Cuddy Oct13 * SG194 * Dive index * Mission links * Dive 403 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 15 • 64.82 of 150.00 AH used of 24V (56.79% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 46.39 of 97.00 AH used of 10V (52.17% remains)
• Surface angle -64.9 deg, depth 2.51 m • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 312.51, SM_CC=250)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 50 VBD -0.47 - - 109 - - - 2124 - -146.6 -32.30 - 2060 - - - - - - - - - - -
53 3.3 -4.3 3 100 roll -0.47 9.77 0.196 2687 263.9 2.25 0.051 699 -633.3 -146.6 -28.52 - 2999 -32.9 - - - - - - - 24.93 26.00 26.68
197 16.0 -11.3 17 205 done -0.32 0.20 0.119 2739 260.0 2.10 0.031 2090 662.4 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - 25.73 26.10 -
505 45.0 -8.9 48 515 roll -0.26 - - 2731 - 2.20 0.041 3502 641.8 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.00 -
559 49.5 -8.6 53 568 done -0.20 0.12 0.086 2778 391.7 2.08 0.027 2085 -681.2 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - 25.96 26.29 -
867 70.0 -7.5 84 877 roll -0.20 - - 2778 - 2.12 0.036 702 -652.4 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.11 -
1039 82.6 -7.1 99 1043 done -0.20 - - 2776 - 2.10 0.030 2099 665.2 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.19 -
1346 99.7 -5.4 114 1352 roll -0.20 - - 2767 - 2.17 0.041 3502 646.5 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.00 -
1407 103.2 -5.7 117 1412 done -0.20 - - 2767 - 2.08 0.026 2095 -676.4 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.32 -
1727 122.0 -5.9 133 1732 roll -0.20 - - 2767 - 2.12 0.036 705 -655.7 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.12 -
1768 124.2 -5.8 135 1773 done -0.20 - - 2762 - 2.15 0.030 2101 649.3 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.19 -
2087 141.6 -5.5 151 2092 roll -0.20 - - 2754 - 2.15 0.041 3495 648.4 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.00 -
2139 144.0 -5.8 153 2146 done -0.20 - - 2754 - 2.08 0.026 2094 -673.6 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.32 -
2466 165.0 -6.0 166 2467 done -0.20 - - 2754 - - - 2094 - -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2766 181.9 -5.6 176 2767 done -0.20 - - 2754 - - - 2094 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3066 198.6 -5.7 186 3072 roll -0.20 - - 2754 - 2.12 0.035 709 -653.3 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.11 -
3134 202.2 -5.8 188 3138 done -0.20 - - 2748 - 2.10 0.030 2102 663.3 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.19 -
3451 219.2 -4.8 199 3452 done -0.20 - - 2748 - - - 2102 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3752 233.3 -4.9 209 3753 done -0.20 - - 2748 - - - 2102 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4051 247.1 -4.4 219 4057 roll -0.20 - - 2748 - 2.15 0.036 711 -647.0 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.10 -
4130 249.9 -4.6 221 4134 done -0.20 0.12 0.119 2785 308.3 2.10 0.030 2103 662.9 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - 25.97 26.17 -
