SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 403 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 191.84 of 350.00 AH used of 24V (45.19% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -55.9 deg, depth 1.33 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
• No surface pump (final VBD was 420.93, SM_CC=320)
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 88 VBD -0.60 - - 153 - - - 1518 - -97.3 -60.30 - 3362 - - - - - - - - - - -
91 3.9 -7.9 4 109 roll -0.60 10.05 0.412 1982 182.0 1.83 0.080 2567 573.2 -97.3 -1.90 - 3461 -52.1 - 1 - - - - - 13.67 14.42 14.74
179 15.9 -8.6 10 183 done -0.58 - - 1982 - 1.88 0.063 1519 -557.4 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.40 -
480 40.2 -7.8 30 483 roll -0.56 - - 1981 - 1.92 0.083 463 -550.0 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.31 -
554 46.9 -8.9 35 558 done -0.52 0.17 0.231 2014 194.1 1.80 0.041 1517 585.6 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - 14.12 14.49 -
853 67.0 -6.8 55 855 done -0.52 - - 2013 - - - 1518 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
1153 88.0 -7.4 75 1157 roll -0.52 - - 2014 - 1.92 0.083 463 -549.5 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.30 -
1213 92.9 -8.3 79 1217 done -0.52 - - 2008 - 1.80 0.041 1519 586.7 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.39 -
1513 117.6 -8.5 99 1515 done -0.52 - - 2008 - - - 1521 - -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - - -
1813 143.2 -8.2 119 1815 done -0.52 - - 2008 - - - 1521 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
2113 165.4 -6.9 139 2117 roll -0.52 - - 2008 - 1.92 0.082 462 -551.6 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.32 -
2188 171.1 -7.5 144 2192 done -0.52 - - 2000 - 1.80 0.041 1521 588.3 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.40 -
2489 191.5 -6.7 164 2492 roll -0.52 - - 1992 - 1.83 0.052 2580 578.7 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.46 -
2610 199.7 -6.9 172 2614 done -0.53 - - 1992 - 1.90 0.062 1506 -565.3 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.46 -
2908 220.9 -7.2 192 2912 roll -0.53 - - 1992 - 1.88 0.082 467 -552.7 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.35 -
3092 235.5 -8.1 204 3096 done -0.52 0.15 0.226 2018 173.3 1.77 0.041 1521 595.5 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - 14.20 14.54 -
3392 254.3 -6.1 222 3393 done -0.56 - - 2018 - - - 1523 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
3690 273.8 -6.5 232 3694 roll -0.62 - - 2015 - 1.80 0.054 2579 586.7 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.57 -
3749 276.8 -6.5 234 3754 done -0.68 0.15 0.115 1951 -426.7 1.88 0.061 1512 -567.6 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - 14.54 14.52 -
4054 301.4 -8.1 244 4056 done -0.64 0.12 0.252 1976 208.3 - - 1511 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - 14.36 - -
4350 323.2 -7.2 254 4351 done -0.64 - - 1976 - - - 1511 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
4651 342.6 -6.2 264 4652 done -0.64 - - 1976 - - - 1511 - -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - - -
