Glider dive log

• Previous call tries 3	• 180.00 of 350.00 AH used of 24V (48.57% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -35.7 deg, depth 2.40 m	• Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 549.72 (SM_CC=549.71729)	• surface range 18.7 m at 19.7 m depth, ceiling 1.0 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 5122.6 m
• GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m	• Transponder ping count: 74
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot

t(s)	depth(m)	w(cm/s)	num pts	t(s)	GC phase	pitch					roll				VBD						pit		rol		VBD		volts
t(s)	depth(m)	w(cm/s)	num pts	t(s)	GC phase	ctl(cm)	t(s)	A	pos(AD)	rate	t(s)	A	pos(AD)	rate	ctl(cc)	t(s)	A	pos(AD)	rate	eff	r	e	r	e	r	e	pit	roll	vbd	flags
13	end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13	begin dive
20	-	-	-	176	done	-0.89	-	-	133	-	-	-	2523	-	-146.0	-149.52	-	3336	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	14.80
184	2.6	-0.3	26	196	done	-0.89	8.07	0.282	2216	258.1	-	-	2522	-	-146.0	-	-	3337	-	-	-	-	-	-	-	-	13.94	-	-
508	59.5	-24.0	88	515	roll	-0.78	0.12	0.317	2243	225.0	1.52	0.127	3351	545.4	-146.0	-	-	3337	-	-	-	-	-	-	-	-	14.04	14.26	-
537	66.1	-22.1	92	545	done	-0.69	0.17	0.277	2282	229.4	1.50	0.090	2485	-577.3	-146.0	-	-	3337	-	-	-	-	-	-	-	-	14.05	14.36	-
857	120.9	-15.8	140	861	roll	-0.64	-	-	2283	-	1.48	0.105	1661	-556.8	-146.0	-	-	3337	-	-	-	-	-	-	-	-	-	14.27	-
943	133.9	-14.9	148	948	done	-0.61	0.12	0.270	2307	200.0	1.55	0.126	2507	545.8	-146.0	-	-	3338	-	-	-	-	-	-	-	-	14.14	14.26	-
1260	174.6	-12.1	179	1263	roll	-0.58	-	-	2302	-	1.52	0.137	3348	553.3	-146.0	-	-	3337	-	-	-	-	-	-	-	-	-	14.24	-
1349	185.3	-13.0	187	1355	done	-0.56	-	-	2302	-	1.50	0.094	2485	-575.3	-146.0	-	-	3337	-	-	-	-	-	-	-	-	-	14.37	-
1658	222.9	-12.1	218	1662	roll	-0.54	0.12	0.286	2335	275.0	1.48	0.104	1664	-554.7	-146.0	-	-	3337	-	-	-	-	-	-	-	-	14.18	14.27	-
1714	228.8	-9.7	223	1718	done	-0.54	-	-	2331	-	1.52	0.129	2500	550.0	-146.0	-	-	3336	-	-	-	-	-	-	-	-	-	14.26	-
2030	258.9	-9.4	254	2034	roll	-0.54	-	-	2331	-	1.52	0.106	1656	-555.3	-146.0	-	-	3336	-	-	-	-	-	-	-	-	-	14.26	-
2059	261.3	-9.3	256	2066	done	-0.54	-	-	2325	-	1.55	0.126	2506	548.4	-146.0	-	-	3337	-	-	-	-	-	-	-	-	-	14.26	-
2369	290.9	-9.7	287	2373	roll	-0.54	-	-	2319	-	1.55	0.138	3356	548.4	-146.0	-	-	3336	-	-	-	-	-	-	-	-	-	14.23	-
2437	297.8	-10.1	293	2444	done	-0.54	-	-	2319	-	1.50	0.092	2488	-578.7	-146.0	-	-	3337	-	-	-	-	-	-	-	-	-	14.35	-
2746	328.8	-9.7	324	2752	done	-0.54	-	-	2319	-	-	-	2488	-	-146.0	-	-	3337	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
3056	358.7	-9.6	355	3062	done	-0.54	-	-	2318	-	-	-	2488	-	-146.0	-	-	3337	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
3367	388.6	-9.6	386	3373	done	-0.54	-	-	2319	-	-	-	2488	-	-146.0	-	-	3338	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
3684	419.1	-9.8	417	3688	roll	-0.54	-	-	2312	-	1.60	0.138	3352	540.0	-146.0	-	-	3338	-	-	-	-	-	-	-	-	-	14.21	-
3709	422.4	-10.1	419	3713	done	-0.54	-	-	2312	-	1.52	0.091	2497	-562.5	-146.0	-	-	3338	-	-	-	-	-	-	-	-	-	14.33	-
