DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 403 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 180.00 of 350.00 AH used of 24V (48.57% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -35.7 deg, depth 2.40 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 549.72 (SM_CC=549.71729) • surface range 18.7 m at 19.7 m depth, ceiling 1.0 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 5122.6 m
• GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 74
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
20 - - - 176 done -0.89 - - 133 - - - 2523 - -146.0 -149.52 - 3336 - - - - - - - - - - 14.80
184 2.6 -0.3 26 196 done -0.89 8.07 0.282 2216 258.1 - - 2522 - -146.0 - - 3337 - - - - - - - - 13.94 - -
508 59.5 -24.0 88 515 roll -0.78 0.12 0.317 2243 225.0 1.52 0.127 3351 545.4 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - 14.04 14.26 -
537 66.1 -22.1 92 545 done -0.69 0.17 0.277 2282 229.4 1.50 0.090 2485 -577.3 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - 14.05 14.36 -
857 120.9 -15.8 140 861 roll -0.64 - - 2283 - 1.48 0.105 1661 -556.8 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - 14.27 -
943 133.9 -14.9 148 948 done -0.61 0.12 0.270 2307 200.0 1.55 0.126 2507 545.8 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - 14.14 14.26 -
1260 174.6 -12.1 179 1263 roll -0.58 - - 2302 - 1.52 0.137 3348 553.3 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - 14.24 -
1349 185.3 -13.0 187 1355 done -0.56 - - 2302 - 1.50 0.094 2485 -575.3 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - 14.37 -
1658 222.9 -12.1 218 1662 roll -0.54 0.12 0.286 2335 275.0 1.48 0.104 1664 -554.7 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - 14.18 14.27 -
1714 228.8 -9.7 223 1718 done -0.54 - - 2331 - 1.52 0.129 2500 550.0 -146.0 - - 3336 - - - - - - - - - 14.26 -
2030 258.9 -9.4 254 2034 roll -0.54 - - 2331 - 1.52 0.106 1656 -555.3 -146.0 - - 3336 - - - - - - - - - 14.26 -
2059 261.3 -9.3 256 2066 done -0.54 - - 2325 - 1.55 0.126 2506 548.4 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - 14.26 -
2369 290.9 -9.7 287 2373 roll -0.54 - - 2319 - 1.55 0.138 3356 548.4 -146.0 - - 3336 - - - - - - - - - 14.23 -
2437 297.8 -10.1 293 2444 done -0.54 - - 2319 - 1.50 0.092 2488 -578.7 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - 14.35 -
2746 328.8 -9.7 324 2752 done -0.54 - - 2319 - - - 2488 - -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - - -
3056 358.7 -9.6 355 3062 done -0.54 - - 2318 - - - 2488 - -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - - -
3367 388.6 -9.6 386 3373 done -0.54 - - 2319 - - - 2488 - -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - - -
3684 419.1 -9.8 417 3688 roll -0.54 - - 2312 - 1.60 0.138 3352 540.0 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.21 -
3709 422.4 -10.1 419 3713 done -0.54 - - 2312 - 1.52 0.091 2497 -562.5 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.33 -
