• Previous call tries 3 | • 199.19 of 350.00 AH used of 24V (43.09% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
• Surface angle -13.8 deg, depth 16.92 m | • Intended pitch -18.9 deg, speed -11.628 cm/s | |
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 2255.0 m | ||
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 2255.0 m | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
17 | - | - | - | 30 | VBD | -0.72 | - | - | 2543 | - | - | - | 2364 | - | -184.8 | -11.57 | - | 2553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
33 | 19.2 | - | 1 | 62 | roll | -0.72 | 1.02 | 0.080 | 2183 | -352.9 | 2.55 | 0.132 | 3775 | 553.3 | -184.8 | -20.67 | - | 3965 | -68.3 | - | - | - | - | - | - | - | 14.22 | 14.14 | 14.54 |
242 | 83.1 | -23.1 | 43 | 247 | done | -0.72 | - | - | 2183 | - | 2.42 | 0.068 | 2363 | -583.5 | -184.8 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | - |
552 | 147.2 | -19.5 | 75 | 557 | roll | -0.72 | - | - | 2183 | - | 2.42 | 0.080 | 950 | -583.9 | -184.8 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
622 | 160.0 | -17.3 | 89 | 627 | done | -0.72 | 0.12 | 0.307 | 2195 | 100.0 | 2.50 | 0.092 | 2361 | 564.4 | -184.8 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.97 | 14.26 | - |
932 | 212.2 | -15.8 | 121 | 937 | roll | -0.72 | - | - | 2195 | - | 2.45 | 0.081 | 952 | -575.1 | -184.8 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
962 | 217.0 | -16.3 | 127 | 967 | done | -0.72 | - | - | 2186 | - | 2.50 | 0.093 | 2361 | 563.6 | -184.8 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
1282 | 264.3 | -14.4 | 154 | 1287 | roll | -0.72 | - | - | 2186 | - | 2.42 | 0.080 | 957 | -580.2 | -184.8 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | - |
1332 | 271.5 | -14.3 | 164 | 1337 | done | -0.72 | - | - | 2176 | - | 2.50 | 0.093 | 2367 | 564.0 | -184.8 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | - |
1642 | 315.8 | -14.1 | 176 | 1647 | roll | -0.72 | - | - | 2176 | - | 2.45 | 0.080 | 952 | -577.6 | -184.8 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
1672 | 319.9 | -14.1 | 182 | 1677 | done | -0.72 | 0.15 | 0.273 | 2195 | 126.7 | 2.50 | 0.094 | 2361 | 563.6 | -184.8 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.98 | 14.28 | - |
2002 | 359.7 | -12.1 | 198 | 2003 | done | -0.72 | - | - | 2195 | - | - | - | 2361 | - | -184.8 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2302 | 395.3 | -11.7 | 208 | 2303 | done | -0.72 | - | - | 2195 | - | - | - | 2361 | - | -184.8 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2603 | 430.0 | -11.5 | 218 | 2607 | roll | -0.72 | - | - | 2195 | - | 2.42 | 0.080 | 952 | -582.2 | -184.8 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
2643 | 434.7 | -11.5 | 226 | 2647 | done | -0.72 | - | - | 2186 | - | 2.50 | 0.094 | 2365 | 565.2 | -184.8 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
2964 | 473.4 | -12.1 | 240 | 2965 | done | -0.72 | - | - | 2186 | - | - | - | 2365 | - | -184.8 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3262 | 509.4 | -12.0 | 250 | 3267 | roll | -0.72 | - | - | 2186 | - | 2.42 | 0.079 | 956 | -582.2 | -184.8 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
3303 | 514.1 | -11.9 | 258 | 3307 | done | -0.72 | - | - | 2176 | - | 2.50 | 0.093 | 2368 | 564.8 | -184.8 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