4950 360.6 -5.9 274 4954 roll -0.64 - - 1976 - 1.90 0.084 460 -553.2 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - 14.42 -
5040 365.6 -6.5 277 5044 done -0.63 - - 1971 - 1.80 0.042 1529 593.9 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - 14.61 -
5341 386.5 -6.7 287 5342 done -0.61 - - 1971 - - - 1531 - -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - - -
5641 406.0 -6.2 297 5642 done -0.60 - - 1971 - - - 1528 - -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - - -
5942 422.5 -5.3 307 5945 roll -0.59 - - 1971 - 1.92 0.084 467 -552.6 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - 14.41 -
6030 427.0 -6.0 310 6035 done -0.57 0.17 0.237 2002 182.4 1.77 0.044 1518 593.8 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - 14.17 14.59 -
6334 442.4 -5.0 320 6335 done -0.58 - - 2001 - - - 1519 - -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - - -
6631 458.9 -5.7 330 6635 roll -0.60 - - 2002 - 1.92 0.085 461 -551.0 -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - 14.40 -
6720 463.9 -6.5 333 6723 done -0.60 - - 1997 - 1.80 0.043 1523 590.0 -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - 14.58 -
7021 485.1 -6.9 343 7022 done -0.61 - - 1997 - - - 1525 - -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - - -
7320 506.3 -7.1 353 7324 roll -0.62 - - 1997 - 1.92 0.086 468 -550.5 -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - 14.38 -
7426 514.5 -7.9 357 7429 done -0.62 - - 1989 - 1.80 0.044 1525 587.2 -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - 14.57 -
7740 537.3 -7.0 368 7744 roll -0.62 - - 1989 - 1.95 0.086 463 -544.6 -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - 14.35 -
7800 540.7 -7.3 370 7804 done -0.62 - - 1981 - 1.80 0.044 1521 587.8 -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - 14.58 -
8100 563.9 -7.3 380 8101 done -0.62 - - 1981 - - - 1522 - -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - - -
8400 586.4 -7.6 390 8401 done -0.62 - - 1981 - - - 1522 - -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - - -
8701 609.0 -7.4 400 8702 done -0.62 - - 1981 - - - 1522 - -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - - -
9000 630.2 -6.8 410 9004 roll -0.62 - - 1981 - 1.95 0.088 464 -542.6 -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - 14.31 -
9060 633.5 -7.1 412 9064 done -0.62 - - 1974 - 1.80 0.045 1518 585.6 -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - 14.52 -
9360 655.6 -6.9 422 9361 done -0.62 - - 1974 - - - 1519 - -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - - -
9661 674.0 -6.0 432 9664 roll -0.62 - - 1973 - 1.95 0.088 464 -541.0 -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - 14.27 -
9766 681.2 -6.8 436 9770 done -0.61 - - 1965 - 1.83 0.045 1524 579.2 -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - 14.50 -
10082 700.6 -6.2 447 10087 roll -0.59 0.12 0.254 1986 175.0 1.83 0.057 2576 574.9 -97.3 - - 3445 - - - - - - - - 14.29 14.42 -
