LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 403 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 55.98 of 91.80 AH used of 24V (39.02% remains)
• Previous NAKs 8, Timeouts 0 • 30.15 of 61.20 AH used of 10V (50.74% remains)
• Surface angle -52.4 deg, depth 1.61 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.000 cm/s
VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 465 s, HDOP was 3.4 m
• GPS2 time: 224 s, HDOP was 4.4 m
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 - - - 52 VBD -0.89 - - 71 - - - 2383 - -127.1 -35.65 - 2656 - - - - - - - - - - -
53 - -6.8 7 87 roll -0.89 12.30 0.184 2158 169.7 2.78 0.083 946 -516.9 -127.1 -13.25 - 3117 -34.8 - - - - - - - - - -
258 - -9.7 34 262 done -0.89 - - 2158 - 2.75 0.063 2377 520.4 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
563 - -7.8 65 567 roll -0.89 - - 2158 - 2.75 0.086 3769 506.2 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
618 - -7.8 70 622 done -0.89 - - 2158 - 2.67 0.068 2372 -523.2 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
923 - -7.0 101 931 done -0.89 - - 2158 - - - 2372 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1233 - -7.4 132 1241 done -0.89 - - 2158 - - - 2372 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
1543 - -7.4 163 1551 done -0.89 - - 2158 - - - 2372 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
1853 - -6.4 194 1861 done -0.89 - - 2158 - - - 2372 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
2163 - -6.4 217 2167 roll -0.89 - - 2158 - 2.80 0.089 952 -507.1 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
2193 - -7.4 218 2197 done -0.89 - - 2158 - 2.75 0.072 2377 518.2 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
2503 - -6.8 234 2521 done -0.89 - - 2158 - - - 2377 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
2823 - -6.9 250 2841 done -0.89 - - 2158 - - - 2377 - -127.1 - - 3120 - - - - - - - - - - -
3143 - -7.1 266 3161 done -0.89 - - 2158 - - - 2376 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
3463 - -7.4 282 3467 roll -0.89 - - 2158 - 2.80 0.089 958 -506.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3498 - -8.3 283 3502 done -0.89 - - 2158 - 2.72 0.072 2375 521.0 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3803 - -7.3 299 3821 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
4123 - -7.0 315 4141 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
4443 - -6.7 324 4481 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
4803 - -6.6 333 4807 roll -0.89 - - 2158 - 2.80 0.090 959 -505.7 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
4838 - -7.3 333 4842 done -0.89 - - 2158 - 2.72 0.072 2375 520.6 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
5163 - -6.9 342 5201 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
5523 - -6.9 351 5561 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
5883 - -6.7 360 5921 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
6243 - -6.9 369 6281 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
6603 - -6.7 378 6641 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
6963 - -6.4 387 7001 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
7323 - -6.0 396 7361 done -0.89 - - 2158 - - - 2376 - -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
7683 - -6.1 405 7687 roll -0.89 - - 2158 - 2.80 0.089 958 -506.4 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
7718 - -6.5 405 7722 done -0.89 - - 2158 - 2.72 0.072 2375 521.0 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
8043 - -6.1 414 8081 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
8403 - -6.0 423 8441 done -0.89 - - 2158 - - - 2374 - -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
8763 - -5.6 432 8801 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
9123 - -5.4 441 9161 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
9483 - -5.3 450 9521 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
9843 - -5.3 459 9881 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
10203 - -5.3 468 10241 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