3624 | 553.7 | -12.3 | 272 | 3625 | done | -0.72 | - | - | 2176 | - | - | - | 2369 | - | -184.8 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3922 | 590.2 | -12.2 | 282 | 3927 | roll | -0.72 | - | - | 2176 | - | 2.42 | 0.079 | 957 | -583.5 | -184.8 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
3963 | 595.2 | -12.4 | 290 | 3968 | done | -0.72 | 0.15 | 0.269 | 2196 | 133.3 | 2.47 | 0.093 | 2361 | 568.4 | -184.8 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.97 | 14.28 | - |
4285 | 629.4 | -10.6 | 304 | 4285 | done | -0.72 | - | - | 2196 | - | - | - | 2361 | - | -184.8 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4583 | 660.9 | -10.4 | 314 | 4587 | roll | -0.72 | - | - | 2196 | - | 2.42 | 0.080 | 951 | -582.6 | -184.8 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | - |
4622 | 665.3 | -10.6 | 322 | 4627 | done | -0.72 | - | - | 2187 | - | 2.50 | 0.093 | 2363 | 564.8 | -184.8 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
4944 | 700.4 | -11.0 | 336 | 4945 | done | -0.72 | - | - | 2187 | - | - | - | 2362 | - | -184.8 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5243 | 733.2 | -10.9 | 346 | 5247 | roll | -0.72 | - | - | 2187 | - | 2.42 | 0.079 | 957 | -580.6 | -184.8 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | - |
5277 | 737.0 | -11.0 | 353 | 5282 | done | -0.72 | - | - | 2177 | - | 2.50 | 0.092 | 2367 | 564.0 | -184.8 | - | - | 3968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | - |
5420 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
5420 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
5426 | 753.5 | -11.4 | 362 | 5664 | done | -0.14 | 0.82 | 0.265 | 2380 | 247.6 | - | - | 2604 | - | - | 233.90 | 1.655 | 3227 | -3.2 | 0.288 | - | - | - | - | - | - | 13.95 | - | 12.78 |
5665 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5665 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
5668 | 763.2 | - | 370 | 5848 | roll | 0.72 | 0.95 | 0.129 | 2670 | 305.3 | 2.72 | 0.075 | 1194 | -518.4 | 184.8 | 171.95 | 2.099 | 2466 | -4.4 | 0.321 | - | - | - | - | - | - | 13.51 | 13.12 | 12.28 |
5893 | 749.6 | 12.1 | 401 | 5897 | done | 0.72 | - | - | 2670 | - | 2.67 | 0.090 | 2599 | 526.2 | 184.8 | - | - | 2458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.39 | - |
6203 | 709.4 | 12.9 | 413 | 6204 | done | 0.72 | - | - | 2670 | - | - | - | 2599 | - | 184.8 | - | - | 2459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6503 | 671.2 | 12.7 | 423 | 6507 | roll | 0.72 | - | - | 2670 | - | 2.08 | 0.112 | 3767 | 561.5 | 184.8 | - | - | 2457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | - |
6533 | 666.9 | 14.5 | 429 | 6537 | done | 0.72 | - | - | 2678 | - | 2.00 | 0.068 | 2590 | -588.5 | 184.8 | - | - | 2455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | - |
6864 | 623.2 | 13.2 | 445 | 6865 | done | 0.72 | - | - | 2679 | - | - | - | 2590 | - | 184.8 | - | - | 2456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7163 | 583.8 | 13.1 | 455 | 7167 | roll | 0.72 | - | - | 2679 | - | 2.12 | 0.114 | 3767 | 555.2 | 184.8 | - | - | 2457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | - |
7202 | 577.9 | 15.1 | 463 | 7210 | done | 0.72 | - | - | 2688 | - | 1.98 | 0.072 | 2598 | -590.4 | 184.8 | - | - | 2456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