10142 703.5 -6.2 449 10146 done -0.59 - - 1986 - 1.90 0.067 1523 -554.2 -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - 14.38 -
10441 722.2 -6.1 459 10444 roll -0.59 - - 1986 - 1.95 0.090 466 -542.1 -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - 14.25 -
10500 725.4 -6.6 461 10503 done -0.59 - - 1978 - 1.83 0.046 1524 578.1 -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - 14.49 -
10802 748.2 -7.1 471 10803 done -0.59 - - 1978 - - - 1525 - -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - - -
11101 770.2 -7.4 481 11102 done -0.59 - - 1978 - - - 1525 - -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - - -
11402 791.1 -6.9 491 11403 done -0.59 - - 1978 - - - 1525 - -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - - -
11701 811.5 -6.8 501 11705 roll -0.59 - - 1979 - 1.98 0.091 465 -535.4 -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - 14.20 -
11775 817.3 -7.4 504 11779 done -0.59 - - 1971 - 1.83 0.047 1519 576.0 -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - 14.45 -
12092 839.5 -6.9 515 12093 done -0.59 - - 1971 - - - 1520 - -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - - -
12390 860.0 -6.7 525 12391 done -0.59 - - 1971 - - - 1520 - -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - - -
12692 879.2 -6.4 535 12695 roll -0.59 - - 1963 - 1.85 0.058 2575 570.3 -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - 14.37 -
12766 883.9 -6.4 538 12770 done -0.59 0.15 0.236 2000 246.7 1.92 0.069 1519 -550.0 -97.3 - - 3437 - - - - - - - - 13.94 14.28 -
13086 902.2 -5.8 549 13092 roll -0.61 - - 1994 - 1.98 0.093 464 -532.8 -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - 14.02 -
13141 906.0 -6.2 551 13145 done -0.63 - - 1990 - 1.85 0.047 1524 573.0 -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - 14.40 -
13458 926.1 -6.5 562 13459 done -0.64 - - 1989 - - - 1525 - -97.3 - - 3434 - - - - - - - - - - -
13758 944.3 -5.9 572 13761 roll -0.65 - - 1990 - 2.00 0.093 466 -529.5 -97.3 - - 3434 - - - - - - - - - 14.10 -
13830 949.4 -6.7 575 13834 done -0.65 - - 1982 - 1.85 0.048 1521 570.3 -97.3 - - 3433 - - - - - - - - - 14.37 -
14149 967.4 -5.4 586 14153 roll -0.65 - - 1982 - 2.00 0.093 466 -527.5 -97.3 - - 3433 - - - - - - - - - 14.08 -
14206 970.2 -5.6 588 14209 done -0.65 - - 1974 - 1.85 0.049 1518 568.6 -97.3 - - 3432 - - - - - - - - - 14.34 -
14383 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14383 begin apogee
14392 980.1 -5.0 594 14518 done -0.18 0.57 0.208 2123 261.4 - - 1393 - - 114.40 1.877 3063 -3.2 0.320 - - - - 1 - 13.81 - 12.93
14520 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14520 begin climb
14523 982.6 - 598 14661 roll 0.60 0.82 0.115 2386 320.7 2.03 0.098 347 -515.3 97.3 126.40 1.856 2665 -3.1 0.317 - - - - 1 - 14.19 14.12 12.98
14882 971.5 6.0 611 14886 done 0.51 0.15 0.278 2356 -200.0 1.85 0.048 1419 579.5 99.0 - - 2660 - - - - - - - - 14.19 14.54 -
15199 956.0 4.7 622 15260 done 0.50 - - 2356 - - - 1420 - 131.9 53.95 1.553 2526 -2.5 0.291 - - - - 1 - - - 13.10
15560 938.0 4.8 634 15618 done 0.50 - - 2356 - - - 1420 - 161.5 50.50 1.512 2403 -2.4 0.287 - - - - 1 - - - 13.18
