LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 403 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  14
DIVE  403 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2598
D_FLARE  3 KALMAN_USE  2 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -21126.518 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2359 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  660 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  200 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -7 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2375 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  11

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  034917,5626.200,-5117.220,465,3.4,483 TGT_NAME  E6025_4830
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6025.000,-4830.000
_XMS_NAKs  8 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.049,0.321
_SM_DEPTHo  1.61 KALMAN_X  81009.5,208.9,-357.6,-39204.8,479.3
_SM_ANGLEo  -52.4 KALMAN_Y  -112531.2,-430.5,208.9,27150.9,-1271.9
GPS2  035941,5626.227,-5117.200,224,4.4,244,-27.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  46.2,467886,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30677,11.80,0.797,0,0,1782,200.16 _10V_AH  10.0,30.149
HUMID  1210 DATA_FILE_SIZE  37280,1233
TCM_TEMP  0.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.1,55.976

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
16 -0.89 -127.1 0.0 0 52 0.00 0.00 -35.65 0.000 2 0.000 0.000 71 2383 2656
53 -0.89 -127.1 -6.8 7 87 12.30 2.78 -13.25 0.000 4 0.184 0.083 2158 946 3117
258 -0.89 -127.1 -9.7 34 262 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2158 2377 3117
563 -0.89 -127.1 -7.8 65 567 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2158 3769 3117
618 -0.89 -127.1 -7.8 70 622 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2158 2372 3117
923 -0.89 -127.1 -7.0 101 931 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2372 3118
1233 -0.89 -127.1 -7.4 132 1241 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2372 3119
1543 -0.89 -127.1 -7.4 163 1551 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2372 3119
1853 -0.89 -127.1 -6.4 194 1861 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2372 3119
2163 -0.89 -127.1 -6.4 217 2167 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2158 952 3119
2193 -0.89 -127.1 -7.4 218 2197 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2158 2377 3119
2503 -0.89 -127.1 -6.8 234 2521 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2377 3119
2823 -0.89 -127.1 -6.9 250 2841 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2377 3120
3143 -0.89 -127.1 -7.1 266 3161 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2376 3119
3463 -0.89 -127.1 -7.4 282 3467 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2158 958 3118
3498 -0.89 -127.1 -8.3 283 3502 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2158 2375 3118
3803 -0.89 -127.1 -7.3 299 3821 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3118
4123 -0.89 -127.1 -7.0 315 4141 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3117
4443 -0.89 -127.1 -6.7 324 4481 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3117
4803 -0.89 -127.1 -6.6 333 4807 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2158 959 3116
4838 -0.89 -127.1 -7.3 333 4842 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2158 2375 3116
5163 -0.89 -127.1 -6.9 342 5201 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3116
5523 -0.89 -127.1 -6.9 351 5561 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3116
5883 -0.89 -127.1 -6.7 360 5921 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3116
6243 -0.89 -127.1 -6.9 369 6281 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3115
6603 -0.89 -127.1 -6.7 378 6641 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3115
6963 -0.89 -127.1 -6.4 387 7001 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3114
7323 -0.89 -127.1 -6.0 396 7361 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2376 3114
7683 -0.89 -127.1 -6.1 405 7687 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2158 958 3114
7718 -0.89 -127.1 -6.5 405 7722 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2158 2375 3114
8043 -0.89 -127.1 -6.1 414 8081 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3114
8403 -0.89 -127.1 -6.0 423 8441 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2374 3114
8763 -0.89 -127.1 -5.6 432 8801 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3113
9123 -0.89 -127.1 -5.4 441 9161 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3113
9483 -0.89 -127.1 -5.3 450 9521 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3113
9843 -0.89 -127.1 -5.3 459 9881 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3113
10203 -0.89 -127.1 -5.3 468 10241 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3113
10563 -0.89 -127.1 -5.4 477 10567 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2158 957 3113
10593 -0.89 -127.1 -6.5 477 10597 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2158 2375 3113
10923 -0.89 -127.1 -5.6 486 10961 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3113
11283 -0.89 -127.1 -5.6 495 11321 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3113
11643 -0.89 -127.1 -5.7 504 11681 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3113
12003 -0.89 -127.1 -5.8 513 12041 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3112
12363 -0.89 -127.1 -5.7 522 12401 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3112
12723 -0.89 -127.1 -5.7 531 12761 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3112
13083 -0.89 -127.1 -5.6 540 13087 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2158 3774 3112
13118 -0.89 -127.1 -6.1 540 13122 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2158 2371 3112
13443 -0.89 -127.1 -5.6 549 13481 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2371 3112
13803 -0.89 -127.1 -5.5 558 13841 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2371 3112
14163 -0.89 -127.1 -5.4 567 14167 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2158 3775 3112
14213 -0.89 -127.1 -6.5 568 14217 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2158 2374 3112
14523 -0.89 -127.1 -5.6 576 14561 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2374 3112
14883 -0.89 -127.1 -5.8 585 14887 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2156 3769 3112
14913 -0.89 -127.1 -6.5 585 14917 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2158 2373 3112
15243 -0.89 -127.1 -5.7 594 15281 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2373 3112
15603 -0.89 -127.1 -5.4 603 15607 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2158 3773 3112
15633 -0.89 -127.1 -6.7 603 15637 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2158 2373 3112
15844 -0.31 0.0 5.4 609 15962 0.63 0.00 110.18 1.416 6 0.109 0.000 2287 2374 2598
15963 0.89 127.1 2.5 612 16082 1.27 0.00 108.60 1.386 6 0.091 0.000 2549 2374 2079
16403 0.89 127.1 7.5 623 16407 0.00 3.33 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2549 687 2084
16478 0.89 127.1 7.3 624 16482 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2549 2101 2084
16803 0.89 127.1 7.4 633 16841 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2101 2086
17163 0.89 127.1 7.3 642 17201 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2101 2087
17523 0.89 127.1 7.1 651 17527 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2549 684 2087
17578 0.89 127.1 8.4 652 17582 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2549 2105 2087
17883 0.89 127.1 7.2 660 17921 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2106 2087
18243 0.89 127.1 7.1 669 18281 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2106 2087
18603 0.89 127.1 7.0 678 18607 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2549 685 2087
18658 0.89 127.1 6.8 679 18662 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2549 2100 2087
18963 0.89 127.1 6.8 687 19001 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2100 2087
19323 0.89 127.1 6.8 696 19361 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2100 2087
19683 0.89 127.1 6.9 705 19687 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2549 685 2087
19733 0.89 127.1 8.2 706 19737 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2549 2107 2087
20043 0.89 127.1 7.0 714 20081 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2107 2087
20403 0.89 127.1 6.9 723 20441 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2107 2087
20763 0.89 127.1 6.8 732 20767 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2549 684 2087
20823 0.89 127.1 7.3 733 20827 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2549 2108 2087
21163 0.89 127.1 6.8 742 21201 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2109 2087
21523 0.89 127.1 6.9 751 21527 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2548 683 2087
21573 0.89 127.1 7.5 752 21577 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2549 2100 2087
21883 0.89 127.1 7.0 760 21921 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2100 2087
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22603 0.89 127.1 6.6 778 22607 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2549 684 2087
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