7525 | 534.1 | 13.5 | 477 | 7526 | done | 0.72 | - | - | 2688 | - | - | - | 2598 | - | 184.8 | - | - | 2456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7825 | 493.9 | 13.4 | 487 | 7826 | done | 0.72 | - | - | 2688 | - | - | - | 2597 | - | 184.8 | - | - | 2456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8125 | 453.8 | 13.3 | 497 | 8126 | done | 0.72 | - | - | 2688 | - | - | - | 2598 | - | 184.8 | - | - | 2456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8425 | 414.1 | 13.2 | 507 | 8430 | roll | 0.72 | - | - | 2688 | - | 2.10 | 0.115 | 3767 | 556.7 | 184.8 | - | - | 2456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
8470 | 407.5 | 14.8 | 516 | 8475 | done | 0.72 | - | - | 2696 | - | 1.98 | 0.073 | 2600 | -589.4 | 184.8 | - | - | 2456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
8785 | 364.6 | 13.5 | 529 | 8786 | done | 0.72 | - | - | 2696 | - | - | - | 2600 | - | 184.8 | - | - | 2456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9085 | 324.9 | 13.0 | 539 | 9086 | done | 0.72 | - | - | 2696 | - | - | - | 2600 | - | 184.8 | - | - | 2456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9386 | 286.9 | 12.6 | 549 | 9390 | roll | 0.72 | - | - | 2696 | - | 2.12 | 0.114 | 3774 | 553.8 | 184.8 | - | - | 2456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
9440 | 279.1 | 14.7 | 560 | 9447 | done | 0.72 | 0.15 | 0.273 | 2673 | -153.3 | 2.00 | 0.072 | 2591 | -591.5 | 184.8 | - | - | 2456 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 | 14.45 | - |
9748 | 248.5 | 9.7 | 571 | 9749 | done | 0.79 | - | - | 2673 | - | - | - | 2591 | - | 184.8 | - | - | 2456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10046 | 222.5 | 7.3 | 601 | 10143 | roll | 0.90 | 0.12 | 0.146 | 2733 | 500.0 | 2.47 | 0.078 | 1196 | -564.8 | 288.4 | 87.97 | 1.298 | 2041 | -4.7 | 0.162 | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.15 | 13.53 |
10229 | 202.4 | 12.2 | 637 | 10233 | done | 0.90 | - | - | 2733 | - | 2.53 | 0.091 | 2605 | 556.9 | 288.4 | - | - | 2030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | - |
10539 | 164.4 | 11.9 | 669 | 10539 | done | 0.90 | - | - | 2733 | - | - | - | 2605 | - | 288.4 | - | - | 2029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10839 | 128.1 | 11.9 | 699 | 10839 | done | 0.90 | - | - | 2733 | - | - | - | 2605 | - | 288.4 | - | - | 2028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11139 | 95.2 | 10.6 | 729 | 11140 | done | 0.94 | - | - | 2730 | - | - | - | 2605 | - | 288.4 | - | - | 2028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11439 | 71.6 | 6.5 | 759 | 11504 | roll | 1.06 | 0.12 | 0.145 | 2781 | 425.0 | 2.10 | 0.120 | 3766 | 552.9 | 410.7 | 59.03 | 0.377 | 1558 | -8.0 | 0.302 | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 14.21 | 13.96 |
11516 | 63.8 | 11.4 | 774 | 11522 | done | 1.06 | - | - | 2790 | - | 2.00 | 0.073 | 2596 | -585.0 | 410.7 | - | - | 1564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.22 | - |
11821 | 40.2 | 6.1 | 805 | 11894 | done | 1.19 | - | - | 2790 | - | - | - | 2596 | - | 541.5 | 70.70 | 0.289 | 1021 | -7.7 | 0.213 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.98 |
12191 | 16.6 | 5.6 | 848 | 12263 | roll | 1.34 | 0.20 | 0.111 | 2879 | 445.0 | 2.50 | 0.083 | 1201 | -558.0 | 685.8 | 66.40 | 0.224 | 499 | -7.9 | 0.116 | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 14.19 | 14.04 |
12268 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
12268 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
12276 | 8.8 | 10.9 | 863 | 12319 | roll | 0.34 | 1.20 | 0.226 | 2556 | -269.2 | 2.53 | 0.098 | 1195 | -2.4 | 344.2 | -34.20 | - | 1831 | -38.9 | - | - | - | - | - | - | - | 13.97 | 14.14 | 14.45 |
12320 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
12320 | begin surface |