4437 262.2 -3.9 231 4443 roll -0.28 - - 2785 - 2.17 0.041 3498 642.9 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 25.97 -
4490 263.6 -4.0 232 4498 done -0.36 0.15 0.034 2668 -780.0 2.12 0.027 2095 -661.8 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - 26.22 26.32 -
4797 290.9 -9.1 243 4803 roll -0.29 0.22 0.107 2746 354.5 2.15 0.034 704 -647.0 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - 26.15 26.08 -
4857 295.1 -8.1 245 4863 done -0.29 - - 2745 - 2.12 0.030 2109 662.7 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.17 -
5187 315.7 -6.3 252 5188 done -0.29 - - 2745 - - - 2109 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5487 335.0 -6.4 257 5489 done -0.29 - - 2745 - - - 2109 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5787 353.1 -6.0 262 5788 done -0.29 - - 2745 - - - 2109 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6087 369.6 -5.5 267 6092 roll -0.29 - - 2745 - 2.17 0.037 706 -646.5 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.07 -
6140 369.6 -5.5 267 6146 done -0.29 - - 2742 - 2.10 0.031 2099 663.3 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.16 -
6447 387.9 -5.0 273 6449 done -0.29 - - 2742 - - - 2100 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6747 401.8 -4.6 278 6748 done -0.29 - - 2742 - - - 2100 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7047 415.8 -4.7 283 7048 done -0.29 - - 2742 - - - 2100 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7347 429.9 -4.8 288 7353 roll -0.34 - - 2742 - 2.15 0.037 715 -644.2 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.07 -
7390 429.9 -4.8 288 7394 done -0.39 - - 2739 - 2.10 0.031 2103 661.0 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.14 -
7702 447.0 -4.8 294 7704 done -0.44 0.12 0.077 2640 -825.0 - - 2104 - -146.6 - - 2997 - - - - - - - - 26.64 - -
8002 470.3 -7.9 299 8004 done -0.37 0.28 0.104 2730 321.4 - - 2104 - -146.6 - - 2996 - - - - - - - - 26.06 - -
8302 483.6 -4.3 304 8303 done -0.37 - - 2730 - - - 2104 - -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - - -
8602 497.7 -4.8 309 8607 roll -0.37 - - 2730 - 2.17 0.037 708 -643.3 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.04 -
8676 500.9 -4.9 310 8680 done -0.37 - - 2730 - 2.12 0.031 2111 661.8 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.13 -
9017 518.5 -5.0 316 9018 done -0.37 - - 2730 - - - 2111 - -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9319 533.9 -5.1 321 9320 done -0.42 - - 2730 - - - 2111 - -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - - -
9618 550.6 -5.6 326 9620 done -0.47 0.12 0.077 2632 -816.7 - - 2111 - -146.6 - - 2995 - - - - - - - - 26.64 - -
9918 577.5 -9.2 331 9920 done -0.40 0.25 0.106 2713 324.0 - - 2111 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - 26.10 - -