4028 456.0 -10.9 450 4031 roll -0.54 - - 2312 - 1.50 0.103 1639 -572.0 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.26 -
4083 461.8 -10.3 455 4086 done -0.54 - - 2307 - 1.60 0.122 2493 533.8 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.21 -
4399 496.4 -10.7 486 4404 done -0.54 - - 2307 - - - 2493 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
4708 528.9 -9.9 517 4715 done -0.54 - - 2307 - - - 2493 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
5024 560.9 -10.3 548 5028 roll -0.54 - - 2300 - 1.58 0.136 3352 543.7 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.20 -
5081 567.6 -10.9 553 5090 done -0.54 0.12 0.264 2327 225.0 1.50 0.090 2486 -577.3 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.11 14.34 -
5393 595.8 -8.6 584 5396 roll -0.56 - - 2323 - 1.60 0.138 3348 538.8 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.19 -
5438 599.7 -8.7 588 5441 done -0.58 - - 2323 - 1.50 0.090 2481 -578.0 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.33 -
5754 628.3 -9.3 599 5755 done -0.60 - - 2322 - - - 2481 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
6053 655.5 -9.1 609 6054 done -0.61 - - 2323 - - - 2481 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
6354 682.0 -8.4 619 6355 done -0.63 - - 2323 - - - 2481 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
6587 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6588 begin apogee
6601 702.4 -8.4 627 6774 done -0.22 0.38 0.203 2430 281.6 - - 2511 - - 161.07 2.572 2741 -3.7 0.213 - - - - - - 14.13 - 12.17
6775 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6776 begin climb
6782 709.7 - 633 6965 done 0.89 1.27 0.168 2789 282.7 - - 2511 - 146.0 177.90 2.476 2144 -3.4 0.202 - - - - - - 13.31 - 11.74
7253 677.3 8.9 649 7257 roll 0.85 - - 2795 - 1.58 0.106 1673 -530.4 146.0 - - 2139 - - - - - - - - - 13.91 -
7314 674.1 8.9 650 7321 done 0.81 - - 2795 - 1.58 0.122 2518 534.8 146.0 - - 2138 - - - - - - - - - 14.04 -
7619 643.7 9.0 661 7621 done 0.76 0.15 0.254 2760 -233.3 - - 2517 - 146.0 - - 2137 - - - - - - - - 14.25 - -
7920 620.6 7.6 671 7944 done 0.77 - - 2760 - - - 2518 - 162.7 18.02 2.492 2076 -3.4 0.177 - - - - - - - - 13.16
8251 594.0 8.3 686 8254 roll 0.76 - - 2759 - 1.52 0.139 3356 551.3 162.7 - - 2075 - - - - - - - - - 14.35 -
8307 589.1 8.6 691 8310 done 0.73 - - 2764 - 1.50 0.095 2487 -579.3 162.7 - - 2075 - - - - - - - - - 14.45 -
8625 562.3 8.4 722 8628 roll 0.71 - - 2765 - 1.60 0.142 3356 543.1 162.7 - - 2075 - - - - - - - - - 14.38 -
8690 556.2 9.2 728 8694 done 0.68 0.17 0.235 2728 -217.6 1.50 0.094 2485 -580.7 162.7 - - 2075 - - - - - - - - 14.31 14.47 -
9007 534.6 6.7 759 9062 roll 0.76 - - 2728 - 1.70 0.141 3354 511.2 203.9 45.22 2.439 1909 -3.7 0.169 - - - - - - - 14.19 13.10
9108 528.1 8.0 768 9123 done 0.79 - - 2732 - 1.50 0.094 2500 -569.3 209.6 7.93 2.016 1886 -2.9 0.159 - - - - - - - 14.26 13.00
9426 503.1 7.5 800 9454 roll 0.83 0.12 0.158 2791 491.7 1.52 0.107 1666 -548.7 228.9 21.92 2.293 1807 -3.6 0.166 - - - - - - 14.49 14.33 13.20
