - - - -
10024 - 6.2 443 10028 done 0.97 - - 2923 - 2.65 0.066 2176 -528.3 193.6 - - 2039 - - - - - - - - - - -
10344 - 4.9 459 10378 roll 0.97 - - 2923 - 2.83 0.093 3576 494.7 228.5 28.62 0.996 1897 -5.0 - - - - - - - - - -
10414 - 7.0 462 10418 done 1.02 0.13 0.061 2960 284.6 2.67 0.064 2176 -524.3 228.5 - - 1897 - - - - - - - - - - -
10724 - 8.7 478 10742 done 1.02 - - 2959 - - - 2177 - 228.5 - - 1897 - - - - - - - - - - -
11044 - 8.0 494 11048 roll 1.02 - - 2960 - 2.80 0.093 3583 502.1 228.5 - - 1897 - - - - - - - - - - -
11079 - 9.4 495 11083 done 1.02 - - 2959 - 2.65 0.062 2178 -530.2 228.5 - - 1897 - - - - - - - - - - -
11384 - 8.8 512 11388 roll 1.02 - - 2959 - 2.78 0.091 3581 504.7 228.5 - - 1897 - - - - - - - - - - -
11444 - 9.6 518 11448 done 1.02 - - 2959 - 2.65 0.061 2170 -532.5 228.5 - - 1897 - - - - - - - - - - -
11754 - 7.1 549 11758 roll 1.02 - - 2959 - 2.78 0.090 3578 506.5 228.5 - - 1897 - - - - - - - - - - -
11804 - 8.2 554 11808 done 1.02 - - 2959 - 2.63 0.061 2182 -530.8 228.5 - - 1897 - - - - - - - - - - -
12114 - 6.7 585 12123 done 1.02 - - 2959 - - - 2182 - 228.5 - - 1896 - - - - - - - - - - -
12424 - 6.5 634 12428 roll 1.02 - - 2959 - 2.75 0.090 3578 507.6 228.5 - - 1897 - - - - - - - - - - -
12489 - 6.6 647 12493 done 1.02 - - 2959 - 2.65 0.063 2174 -529.8 228.5 - - 1897 - - - - - - - - - - -
12794 - 6.1 708 12798 roll 1.02 - - 2959 - 2.65 0.075 763 -532.5 228.5 - - 1896 - - - - - - - - - - -
12894 - 5.2 728 12919 done 1.02 - - 2959 - 2.58 0.052 2179 548.8 252.9 19.75 0.872 1798 -5.0 - - - - - - - - - -
13219 - 4.3 764 13268 done 1.06 - - 2959 - - - 2178 - 305.7 41.83 0.831 1582 -5.2 - - - - - - - - - -
13569 - 4.9 799 13603 roll 1.13 - - 2959 - 2.70 0.067 770 -521.5 341.7 28.33 0.808 1435 -5.2 - - - - - - - - - -
13609 - 5.6 803 13623 done 1.18 0.10 0.060 2996 370.0 2.60 0.048 2179 541.9 354.0 9.70 0.815 1386 -5.1 - - - - - - - - - -