OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 403 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 59.05 of 147.00 AH used of 24V (59.83% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 50.52 of 122.20 AH used of 10V (58.66% remains)
• Surface angle -57.5 deg, depth 1.99 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 375.55, SM_CC=300)
• GPS1 time: 32 s, HDOP was 3.0 m
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 2.4 m • Transponder ping count: 56
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 71 VBD -0.68 - - 99 - - - 2301 - -117.3 -51.70 - 2553 - - - - - - - - - - -
74 3.4 -3.1 5 109 roll -0.68 7.10 0.232 1834 244.4 2.30 0.065 3702 609.1 -117.3 -21.05 - 3411 -40.8 - - - - - - - - - -
358 37.8 -12.7 30 363 done -0.62 0.12 0.126 1868 283.3 2.20 0.029 2293 -640.5 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
683 68.8 -8.6 60 684 done -0.62 - - 1869 - - - 2293 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1008 92.8 -7.0 83 1010 done -0.64 - - 1869 - - - 2293 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1318 115.9 -7.6 98 1319 done -0.68 - - 1868 - - - 2293 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1627 134.2 -5.3 113 1632 roll -0.73 0.10 0.065 1789 -790.0 2.25 0.041 889 -624.0 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1661 137.4 -9.8 114 1668 done -0.65 0.28 0.124 1863 264.3 2.22 0.038 2299 635.1 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1976 158.0 -6.4 128 1980 roll -0.71 - - 1863 - 2.25 0.041 891 -625.8 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2032 162.0 -6.8 129 2039 done -0.79 0.12 0.056 1780 -691.7 2.25 0.038 2311 631.1 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2346 195.9 -11.0 140 2348 done -0.70 0.22 0.123 1848 309.1 - - 2311 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2652 216.8 -6.5 150 2653 done -0.74 - - 1848 - - - 2310 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2958 235.8 -6.3 160 2962 roll -0.79 - - 1848 - 2.25 0.043 896 -628.4 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3002 239.1 -7.3 161 3007 done -0.84 0.12 0.056 1768 -666.7 2.22 0.044 2299 632.0 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3327 274.0 -10.9 172 3332 roll -0.74 0.20 0.125 1823 275.0 2.30 0.053 3717 616.5 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
3354 276.7 -8.6 172 3360 done -0.74 - - 1823 - 2.20 0.030 2303 -642.7 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
3667 298.9 -7.0 183 3671 roll -0.74 - - 1823 - 2.25 0.044 891 -627.6 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
3717 302.7 -7.6 184 3722 done -0.74 0.10 0.131 1841 180.0 2.25 0.038 2318 634.2 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
4033 321.6 -5.9 190 4034 done -0.79 - - 1842 - - - 2318 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
4336 338.9 -5.6 195 4340 roll -0.84 0.10 0.065 1777 -650.0 2.30 0.042 890 -620.9 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
4392 343.8 -9.7 195 4399 done -0.76 0.22 0.123 1834 259.1 2.28 0.039 2312 623.7 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
4702 362.0 -5.7 201 4704 done -0.80 - - 1834 - - - 2312 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
5005 381.1 -6.4 206 5009 roll -0.83 - - 1834 - 2.30 0.051 891 -617.8 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
5049 384.1 -7.0 206 5054 done -0.88 0.10 0.067 1767 -670.0 2.25 0.045 2297 624.9 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
5365 416.0 -10.3 212 5367 done -0.79 0.20 0.123 1828 305.0 - - 2297 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
5668 436.0 -6.4 217 5669 done -0.82 - - 1827 - - - 2296 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
5971 453.4 -5.7 222 5975 roll -0.85 - - 1828 - 2.28 0.044 890 -616.7 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
5999 455.1 -5.7 222 6003 done -0.88 - - 1823 - 2.28 0.039 2318 626.3 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
6336 474.0 -5.6 228 6340 roll -0.88 - - 1822 - 2.30 0.048 895 -618.7 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
6381 476.8 -6.4 228 6386 done -0.90 - - 1821 - 2.25 0.044 2305 626.7 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
6697 495.7 -6.0 234 6698 done -0.90 - - 1821 - - - 2305 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
7001 515.7 -6.6 239 7002 done -0.90 - - 1821 - - - 2305 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
7303 536.6 -6.8 244 7307 roll -0.90 - - 1819 - 2.28 0.045 889 -621.1 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
7336 539.0 -7.4 244 7340 done -0.92 - - 1811 - 2.28 0.047 2309 622.8 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
7662 562.7 -7.3 250 7664 done -0.92 - - 1812 - - - 2310 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
7966 585.4 -7.5 255 7970 roll -0.92 - - 1811 - 2.30 0.049 890 -617.4 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