15920 920.0 4.9 646 15976 roll 0.50 - - 2361 - 2.05 0.102 346 -523.9 188.2 45.75 1.451 2293 -2.4 0.290 - - - - 1 - - 14.35 13.20
16159 908.0 5.1 654 16215 done 0.49 - - 2362 - 1.85 0.050 1409 574.6 210.3 41.22 1.369 2205 -2.1 0.269 - - - - 1 - - 14.50 13.21
16517 891.9 4.5 666 16583 done 0.52 - - 2361 - - - 1412 - 247.9 58.53 1.580 2051 -2.6 0.282 - - - - 1 - - - 13.16
16880 874.4 5.2 678 16929 roll 0.53 - - 2361 - 1.85 0.060 2446 558.9 268.7 39.35 1.325 1966 -2.2 0.271 - - - - 1 - - 14.45 13.22
16968 870.1 5.6 680 17006 done 0.53 - - 2369 - 1.92 0.076 1399 -545.3 278.5 27.85 1.022 1926 -1.4 0.233 - - - - 1 - - 14.39 13.21
17299 846.1 7.6 691 17301 done 0.53 - - 2369 - - - 1399 - 278.5 - - 1925 - - - - - - - - - - -
17599 820.1 9.1 701 17602 roll 0.52 - - 2377 - 1.98 0.101 347 -531.3 278.5 - - 1924 - - - - - - - - - 14.38 -
17657 815.5 9.4 703 17660 done 0.51 - - 2377 - 1.83 0.050 1400 575.4 278.5 - - 1925 - - - - - - - - - 14.55 -
17959 784.5 9.5 713 17963 roll 0.49 - - 2377 - 1.85 0.060 2454 569.7 278.5 - - 1923 - - - - - - - - - 14.50 -
18003 780.5 9.3 715 18008 done 0.48 0.17 0.260 2348 -170.6 1.95 0.079 1391 -545.1 278.5 - - 1922 - - - - - - - - 14.11 14.42 -
18321 758.9 6.0 726 18329 roll 0.49 - - 2353 - 1.98 0.102 348 -526.8 279.1 - - 1922 - - - - - - - - - 14.31 -
18392 755.3 5.9 728 18401 done 0.49 - - 2353 - 1.83 0.050 1403 576.5 283.7 3.97 1.838 1905 -4.3 0.335 - - - - - - - 14.55 13.36
18695 738.5 5.1 738 18743 done 0.52 - - 2353 - - - 1403 - 305.1 41.15 1.284 1818 -2.1 0.231 - - - - 1 - - - 13.18
19026 718.0 6.6 749 19027 done 0.53 - - 2353 - - - 1402 - 305.1 - - 1817 - - - - - - - - - - -
19323 695.0 7.8 759 19324 done 0.55 - - 2353 - - - 1403 - 305.1 - - 1816 - - - - - - - - - - -
19624 672.0 7.4 769 19627 roll 0.57 - - 2361 - 2.00 0.103 347 -528.0 305.1 - - 1816 - - - - - - - - - 14.28 -
19669 668.4 7.6 771 19672 done 0.58 - - 2361 - 1.83 0.050 1398 574.3 305.1 - - 1815 - - - - - - - - - 14.52 -
19983 647.2 6.4 782 19984 done 0.58 - - 2361 - - - 1399 - 305.1 - - 1815 - - - - - - - - - - -
20282 628.5 6.2 792 20283 done 0.58 - - 2361 - - - 1399 - 305.1 - - 1814 - - - - - - - - - - -
20582 608.4 6.8 802 20586 roll 0.58 - - 2369 - 2.00 0.100 345 -527.0 305.1 - - 1815 - - - - - - - - - 14.26 -
20659 602.7 7.5 805 20662 done 0.58 - - 2369 - 1.85 0.050 1407 574.1 305.1 - - 1815 - - - - - - - - - 14.48 -
20972 578.2 7.9 816 20973 done 0.58 - - 2369 - - - 1408 - 305.1 - - 1814 - - - - - - - - - - -
21273 555.3 7.5 826 21274 done 0.58 - - 2369 - - - 1408 - 305.1 - - 1814 - - - - - - - - - - -
21572 533.7 7.2 836 21576 roll 0.58 - - 2377 - 2.03 0.099 342 -525.1 305.1 - - 1815 - - - - - - - - - 14.20 -
21631 530.3 7.3 838 21635 done 0.58 - - 2377 - 1.85 0.049 1405 574.6 305.1 - - 1814 - - - - - - - - - 14.47 -
21933 507.3 7.3 848 21934 done 0.58 - - 2377 - - - 1407 - 305.1 - - 1815 - - - - - - - - - - -
22232 484.9 7.7 858 22236 roll 0.58 - - 2385 - 2.03 0.097 338 -526.6 305.1 - - 1815 - - - - - - - - - 14.20 -
22309 478.6 8.2 861 22312 done 0.58 - - 2384 - 1.85 0.048 1403 575.7 305.1 - - 1814 - - - - - - - - - 14.44 -
