Faroes Nov07 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 403 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 62.91 of 100.00 AH used of 24V (37.09% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.02 of 61.20 AH used of 10V (44.41% remains)
• Surface angle -42.7 deg, depth 1.33 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 56 s, HDOP was 14.5 m • bottom range 90.2 m at 526.4 m, depth 617 m (990 m grid)
• GPS2 time: 35 s, HDOP was 2.6 m • Transponder ping count: 44
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
26 - - - 121 done -0.85 - - 72 - - - 2406 - -146.6 -93.00 - 3415 - - - - - - - - - - -
124 2.6 -2.5 4 146 roll -0.85 12.20 0.173 2223 176.3 2.65 0.075 3766 513.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
399 50.2 -13.1 16 403 done -0.85 - - 2222 - 2.53 0.054 2395 -541.9 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
719 82.4 -8.1 32 721 done -0.85 - - 2222 - - - 2395 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1031 119.2 -14.2 47 1032 done -0.85 - - 2222 - - - 2395 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1338 142.7 -6.7 62 1339 done -0.85 - - 2222 - - - 2395 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1647 160.8 -5.0 77 1648 done -0.85 - - 2222 - - - 2395 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1957 187.8 -8.4 92 1958 done -0.85 - - 2223 - - - 2395 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2265 210.7 -7.3 107 2266 done -0.85 - - 2223 - - - 2395 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2575 231.7 -6.5 122 2579 roll -0.85 - - 2223 - 2.65 0.083 3765 517.0 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2637 236.7 -8.4 125 2641 done -0.85 - - 2223 - 2.53 0.056 2395 -541.5 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2963 260.5 -6.9 141 2965 done -0.85 - - 2223 - - - 2395 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
3273 282.4 -6.9 156 3274 done -0.85 - - 2223 - - - 2395 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
3583 304.7 -7.2 171 3584 done -0.85 - - 2223 - - - 2395 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
3891 327.4 -7.5 186 3892 done -0.85 - - 2223 - - - 2395 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4200 350.0 -7.4 201 4202 done -0.85 - - 2223 - - - 2395 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4511 373.6 -7.7 216 4512 done -0.85 - - 2223 - - - 2395 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4819 398.6 -7.8 231 4820 done -0.85 - - 2223 - - - 2395 - -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5128 421.9 -7.6 246 5133 roll -0.85 - - 2223 - 2.67 0.084 3771 515.4 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5178 426.1 -8.5 248 5182 done -0.85 - - 2223 - 2.50 0.056 2401 -548.0 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5494 450.0 -7.5 263 5495 done -0.85 - - 2223 - - - 2400 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5802 471.1 -6.7 278 5803 done -0.85 - - 2223 - - - 2400 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6112 493.2 -7.0 293 6117 roll -0.85 - - 2222 - 2.65 0.087 3766 515.5 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6175 497.8 -7.3 296 6179 done -0.85 - - 2223 - 2.53 0.056 2396 -541.5 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6501 519.0 -6.6 312 6506 roll -0.85 - - 2223 - 2.67 0.074 984 -528.8 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6579 524.5 -7.2 315 6586 done -0.85 - - 2223 - 2.62 0.062 2404 542.0 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6895 546.0 -6.5 331 6899 roll -0.85 - - 2223 - 2.65 0.088 3766 514.0 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6980 552.3 -8.0 335 6984 done -0.85 - - 2223 - 2.53 0.057 2400 -539.9 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7306 574.3 -6.3 351 7308 done -0.85 - - 2223 - - - 2400 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7616 593.5 -6.3 366 7617 done -0.85 - - 2223 - - - 2400 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7798 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7799 begin apogee