10217 594.0 -5.3 336 10218 done -0.40 - - 2713 - - - 2111 - -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10517 608.8 -4.9 341 10518 done -0.40 - - 2713 - - - 2111 - -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10817 622.8 -4.6 346 10818 done -0.40 - - 2713 - - - 2112 - -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11117 638.7 -5.5 351 11118 done -0.40 - - 2713 - - - 2111 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11418 655.6 -5.7 356 11419 done -0.45 - - 2713 - - - 2111 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11720 671.5 -5.3 361 11726 roll -0.51 0.12 0.078 2606 -891.7 2.15 0.041 3496 644.2 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - 26.64 25.86 -
11757 671.5 -5.3 361 11762 done -0.57 0.17 0.115 2661 323.5 2.08 0.028 2108 -667.3 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - 25.85 26.22 -
12074 695.3 -6.4 367 12080 roll -0.57 - - 2661 - 2.17 0.037 707 -645.6 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.00 -
12147 699.4 -6.4 368 12151 done -0.57 - - 2657 - 2.12 0.031 2101 657.5 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.08 -
12489 721.2 -6.1 374 12491 done -0.57 - - 2657 - - - 2101 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
12789 740.8 -6.7 379 12791 done -0.57 - - 2657 - - - 2101 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13089 761.3 -6.8 384 13091 done -0.57 - - 2657 - - - 2101 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13389 781.8 -6.8 389 13391 done -0.57 - - 2657 - - - 2102 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13689 800.8 -6.3 394 13691 done -0.57 - - 2658 - - - 2101 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
13989 819.7 -6.2 399 13995 roll -0.57 - - 2657 - 2.20 0.039 699 -637.3 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 25.95 -
14032 819.7 -6.2 399 14037 done -0.57 - - 2653 - 2.15 0.032 2107 654.9 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.06 -
14344 839.3 -5.5 405 14350 roll -0.57 - - 2645 - 2.17 0.043 3499 641.5 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 25.84 -
14382 839.3 -5.5 405 14386 done -0.57 - - 2645 - 2.10 0.028 2102 -665.2 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.20 -
14699 859.8 -5.8 411 14705 roll -0.57 - - 2644 - 2.17 0.039 706 -643.3 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 25.95 -
14778 863.7 -6.0 412 14782 done -0.57 - - 2639 - 2.12 0.032 2102 658.5 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.04 -
15114 885.8 -6.2 418 15120 roll -0.57 - - 2639 - 2.20 0.038 697 -638.6 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 25.95 -
15157 885.8 -6.2 418 15161 done -0.57 - - 2632 - 2.15 0.032 2105 654.9 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.04 -
15469 910.7 -7.2 424 15471 done -0.57 - - 2632 - - - 2106 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
15769 934.7 -8.1 429 15775 roll -0.57 - - 2632 - 2.20 0.039 705 -636.8 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 25.93 -
15812 934.7 -8.1 429 15817 done -0.57 0.12 0.126 2663 258.3 2.15 0.032 2109 653.0 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - 25.80 26.03 -
16125 959.1 -6.6 435 16126 done -0.57 - - 2663 - - - 2109 - -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - - -
16424 978.3 -6.3 440 16426 done -0.57 - - 2663 - - - 2109 - -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - - -
16663 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
16663 begin apogee
16668 993.6 -6.3 444 16802 done -0.24 0.28 0.092 2764 360.7 - - 1984 - - 127.65 1.216 2399 -4.6 0.434 - - - - - - 26.06 - 22.11
16804 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16804 begin climb
16806 997.8 - 446 16954 roll 0.47 0.65 0.058 2999 361.5 2.45 0.041 623 -555.5 146.6 138.82 1.183 1801 -4.3 0.416 - - - - - - 24.27 23.30 21.44
16996 996.2 2.2 449 17000 done 0.47 - - 2999 - 2.28 0.030 1998 603.1 146.6 - - 1796 - - - - - - - - - 24.22 -
17317 979.9 4.7 455 17323 roll 0.47 - - 2999 - 2.22 0.042 3401 632.0 146.6 - - 1794 - - - - - - - - - 25.94 -
17360 979.9 4.7 455 17364 done 0.47 - - 3008 - 2.12 0.030 2002 -659.9 146.6 - - 1794 - - - - - - - - - 26.13 -
17673 961.9 5.0 461 17675 done 0.42 0.12 0.130 2971 -308.3 - - 2002 - 146.6 - - 1793 - - - - - - - - 26.34 - -
17972 949.5 4.1 466 17978 roll 0.42 - - 2971 - 2.22 0.042 3408 633.3 146.6 - - 1792 - - - - - - - - - 26.11 -
18015 949.5 4.1 466 18019 done 0.42 - - 2972 - 2.12 0.030 1999 -664.6 146.6 - - 1792 - - - - - - - - - 26.29 -
18327 932.3 5.0 472 18333 roll 0.42 - - 2981 - 2.20 0.041 606 -633.2 146.6 - - 1791 - - - - - - - - - 26.11 -
18360 932.3 5.0 472 18364 done 0.42 - - 2981 - 2.12 0.032 2005 659.9 146.6 - - 1790 - - - - - - - - - 26.24 -
18682 915.1 4.7 478 18683 done 0.42 - - 2981 - - - 2005 - 146.6 - - 1790 - - - - - - - - - - -
18982 900.3 5.0 483 18988 roll 0.42 - - 2981 - 2.20 0.042 3407 637.3 146.6 - - 1790 - - - - - - - - - 26.08 -
19030 900.3 5.0 483 19034 done 0.42 - - 2986 - 2.12 0.030 1999 -664.2 146.6 - - 1790 - - - - - - - - - 26.28 -
19337 881.8 5.2 488 19343 roll 0.42 - - 2986 - 2.22 0.042 595 -632.4 146.6 - - 1790 - - - - - - - - - 26.06 -
19380 881.8 5.2 488 19384 done 0.42 - - 2986 - 2.15 0.031 2003 654.9 146.6 - - 1789 - - - - - - - - - 26.20 -
19692 863.5 5.1 494 19693 done 0.42 - - 2986 - - - 2004 - 146.6 - - 1789 - - - - - - - - - - -
19992 849.6 4.6 499 19993 done 0.42 - - 2986 - - - 2004 - 146.6 - - 1789 - - - - - - - - - - -
20292 836.0 4.5 504 20298 roll 0.42 - - 2994 - 2.22 0.041 608 -628.8 146.6 - - 1789 - - - - - - - - - 26.02 -
20353 833.0 4.6 505 20359 done 0.42 - - 2994 - 2.12 0.031 2004 658.5 146.6 - - 1789 - - - - - - - - - 26.19 -
20712 815.9 4.7 511 20718 roll 0.42 - - 2995 - 2.20 0.041 3407 637.7 146.6 - - 1790 - - - - - - - - - 26.02 -
20772 812.9 4.7 512 20778 done 0.42 - - 2998 - 2.15 0.030 1988 -660.0 146.6 - - 1789 - - - - - - - - - 26.24 -
21132 795.5 4.8 518 21138 roll 0.42 - - 3008 - 2.20 0.042 600 -630.9 146.6 - - 1789 - - - - - - - - - 26.00 -
21175 795.5 4.8 518 21180 done 0.42 0.12 0.118 2969 -325.0 2.12 0.031 2000 660.4 146.6 - - 1789 - - - - - - - - 25.98 26.17 -
21487 780.6 4.2 524 21493 roll 0.42 - - 2969 - 2.20 0.041 3402 637.3 146.6 - - 1789 - - - - - - - - - 26.01 -
21550 777.5 4.5 525 21554 done 0.42 - - 2973 - 2.12 0.030 1996 -663.2 146.6 - - 1789 - - - - - - - - - 26.22 -