4028	456.0	-10.9	450	4031	roll	-0.54	-	-	2312	-	1.50	0.103	1639	-572.0	-146.0	-	-	3338	-	-	-	-	-	-	-	-	-	14.26	-
4083	461.8	-10.3	455	4086	done	-0.54	-	-	2307	-	1.60	0.122	2493	533.8	-146.0	-	-	3338	-	-	-	-	-	-	-	-	-	14.21	-
4399	496.4	-10.7	486	4404	done	-0.54	-	-	2307	-	-	-	2493	-	-146.0	-	-	3339	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
4708	528.9	-9.9	517	4715	done	-0.54	-	-	2307	-	-	-	2493	-	-146.0	-	-	3340	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
5024	560.9	-10.3	548	5028	roll	-0.54	-	-	2300	-	1.58	0.136	3352	543.7	-146.0	-	-	3340	-	-	-	-	-	-	-	-	-	14.20	-
5081	567.6	-10.9	553	5090	done	-0.54	0.12	0.264	2327	225.0	1.50	0.090	2486	-577.3	-146.0	-	-	3340	-	-	-	-	-	-	-	-	14.11	14.34	-
5393	595.8	-8.6	584	5396	roll	-0.56	-	-	2323	-	1.60	0.138	3348	538.8	-146.0	-	-	3340	-	-	-	-	-	-	-	-	-	14.19	-
5438	599.7	-8.7	588	5441	done	-0.58	-	-	2323	-	1.50	0.090	2481	-578.0	-146.0	-	-	3340	-	-	-	-	-	-	-	-	-	14.33	-
5754	628.3	-9.3	599	5755	done	-0.60	-	-	2322	-	-	-	2481	-	-146.0	-	-	3341	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
6053	655.5	-9.1	609	6054	done	-0.61	-	-	2323	-	-	-	2481	-	-146.0	-	-	3341	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
6354	682.0	-8.4	619	6355	done	-0.63	-	-	2323	-	-	-	2481	-	-146.0	-	-	3341	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
6587	end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6588	begin apogee
6601	702.4	-8.4	627	6774	done	-0.22	0.38	0.203	2430	281.6	-	-	2511	-	-	161.07	2.572	2741	-3.7	0.213	-	-	-	-	-	-	14.13	-	12.17
6775	end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6776	begin climb
6782	709.7	-	633	6965	done	0.89	1.27	0.168	2789	282.7	-	-	2511	-	146.0	177.90	2.476	2144	-3.4	0.202	-	-	-	-	-	-	13.31	-	11.74
7253	677.3	8.9	649	7257	roll	0.85	-	-	2795	-	1.58	0.106	1673	-530.4	146.0	-	-	2139	-	-	-	-	-	-	-	-	-	13.91	-
7314	674.1	8.9	650	7321	done	0.81	-	-	2795	-	1.58	0.122	2518	534.8	146.0	-	-	2138	-	-	-	-	-	-	-	-	-	14.04	-
7619	643.7	9.0	661	7621	done	0.76	0.15	0.254	2760	-233.3	-	-	2517	-	146.0	-	-	2137	-	-	-	-	-	-	-	-	14.25	-	-
7920	620.6	7.6	671	7944	done	0.77	-	-	2760	-	-	-	2518	-	162.7	18.02	2.492	2076	-3.4	0.177	-	-	-	-	-	-	-	-	13.16
8251	594.0	8.3	686	8254	roll	0.76	-	-	2759	-	1.52	0.139	3356	551.3	162.7	-	-	2075	-	-	-	-	-	-	-	-	-	14.35	-
8307	589.1	8.6	691	8310	done	0.73	-	-	2764	-	1.50	0.095	2487	-579.3	162.7	-	-	2075	-	-	-	-	-	-	-	-	-	14.45	-
8625	562.3	8.4	722	8628	roll	0.71	-	-	2765	-	1.60	0.142	3356	543.1	162.7	-	-	2075	-	-	-	-	-	-	-	-	-	14.38	-
8690	556.2	9.2	728	8694	done	0.68	0.17	0.235	2728	-217.6	1.50	0.094	2485	-580.7	162.7	-	-	2075	-	-	-	-	-	-	-	-	14.31	14.47	-
9007	534.6	6.7	759	9062	roll	0.76	-	-	2728	-	1.70	0.141	3354	511.2	203.9	45.22	2.439	1909	-3.7	0.169	-	-	-	-	-	-	-	14.19	13.10
9108	528.1	8.0	768	9123	done	0.79	-	-	2732	-	1.50	0.094	2500	-569.3	209.6	7.93	2.016	1886	-2.9	0.159	-	-	-	-	-	-	-	14.26	13.00
9426	503.1	7.5	800	9454	roll	0.83	0.12	0.158	2791	491.7	1.52	0.107	1666	-548.7	228.9	21.92	2.293	1807	-3.6	0.166	-	-	-	-	-	-	14.49	14.33	13.20