7806 607.0 7.0 375 7942 done -0.31 0.60 0.114 2341 196.7 - - 2193 - - 126.88 1.071 2817 -4.7 0.282 - - - - - - - - -
7942 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7942 begin climb
7945 610.0 - 382 8076 roll 0.85 1.20 0.075 2590 207.5 2.90 0.088 3612 489.3 146.6 121.03 1.066 2219 -4.9 0.296 - - - - - - - - -
8129 603.6 5.8 391 8143 done 0.85 - - 2590 - 2.70 0.064 2196 -524.4 154.9 8.60 0.890 2184 -4.1 0.289 - - - - - - - - -
8460 582.6 6.9 407 8465 roll 0.85 - - 2590 - 2.72 0.078 782 -519.9 154.9 - - 2183 - - - - - - - - - - -
8493 580.3 7.2 408 8499 done 0.85 - - 2590 - 2.65 0.059 2200 535.1 154.9 - - 2183 - - - - - - - - - - -
8810 562.1 5.4 424 8835 roll 0.88 - - 2590 - 2.85 0.090 3616 496.8 177.4 19.27 1.001 2093 -4.7 0.275 - - - - - - - - -
8902 556.4 6.3 428 8906 done 0.88 - - 2590 - 2.70 0.064 2196 -525.9 177.4 - - 2093 - - - - - - - - - - -
9218 538.4 5.9 443 9219 done 0.88 - - 2590 - - - 2196 - 179.7 - - 2091 - - - - - - - - - - -
9527 519.1 6.0 458 9529 done 0.88 - - 2590 - - - 2196 - 179.7 - - 2090 - - - - - - - - - - -
9836 500.2 6.4 473 9840 roll 0.88 - - 2590 - 2.78 0.087 3619 511.9 179.7 - - 2088 - - - - - - - - - - -
9902 495.6 6.9 476 9906 done 0.88 - - 2590 - 2.67 0.063 2200 -531.5 179.7 - - 2088 - - - - - - - - - - -
10224 475.5 5.9 492 10231 done 0.89 - - 2590 - - - 2200 - 182.9 5.55 0.785 2071 -3.1 0.194 - - - - - - - - -
10532 457.7 5.8 507 10546 roll 0.90 - - 2590 - 2.80 0.086 3616 505.7 191.9 8.93 0.879 2034 -4.1 0.226 - - - - - - - - -
10591 453.7 6.8 509 10598 done 0.90 - - 2590 - 2.67 0.063 2202 -529.6 191.9 - - 2034 - - - - - - - - - - -
10908 433.5 6.4 525 10909 done 0.90 - - 2590 - - - 2201 - 191.9 - - 2033 - - - - - - - - - - -
11216 413.9 6.3 540 11217 done 0.90 - - 2590 - - - 2201 - 191.9 - - 2033 - - - - - - - - - - -
11525 394.5 6.0 555 11526 done 0.90 - - 2590 - - - 2202 - 191.9 - - 2033 - - - - - - - - - - -
11835 375.8 6.2 570 11837 done 0.90 - - 2590 - - - 2202 - 191.9 - - 2033 - - - - - - - - - - -
12144 356.6 6.0 585 12145 done 0.90 - - 2590 - - - 2201 - 191.9 - - 2033 - - - - - - - - - - -
12453 337.5 5.9 600 12463 roll 0.90 - - 2590 - 2.72 0.073 782 -521.7 195.3 4.62 0.646 2020 -2.8 0.154 - - - - - - - - -
12493 335.1 5.9 602 12503 done 0.90 - - 2590 - 2.62 0.054 2201 541.6 199.0 4.90 0.660 2005 -3.1 0.163 - - - - - - - - -
12820 316.5 5.2 618 12847 done 0.93 0.12 0.060 2624 283.3 - - 2201 - 227.9 24.65 0.859 1886 -4.8 0.186 - - - - - - - - -
13150 293.3 7.3 634 13151 done 0.93 - - 2624 - - - 2201 - 227.9 - - 1887 - - - - - - - - - - -
13458 268.9 7.6 649 13463 roll 0.93 - - 2624 - 2.72 0.083 3617 520.6 227.9 - - 1886 - - - - - - - - - - -
13507 264.5 8.8 651 13512 done 0.93 - - 2624 - 2.67 0.063 2196 -532.2 227.9 - - 1886 - - - - - - - - - - -
13824 239.4 7.4 666 13825 done 0.93 - - 2624 - - - 2196 - 227.9 - - 1886 - - - - - - - - - - -
14133 215.2 9.0 681 14134 done 0.93 - - 2624 - - - 2196 - 227.9 - - 1887 - - - - - - - - - - -
14442 190.5 7.4 696 14443 done 0.93 - - 2624 - - - 2196 - 227.9 - - 1886 - - - - - - - - - - -
14752 166.0 7.5 711 14753 done 0.93 - - 2624 - - - 2196 - 227.9 - - 1887 - - - - - - - - - - -
15060 138.9 8.8 726 15065 roll 0.93 - - 2624 - 2.67 0.071 778 -531.1 227.9 - - 1887 - - - - - - - - - - -
15093 135.7 9.2 727 15100 done 0.93 - - 2624 - 2.60 0.051 2202 547.7 227.9 - - 1887 - - - - - - - - - - -
15412 101.9 12.2 743 15413 done 0.93 - - 2624 - - - 2202 - 227.9 - - 1887 - - - - - - - - - - -
15718 66.2 11.8 758 15723 roll 0.93 - - 2624 - 2.65 0.066 784 -535.1 227.9 - - 1888 - - - - - - - - - - -
15768 60.0 11.6 760 15772 done 0.93 - - 2624 - 2.58 0.051 2201 549.2 227.9 - - 1888 - - - - - - - - - - -
16086 20.1 12.1 775 16087 done 0.93 - - 2624 - - - 2201 - 227.9 - - 1889 - - - - - - - - - - -
16287 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16287 begin surface coast
16311 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16311 begin surface
SM 1.39 - - - - -10.75 - - 74 - - - 2401 - 300.00 46.17 0.614 1594 -6.4 0.001 - - - - - -