21902 760.9 4.5 531 21903 done 0.42 - - 2973 - - - 1996 - 146.6 - - 1789 - - - - - - - - - - -
22203 749.5 3.7 536 22279 roll 0.42 - - 2973 - 2.38 0.041 3396 588.2 228.0 69.97 1.060 1469 -4.6 0.371 - - - - - - - 25.13 23.18
22317 747.3 3.7 537 22396 done 0.42 - - 2976 - 2.17 0.029 2000 -643.3 309.5 73.75 1.044 1137 -4.5 0.369 - - - - - - - 25.61 22.78
22741 722.9 5.3 545 22746 roll 0.48 - - 2981 - 2.20 0.043 602 -635.5 309.5 - - 1130 - - - - - - - - - 25.98 -
22807 719.6 5.3 546 22812 done 0.55 0.12 0.075 3082 841.7 2.12 0.031 2002 660.4 309.5 - - 1128 - - - - - - - - 26.13 26.15 -
23155 682.3 11.0 552 23157 done 0.46 0.28 0.099 2991 -325.0 - - 2003 - 309.5 - - 1127 - - - - - - - - 26.09 - -
23454 663.0 6.2 557 23460 roll 0.52 - - 2997 - 2.22 0.042 608 -628.4 309.5 - - 1126 - - - - - - - - - 26.08 -
23522 659.1 6.2 558 23526 done 0.57 - - 2997 - 2.15 0.031 2010 652.1 309.5 - - 1126 - - - - - - - - - 26.23 -
23869 638.6 5.6 564 23876 roll 0.62 0.12 0.079 3115 983.3 2.22 0.041 608 -631.5 309.5 - - 1126 - - - - - - - - 26.60 26.06 -
23902 638.6 5.6 564 23907 done 0.67 0.20 0.108 3052 -315.0 2.12 0.031 2002 657.5 309.5 - - 1126 - - - - - - - - 25.91 26.22 -
24225 609.9 8.0 570 24226 done 0.67 - - 3053 - - - 2003 - 309.5 - - 1126 - - - - - - - - - - -
24525 586.0 7.9 575 24530 roll 0.67 - - 3061 - 2.22 0.042 608 -628.4 309.5 - - 1126 - - - - - - - - - 26.03 -
24553 586.0 7.9 575 24557 done 0.67 - - 3061 - 2.12 0.031 2011 661.8 309.5 - - 1125 - - - - - - - - - 26.20 -
24880 556.9 8.2 581 24885 roll 0.67 - - 3071 - 2.25 0.042 601 -626.7 309.5 - - 1125 - - - - - - - - - 26.01 -
24940 551.9 8.2 582 24945 done 0.67 - - 3071 - 2.12 0.031 1999 659.4 309.5 - - 1125 - - - - - - - - - 26.20 -
25300 520.9 8.8 588 25305 roll 0.67 - - 3079 - 2.22 0.042 605 -627.9 309.5 - - 1125 - - - - - - - - - 26.01 -
25388 515.0 9.1 589 25392 done 0.67 - - 3079 - 2.12 0.031 2001 658.5 309.5 - - 1125 - - - - - - - - - 26.19 -
25715 480.5 9.6 595 25716 done 0.67 - - 3079 - - - 2000 - 309.5 - - 1125 - - - - - - - - - - -
26015 452.5 9.3 600 26020 roll 0.67 - - 3088 - 2.22 0.042 606 -627.9 309.5 - - 1125 - - - - - - - - - 25.98 -
26098 447.0 9.2 601 26102 done 0.67 - - 3088 - 2.12 0.031 2004 659.4 309.5 - - 1125 - - - - - - - - - 26.18 -
26430 414.1 9.3 607 26437 roll 0.62 0.12 0.128 3051 -308.3 2.22 0.040 606 -629.7 309.5 - - 1125 - - - - - - - - 26.39 25.97 -
26463 414.1 9.3 607 26467 done 0.57 - - 3051 - 2.12 0.031 2002 658.5 309.5 - - 1125 - - - - - - - - - 26.17 -
26785 389.1 7.0 613 26791 roll 0.57 - - 3057 - 2.22 0.041 607 -628.4 309.5 - - 1125 - - - - - - - - - 25.98 -
26838 389.1 7.0 613 26846 done 0.57 0.12 0.110 3015 -350.0 2.12 0.031 2007 660.4 309.5 - - 1125 - - - - - - - - 26.01 26.18 -
27146 369.5 4.9 619 27151 roll 0.64 - - 3023 - 2.22 0.041 608 -630.2 309.5 - - 1125 - - - - - - - - - 25.97 -
27183 369.5 4.9 619 27188 done 0.71 0.15 0.064 3133 733.3 2.12 0.030 2008 660.4 309.5 - - 1125 - - - - - - - - 26.17 26.18 -