9481 497.8 10.5 805 9485 done 0.82 - - 2791 - 1.52 0.124 2508 553.9 228.9 - - 1806 - - - - - - - - - 14.28 -
9797 463.2 11.1 836 9801 roll 0.79 - - 2791 - 1.58 0.138 3353 534.8 228.9 - - 1803 - - - - - - - - - 14.33 -
9883 453.0 12.2 844 9888 done 0.76 0.12 0.213 2761 -250.0 1.50 0.095 2510 -562.0 228.9 - - 1803 - - - - - - - - 14.28 14.43 -
10199 423.8 9.0 875 10203 roll 0.76 - - 2765 - 1.50 0.107 1647 -575.3 228.9 - - 1802 - - - - - - - - - 14.42 -
10246 419.7 9.1 879 10249 done 0.76 - - 2765 - 1.58 0.124 2512 547.5 228.9 - - 1802 - - - - - - - - - 14.41 -
10561 390.9 9.3 910 10565 roll 0.76 - - 2765 - 1.58 0.138 3354 532.9 228.9 - - 1802 - - - - - - - - - 14.35 -
10631 384.3 10.2 916 10638 done 0.75 - - 2772 - 1.50 0.094 2485 -579.3 228.9 - - 1801 - - - - - - - - - 14.47 -
10940 354.6 9.5 947 10946 done 0.75 - - 2772 - - - 2485 - 228.9 - - 1801 - - - - - - - - - - -
11257 324.5 10.0 978 11260 roll 0.75 - - 2772 - 1.60 0.138 3357 545.0 228.9 - - 1801 - - - - - - - - - 14.37 -
11366 312.7 10.3 988 11373 done 0.74 - - 2778 - 1.50 0.093 2492 -576.7 228.9 - - 1801 - - - - - - - - - 14.46 -
11675 281.9 9.7 1019 11681 done 0.74 - - 2778 - - - 2492 - 228.9 - - 1801 - - - - - - - - - - -
11992 253.3 9.0 1050 11995 roll 0.74 - - 2784 - 1.48 0.106 1670 -555.4 228.9 - - 1801 - - - - - - - - - 14.37 -
12048 247.7 8.7 1055 12052 done 0.74 0.15 0.231 2749 -233.3 1.52 0.126 2511 553.3 228.9 - - 1800 - - - - - - - - 14.28 14.37 -
12365 225.4 6.7 1086 12413 roll 0.83 - - 2748 - 1.60 0.138 3351 525.0 269.5 42.75 2.132 1642 -3.7 0.082 - - - - - - - 14.25 13.23
12523 214.7 7.2 1101 12558 done 0.90 0.15 0.129 2808 400.0 1.50 0.094 2494 -571.3 296.3 29.75 2.055 1532 -3.7 0.081 - - - - - - 14.39 14.33 13.17
12863 182.0 9.4 1135 12869 done 0.90 - - 2808 - - - 2493 - 296.3 - - 1529 - - - - - - - - - - -
13180 153.7 9.1 1166 13187 done 0.90 - - 2808 - - - 2493 - 296.3 - - 1528 - - - - - - - - - - -
13494 125.0 9.3 1197 13497 roll 0.90 - - 2808 - 1.60 0.142 3359 541.2 296.3 - - 1527 - - - - - - - - - 14.35 -
13522 121.9 9.6 1199 13529 done 0.90 - - 2814 - 1.50 0.096 2500 -572.7 296.3 - - 1527 - - - - - - - - - 14.45 -
13834 91.9 9.0 1238 13842 roll 0.90 - - 2821 - 1.50 0.109 1645 -570.0 296.3 - - 1526 - - - - - - - - - 14.39 -
13894 87.0 8.6 1248 13900 done 0.91 - - 2821 - 1.58 0.125 2510 547.5 296.3 - - 1526 - - - - - - - - - 14.38 -
14212 60.0 9.0 1309 14218 roll 0.91 - - 2827 - 1.50 0.111 1665 -563.3 296.3 - - 1525 - - - - - - - - - 14.36 -
14254 56.2 9.1 1316 14261 done 0.91 - - 2826 - 1.55 0.125 2513 547.1 296.3 - - 1525 - - - - - - - - - 14.35 -
14572 26.0 8.8 1377 14578 done 0.91 - - 2826 - - - 2513 - 296.3 - - 1525 - - - - - - - - - - -
14826 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14826 begin surface coast
14854 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14854 begin surface
SM 2.63 - - - - -7.36 8.18 0.109 138 16.9 - - 2513 - 549.72 134.57 0.177 497 3.7 -0.006 - - - - - -