10563 - -5.4 477 10567 roll -0.89 - - 2158 - 2.80 0.088 957 -506.4 -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
10593 - -6.5 477 10597 done -0.89 - - 2158 - 2.72 0.071 2375 521.3 -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
10923 - -5.6 486 10961 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
11283 - -5.6 495 11321 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
11643 - -5.7 504 11681 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
12003 - -5.8 513 12041 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3112 - - - - - - - - - - -
12363 - -5.7 522 12401 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3112 - - - - - - - - - - -
12723 - -5.7 531 12761 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3112 - - - - - - - - - - -
13083 - -5.6 540 13087 roll -0.89 - - 2158 - 2.83 0.100 3774 494.3 -127.1 - - 3112 - - - - - - - - - - -
13118 - -6.1 540 13122 done -0.89 - - 2158 - 2.72 0.079 2371 -515.8 -127.1 - - 3112 - - - - - - - - - - -
13443 - -5.6 549 13481 done -0.89 - - 2158 - - - 2371 - -127.1 - - 3112 - - - - - - - - - - -
13803 - -5.5 558 13841 done -0.89 - - 2158 - - - 2371 - -127.1 - - 3112 - - - - - - - - - - -
14163 - -5.4 567 14167 roll -0.89 - - 2158 - 2.83 0.097 3775 496.1 -127.1 - - 3112 - - - - - - - - - - -
14213 - -6.5 568 14217 done -0.89 - - 2158 - 2.70 0.078 2374 -518.9 -127.1 - - 3112 - - - - - - - - - - -
14523 - -5.6 576 14561 done -0.89 - - 2158 - - - 2374 - -127.1 - - 3112 - - - - - - - - - - -
14883 - -5.8 585 14887 roll -0.89 - - 2156 - 2.80 0.094 3769 498.2 -127.1 - - 3112 - - - - - - - - - - -
14913 - -6.5 585 14917 done -0.89 - - 2158 - 2.67 0.074 2373 -522.8 -127.1 - - 3112 - - - - - - - - - - -
15243 - -5.7 594 15281 done -0.89 - - 2158 - - - 2373 - -127.1 - - 3112 - - - - - - - - - - -
15603 - -5.4 603 15607 roll -0.89 - - 2158 - 2.80 0.093 3773 500.0 -127.1 - - 3112 - - - - - - - - - - -
15633 - -6.7 603 15637 done -0.89 - - 2158 - 2.67 0.071 2373 -524.3 -127.1 - - 3112 - - - - - - - - - - -
15844 - 5.4 609 15962 done -0.31 0.63 0.109 2287 204.8 - - 2374 - - 110.18 1.416 2598 -4.7 - - - - - - - - - -
15963 - 2.5 612 16082 done 0.89 1.27 0.091 2549 206.3 - - 2374 - 127.1 108.60 1.386 2079 -4.8 - - - - - - - - - -
16403 - 7.5 623 16407 roll 0.89 - - 2549 - 3.33 0.084 687 -506.6 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
16478 - 7.3 624 16482 done 0.89 - - 2549 - 2.67 0.055 2101 529.6 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
16803 - 7.4 633 16841 done 0.89 - - 2548 - - - 2101 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
17163 - 7.3 642 17201 done 0.89 - - 2549 - - - 2101 - 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
17523 - 7.1 651 17527 roll 0.89 - - 2549 - 2.75 0.074 684 -515.3 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
17578 - 8.4 652 17582 done 0.89 - - 2549 - 2.70 0.056 2105 526.3 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
17883 - 7.2 660 17921 done 0.89 - - 2549 - - - 2106 - 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
18243 - 7.1 669 18281 done 0.89 - - 2549 - - - 2106 - 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
18603 - 7.0 678 18607 roll 0.89 - - 2549 - 2.75 0.074 685 -516.7 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
18658 - 6.8 679 18662 done 0.89 - - 2549 - 2.67 0.057 2100 530.0 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
18963 - 6.8 687 19001 done 0.89 - - 2549 - - - 2100 - 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
19323 - 6.8 696 19361 done 0.89 - - 2549 - - - 2100 - 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
19683 - 6.9 705 19687 roll 0.89 - - 2549 - 2.72 0.074 685 -520.2 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
19733 - 8.2 706 19737 done 0.89 - - 2549 - 2.70 0.057 2107 526.7 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
20043 - 7.0 714 20081 done 0.89 - - 2549 - - - 2107 - 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
20403 - 6.9 723 20441 done 0.89 - - 2549 - - - 2107 - 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
20763 - 6.8 732 20767 roll 0.89 - - 2549 - 2.75 0.073 684 -517.5 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