22622 451.9 8.6 872 22623 done 0.58 - - 2385 - - - 1404 - 305.1 - - 1814 - - - - - - - - - - -
22924 424.7 9.3 882 22927 roll 0.58 - - 2393 - 2.03 0.098 338 -525.1 305.1 - - 1815 - - - - - - - - - 14.21 -
22999 417.0 10.0 885 23002 done 0.57 - - 2393 - 1.85 0.047 1404 576.2 305.1 - - 1815 - - - - - - - - - 14.43 -
23315 386.8 9.3 896 23316 done 0.56 - - 2392 - - - 1405 - 305.1 - - 1815 - - - - - - - - - - -
23614 360.9 8.2 906 23615 done 0.54 - - 2392 - - - 1405 - 305.1 - - 1815 - - - - - - - - - - -
23913 339.0 7.0 916 23915 done 0.53 0.12 0.257 2367 -208.3 - - 1405 - 305.1 - - 1815 - - - - - - - - 14.19 - -
24216 322.0 5.6 926 24252 done 0.56 - - 2367 - - - 1405 - 316.2 28.73 0.814 1773 -1.5 0.110 - - - - 1 - - - 13.40
24545 304.6 5.3 937 24591 roll 0.60 - - 2373 - 2.00 0.099 343 -531.0 334.4 36.38 0.906 1699 -2.0 0.130 - - - - 1 - - 14.45 13.45
24649 298.2 5.9 940 24660 done 0.62 - - 2372 - 1.83 0.046 1405 580.3 338.9 4.53 1.223 1679 -4.4 0.205 - - - - - - - 14.50 13.41
24980 273.2 8.4 951 24984 roll 0.67 0.10 0.158 2411 390.0 1.83 0.056 2453 572.7 338.9 - - 1679 - - - - - - - - 14.54 14.43 -
25114 259.7 10.1 956 25118 done 0.66 - - 2419 - 1.92 0.074 1400 -548.4 338.9 - - 1679 - - - - - - - - - 14.35 -
25415 227.5 10.4 973 25418 roll 0.64 - - 2427 - 2.00 0.095 338 -531.0 338.9 - - 1679 - - - - - - - - - 14.21 -
25489 219.3 10.8 978 25493 done 0.61 0.17 0.231 2388 -229.4 1.83 0.045 1402 581.4 338.9 - - 1679 - - - - - - - - 14.02 14.46 -
25790 194.9 7.8 998 25793 roll 0.62 - - 2393 - 2.00 0.095 344 -529.0 338.9 - - 1679 - - - - - - - - - 14.19 -
25833 191.2 8.2 1001 25836 done 0.62 - - 2393 - 1.83 0.044 1402 578.1 338.9 - - 1679 - - - - - - - - - 14.43 -
26134 170.9 6.4 1021 26135 done 0.62 - - 2393 - - - 1403 - 338.9 - - 1679 - - - - - - - - - - -
26433 151.7 6.6 1041 26437 roll 0.63 - - 2398 - 2.00 0.093 344 -529.5 338.9 - - 1679 - - - - - - - - - 14.18 -
26509 145.6 8.2 1046 26513 done 0.63 - - 2401 - 1.83 0.044 1409 582.0 338.9 - - 1679 - - - - - - - - - 14.45 -
26808 119.9 8.8 1066 26809 done 0.63 - - 2401 - - - 1408 - 338.9 - - 1679 - - - - - - - - - - -
27108 90.9 9.2 1086 27112 roll 0.63 - - 2408 - 2.00 0.090 345 -531.5 338.9 - - 1679 - - - - - - - - - 14.19 -
27169 84.7 10.4 1090 27173 done 0.63 - - 2408 - 1.80 0.043 1402 587.2 338.9 - - 1679 - - - - - - - - - 14.44 -
27469 71.4 2.7 1110 27546 done 0.73 - - 2408 - - - 1403 - 418.0 74.70 0.767 1357 -4.3 0.076 - - - - - - - - 13.73
27843 42.9 8.5 1135 27847 roll 0.75 - - 2417 - 2.00 0.091 338 -532.5 418.0 - - 1348 - - - - - - - - - 14.27 -
27935 34.5 9.2 1141 27939 done 0.77 - - 2416 - 1.83 0.041 1405 583.1 418.0 - - 1348 - - - - - - - - - 14.41 -
28233 12.1 7.3 1161 28234 done 0.78 - - 2418 - - - 1407 - 418.0 - - 1348 - - - - - - - - - - -
28380 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28380 begin surface coast
28396 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28396 begin surface
SM 1.18 - - - - -6.30 6.70 0.070 157 -337.5 0.15 0.101 1521 760.0 420.93 - - 1345 - - - - - - - -