27502 334.9 10.8 625 27508 roll 0.61 0.28 0.101 3035 -350.0 2.15 0.039 3391 643.3 309.5 - - 1125 - - - - - - - - 26.05 26.00 -
27539 334.9 10.8 625 27544 done 0.50 0.12 0.112 2998 -308.3 2.10 0.029 1994 -665.2 309.5 - - 1125 - - - - - - - - 26.03 26.22 -
27856 316.4 5.2 631 27863 roll 0.66 0.15 0.080 3069 473.3 2.20 0.038 595 -635.9 309.5 - - 1125 - - - - - - - - 26.53 25.99 -
27986 308.9 6.3 633 27990 done 0.79 - - 3070 - 2.12 0.030 2001 663.2 309.5 - - 1125 - - - - - - - - - 26.17 -
28304 287.8 6.8 641 28310 roll 0.87 0.12 0.080 3177 891.7 2.15 0.039 3388 645.1 309.5 - - 1125 - - - - - - - - 26.63 26.00 -
28365 281.6 8.4 643 28370 done 0.87 0.22 0.113 3119 -263.6 2.10 0.029 1991 -665.2 309.5 - - 1125 - - - - - - - - 25.77 26.22 -
28688 248.6 10.4 654 28694 roll 0.80 - - 3127 - 2.20 0.041 599 -632.7 309.5 - - 1125 - - - - - - - - - 25.97 -
28771 242.0 10.7 656 28779 done 0.74 0.12 0.085 3079 -400.0 2.17 0.031 1998 644.7 309.5 - - 1125 - - - - - - - - 25.89 26.17 -
29077 215.9 7.4 667 29083 roll 0.74 - - 3087 - 2.22 0.041 599 -630.2 309.5 - - 1125 - - - - - - - - - 25.96 -
29120 213.6 7.4 668 29125 done 0.74 - - 3087 - 2.15 0.030 2013 657.7 309.5 - - 1125 - - - - - - - - - 26.15 -
29433 189.7 7.1 679 29438 roll 0.74 - - 3097 - 2.25 0.041 598 -628.9 309.5 - - 1125 - - - - - - - - - 25.96 -
29493 185.0 7.4 681 29497 done 0.74 - - 3097 - 2.12 0.030 2000 661.3 309.5 - - 1125 - - - - - - - - - 26.17 -
29824 160.1 7.4 692 29828 roll 0.74 - - 3103 - 2.22 0.041 605 -628.4 309.5 - - 1125 - - - - - - - - - 25.94 -
29856 157.8 7.4 693 29860 done 0.74 - - 3103 - 2.12 0.030 2010 662.7 309.5 - - 1125 - - - - - - - - - 26.17 -
30179 135.3 6.7 707 30184 roll 0.74 - - 3110 - 2.20 0.040 611 -635.9 309.5 - - 1125 - - - - - - - - - 25.96 -
30237 131.1 7.0 710 30244 done 0.74 0.12 0.112 3070 -333.3 2.12 0.030 2008 659.0 309.5 - - 1125 - - - - - - - - 25.98 26.17 -
30559 111.5 6.2 726 30564 roll 0.79 - - 3070 - 2.12 0.039 3387 650.5 309.5 - - 1125 - - - - - - - - - 26.00 -
30586 110.4 6.0 727 30591 done 0.85 0.12 0.073 3168 816.7 2.08 0.028 1998 -667.8 309.5 - - 1125 - - - - - - - - 26.17 26.22 -
30894 81.3 9.5 742 30897 done 0.76 0.25 0.101 3087 -324.0 - - 1998 - 309.5 - - 1125 - - - - - - - - 26.14 - -
31194 63.4 6.5 771 31195 done 0.82 - - 3088 - - - 1998 - 309.5 - - 1126 - - - - - - - - - - -
31495 46.9 4.9 801 31504 roll 0.88 0.12 0.076 3204 966.7 2.15 0.038 613 -644.2 309.5 - - 1126 - - - - - - - - 26.63 26.00 -
31682 32.1 8.4 819 31689 done 0.79 0.35 0.093 3090 -325.7 2.10 0.028 2008 664.3 309.5 - - 1126 - - - - - - - - 25.72 26.20 -
31989 16.0 5.7 850 31999 roll 0.87 - - 3094 - 2.22 0.040 605 -632.0 309.5 - - 1126 - - - - - - - - - 25.97 -
32043 13.3 5.4 855 32052 done 0.94 0.10 0.041 3195 1010.0 2.10 0.029 2003 665.7 309.5 - - 1126 - - - - - - - - 26.10 26.17 -
32181 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32181 begin surface coast
32212 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32212 begin surface
SM 2.64 - - - - -8.24 7.75 0.023 132 17.0 0.12 0.076 2132 -7883.3 312.51 - - 1125 - - - - - - - -