20823 - 7.3 733 20827 done 0.89 - - 2549 - 2.70 0.057 2108 527.4 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
21163 - 6.8 742 21201 done 0.89 - - 2549 - - - 2109 - 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
21523 - 6.9 751 21527 roll 0.89 - - 2548 - 2.75 0.072 683 -518.5 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
21573 - 7.5 752 21577 done 0.89 - - 2549 - 2.67 0.057 2100 530.7 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
21883 - 7.0 760 21921 done 0.89 - - 2549 - - - 2100 - 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
22243 - 6.9 769 22281 done 0.89 - - 2549 - - - 2100 - 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
22603 - 6.6 778 22607 roll 0.89 - - 2549 - 2.72 0.072 684 -520.6 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
22653 - 6.7 779 22657 done 0.89 - - 2549 - 2.67 0.056 2101 530.7 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
22963 - 6.6 787 23001 done 0.89 - - 2549 - - - 2101 - 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
23323 - 6.7 796 23361 done 0.89 - - 2549 - - - 2101 - 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
23683 - 6.9 805 23687 roll 0.89 - - 2549 - 2.72 0.071 684 -521.0 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
23743 - 7.3 806 23747 done 0.89 - - 2549 - 2.67 0.055 2101 530.7 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
24083 - 7.0 815 24121 done 0.89 - - 2549 - - - 2101 - 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
24443 - 7.0 824 24481 done 0.89 - - 2549 - - - 2101 - 127.1 - - 2088 - - - - - - - - - - -
24803 - 6.8 833 24807 roll 0.89 - - 2549 - 2.72 0.071 683 -521.3 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
24863 - 7.5 834 24867 done 0.89 - - 2549 - 2.67 0.055 2100 530.7 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
25203 - 6.6 843 25241 done 0.89 - - 2549 - - - 2100 - 127.1 - - 2088 - - - - - - - - - - -
25563 - 6.5 852 25567 roll 0.89 - - 2549 - 2.72 0.071 681 -521.7 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
25618 - 7.0 853 25622 done 0.89 - - 2549 - 2.67 0.055 2101 531.8 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
25923 - 7.0 861 25961 done 0.89 - - 2548 - - - 2101 - 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
26263 - 7.6 876 26267 roll 0.89 - - 2549 - 2.72 0.071 683 -521.3 127.1 - - 2088 - - - - - - - - - - -
26318 - 7.8 878 26322 done 0.89 - - 2549 - 2.67 0.054 2106 533.0 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
26623 - 6.9 894 26641 done 0.89 - - 2549 - - - 2106 - 127.1 - - 2088 - - - - - - - - - - -
26943 - 6.1 910 26947 roll 0.89 - - 2549 - 2.72 0.071 684 -522.8 127.1 - - 2088 - - - - - - - - - - -
26988 - 6.5 912 26992 done 0.89 - - 2549 - 2.65 0.054 2101 534.7 127.1 - - 2088 - - - - - - - - - - -
27303 - 5.9 928 27322 done 0.89 - - 2549 - - - 2100 - 130.0 3.78 1.019 2069 -5.0 - - - - - - - - - -
27623 - 6.4 944 27641 done 0.89 - - 2549 - - - 2100 - 130.0 - - 2069 - - - - - - - - - - -
27943 - 6.3 960 27947 roll 0.89 - - 2549 - 2.72 0.070 681 -521.7 130.0 - - 2069 - - - - - - - - - - -
28003 - 5.7 963 28017 done 0.89 - - 2549 - 2.65 0.054 2103 536.6 140.7 8.80 0.939 2024 -5.1 - - - - - - - - - -
28323 - 7.8 981 28331 done 0.91 - - 2549 - - - 2103 - 140.7 - - 2024 - - - - - - - - - - -
28633 - 7.7 1012 28637 roll 0.91 - - 2549 - 2.72 0.071 684 -521.7 140.7 - - 2024 - - - - - - - - - - -
28713 - 8.9 1020 28717 done 0.91 - - 2549 - 2.67 0.054 2103 531.5 140.7 - - 2024 - - - - - - - - - - -
29023 - 6.4 1051 29031 done 0.91 - - 2549 - - - 2103 - 140.7 - - 2024 - - - - - - - - - - -
29333 - 5.9 1082 29342 done 0.91 - - 2549 - - - 2103 - 143.4 2.03 0.959 2013 -5.4 - - - - - - - - - -
29643 - 6.1 1113 29647 roll 0.91 - - 2549 - 2.75 0.071 678 -518.2 143.4 - - 2013 - - - - - - - - - - -
29708 - 5.6 1119 29722 done 0.91 - - 2549 - 2.65 0.054 2099 536.2 155.7 9.70 0.861 1962 -5.3 - - - - - - - - - -
30023 - 6.4 1151 30031 done 0.92 - - 2549 - - - 2099 - 155.7 - - 1962 - - - - - - - - - - -
30333 - 5.1 1182 30362 done 0.92 - - 2549 - - - 2099 - 183.2 21.08 0.802 1851 -5.3 - - - - - - - - - -