9481	497.8	10.5	805	9485	done	0.82	-	-	2791	-	1.52	0.124	2508	553.9	228.9	-	-	1806	-	-	-	-	-	-	-	-	-	14.28	-
9797	463.2	11.1	836	9801	roll	0.79	-	-	2791	-	1.58	0.138	3353	534.8	228.9	-	-	1803	-	-	-	-	-	-	-	-	-	14.33	-
9883	453.0	12.2	844	9888	done	0.76	0.12	0.213	2761	-250.0	1.50	0.095	2510	-562.0	228.9	-	-	1803	-	-	-	-	-	-	-	-	14.28	14.43	-
10199	423.8	9.0	875	10203	roll	0.76	-	-	2765	-	1.50	0.107	1647	-575.3	228.9	-	-	1802	-	-	-	-	-	-	-	-	-	14.42	-
10246	419.7	9.1	879	10249	done	0.76	-	-	2765	-	1.58	0.124	2512	547.5	228.9	-	-	1802	-	-	-	-	-	-	-	-	-	14.41	-
10561	390.9	9.3	910	10565	roll	0.76	-	-	2765	-	1.58	0.138	3354	532.9	228.9	-	-	1802	-	-	-	-	-	-	-	-	-	14.35	-
10631	384.3	10.2	916	10638	done	0.75	-	-	2772	-	1.50	0.094	2485	-579.3	228.9	-	-	1801	-	-	-	-	-	-	-	-	-	14.47	-
10940	354.6	9.5	947	10946	done	0.75	-	-	2772	-	-	-	2485	-	228.9	-	-	1801	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
11257	324.5	10.0	978	11260	roll	0.75	-	-	2772	-	1.60	0.138	3357	545.0	228.9	-	-	1801	-	-	-	-	-	-	-	-	-	14.37	-
11366	312.7	10.3	988	11373	done	0.74	-	-	2778	-	1.50	0.093	2492	-576.7	228.9	-	-	1801	-	-	-	-	-	-	-	-	-	14.46	-
11675	281.9	9.7	1019	11681	done	0.74	-	-	2778	-	-	-	2492	-	228.9	-	-	1801	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
11992	253.3	9.0	1050	11995	roll	0.74	-	-	2784	-	1.48	0.106	1670	-555.4	228.9	-	-	1801	-	-	-	-	-	-	-	-	-	14.37	-
12048	247.7	8.7	1055	12052	done	0.74	0.15	0.231	2749	-233.3	1.52	0.126	2511	553.3	228.9	-	-	1800	-	-	-	-	-	-	-	-	14.28	14.37	-
12365	225.4	6.7	1086	12413	roll	0.83	-	-	2748	-	1.60	0.138	3351	525.0	269.5	42.75	2.132	1642	-3.7	0.082	-	-	-	-	-	-	-	14.25	13.23
12523	214.7	7.2	1101	12558	done	0.90	0.15	0.129	2808	400.0	1.50	0.094	2494	-571.3	296.3	29.75	2.055	1532	-3.7	0.081	-	-	-	-	-	-	14.39	14.33	13.17
12863	182.0	9.4	1135	12869	done	0.90	-	-	2808	-	-	-	2493	-	296.3	-	-	1529	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
13180	153.7	9.1	1166	13187	done	0.90	-	-	2808	-	-	-	2493	-	296.3	-	-	1528	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
13494	125.0	9.3	1197	13497	roll	0.90	-	-	2808	-	1.60	0.142	3359	541.2	296.3	-	-	1527	-	-	-	-	-	-	-	-	-	14.35	-
13522	121.9	9.6	1199	13529	done	0.90	-	-	2814	-	1.50	0.096	2500	-572.7	296.3	-	-	1527	-	-	-	-	-	-	-	-	-	14.45	-
13834	91.9	9.0	1238	13842	roll	0.90	-	-	2821	-	1.50	0.109	1645	-570.0	296.3	-	-	1526	-	-	-	-	-	-	-	-	-	14.39	-
13894	87.0	8.6	1248	13900	done	0.91	-	-	2821	-	1.58	0.125	2510	547.5	296.3	-	-	1526	-	-	-	-	-	-	-	-	-	14.38	-
14212	60.0	9.0	1309	14218	roll	0.91	-	-	2827	-	1.50	0.111	1665	-563.3	296.3	-	-	1525	-	-	-	-	-	-	-	-	-	14.36	-
14254	56.2	9.1	1316	14261	done	0.91	-	-	2826	-	1.55	0.125	2513	547.1	296.3	-	-	1525	-	-	-	-	-	-	-	-	-	14.35	-
14572	26.0	8.8	1377	14578	done	0.91	-	-	2826	-	-	-	2513	-	296.3	-	-	1525	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
14826	end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14826	begin surface coast
14854	end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14854	begin surface
SM	2.63	-	-	-	-	-7.36	8.18	0.109	138	16.9	-	-	2513	-	549.72	134.57	0.177	497	3.7	-0.006	-	-	-	-	-	-