8032 590.9 -8.0 256 8036 done -0.92 - - 1808 - 2.28 0.045 2311 623.2 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
8398 617.9 -7.3 262 8402 roll -0.92 - - 1808 - 2.30 0.048 890 -617.8 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
8449 622.0 -7.6 262 8453 done -0.92 - - 1800 - 2.28 0.039 2305 620.6 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
8759 647.2 -8.3 267 8763 roll -0.92 - - 1800 - 2.28 0.050 890 -620.6 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
8803 651.1 -9.0 267 8807 done -0.92 - - 1794 - 2.28 0.041 2309 622.4 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
9118 677.2 -8.3 273 9122 roll -0.90 - - 1794 - 2.28 0.050 889 -622.8 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
9146 679.7 -8.8 273 9150 done -0.90 - - 1785 - 2.28 0.045 2311 623.7 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
9478 706.8 -8.2 279 9480 done -0.86 0.10 0.141 1812 270.0 - - 2310 - -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
9781 726.5 -6.4 284 9785 roll -0.88 - - 1812 - 2.28 0.045 891 -622.4 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
9821 729.2 -7.1 284 9825 done -0.91 - - 1809 - 2.28 0.043 2313 623.7 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
10141 749.9 -6.4 290 10143 done -0.91 - - 1809 - - - 2313 - -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
10444 769.1 -6.4 295 10446 done -0.91 - - 1809 - - - 2314 - -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
10748 788.8 -6.5 300 10752 roll -0.91 - - 1809 - 2.30 0.046 889 -619.6 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
10780 791.3 -7.6 300 10784 done -0.91 - - 1808 - 2.28 0.042 2304 620.6 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
11115 813.5 -6.7 306 11116 done -0.91 - - 1808 - - - 2304 - -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
11416 834.1 -6.9 311 11420 roll -0.91 - - 1808 - 2.28 0.048 891 -619.7 -117.3 - - 3402 - - - - - - - - - - -
11454 837.0 -7.1 311 11458 done -0.91 - - 1805 - 2.28 0.041 2305 620.2 -117.3 - - 3402 - - - - - - - - - - -
11776 858.8 -6.7 317 11777 done -0.91 - - 1806 - - - 2305 - -117.3 - - 3402 - - - - - - - - - - -
12078 877.2 -6.1 322 12082 roll -0.91 - - 1805 - 2.30 0.047 900 -610.9 -117.3 - - 3402 - - - - - - - - - - -
12112 879.6 -6.7 322 12116 done -0.91 - - 1796 - 2.28 0.041 2306 616.7 -117.3 - - 3402 - - - - - - - - - - -
12438 901.2 -6.6 328 12439 done -0.91 - - 1796 - - - 2306 - -117.3 - - 3401 - - - - - - - - - - -
12741 921.2 -6.6 333 12745 roll -0.91 - - 1796 - 2.30 0.051 894 -613.9 -117.3 - - 3401 - - - - - - - - - - -
12791 924.8 -7.6 333 12795 done -0.91 - - 1793 - 2.28 0.044 2301 617.1 -117.3 - - 3401 - - - - - - - - - - -
13101 945.8 -6.8 338 13102 done -0.91 - - 1794 - - - 2301 - -117.3 - - 3401 - - - - - - - - - - -
13404 966.3 -6.8 343 13405 done -0.91 - - 1794 - - - 2302 - -117.3 - - 3401 - - - - - - - - - - -
13707 986.9 -6.8 348 13708 done -0.91 - - 1794 - - - 2301 - -117.3 - - 3401 - - - - - - - - - - -
13765 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13765 begin apogee
13772 990.8 6.7 349 13871 done -0.22 0.50 0.120 1952 316.0 - - 2302 - - 96.40 1.299 2931 -4.9 0.413 - - - - - - - - -
13872 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13872 begin climb
13875 992.4 - 350 13986 roll 0.68 0.57 0.076 2150 347.4 2.60 0.057 3708 540.8 117.3 103.03 1.269 2450 -4.7 0.405 - - - - - - - - -
14015 990.0 6.6 352 14020 done 0.50 0.22 0.166 2107 -195.5 2.40 0.038 2312 -581.7 117.3 - - 2447 - - - - - - - - - - -
14365 973.1 4.7 358 14386 done 0.50 - - 2107 - - - 2313 - 139.7 18.92 1.189 2361 -4.5 0.413 - - - - - - - - -
14668 958.3 4.9 363 14689 roll 0.49 - - 2107 - 2.35 0.058 3711 594.9 156.8 15.80 1.168 2290 -4.5 0.409 - - - - - - - - -
14713 955.7 5.4 363 14717 done 0.46 - - 2116 - 2.30 0.038 2297 -614.8 158.9 - - 2288 - - - - - - - - - - -
15029 938.4 5.4 369 15038 roll 0.43 - - 2116 - 2.35 0.057 3715 603.4 160.6 4.28 0.791 2275 -3.0 0.400 - - - - - - - - -
15067 935.7 6.3 369 15072 done 0.37 0.17 0.154 2080 -211.8 2.28 0.038 2300 -620.6 160.6 - - 2274 - - - - - - - - - - -
15395 920.4 4.8 375 15419 roll 0.49 0.10 0.075 2133 530.0 2.33 0.051 893 -603.9 181.7 19.58 1.182 2190 -4.3 0.371 - - - - - - - - -
15517 912.8 5.9 376 15522 done 0.46 0.12 0.133 2100 -275.0 2.30 0.046 2309 615.7 181.7 - - 2186 - - - - - - - - - - -
15829 896.1 5.3 381 15840 roll 0.50 - - 2101 - 2.28 0.055 3712 615.4 187.5 6.20 0.945 2166 -3.2 0.340 - - - - - - - - -
15879 892.8 7.3 381 15882 done 0.50 - - 2108 - 2.25 0.041 2300 -627.6 187.5 - - 2165 - - - - - - - - - - -
16194 874.7 5.8 387 16195 done 0.50 - - 2108 - - - 2300 - 187.5 - - 2164 - - - - - - - - - - -
16497 857.5 5.7 392 16501 roll 0.50 - - 2109 - 2.30 0.049 3714 614.8 187.5 - - 2163 - - - - - - - - - - -
16536 854.8 6.9 392 16540 done 0.47 - - 2119 - 2.25 0.041 2297 -629.8 187.5 - - 2162 - - - - - - - - - - -
16857 835.2 6.2 398 16858 done 0.47 - - 2119 - - - 2297 - 187.5 - - 2162 - - - - - - - - - - -
17160 817.3 5.9 403 17164 roll 0.47 - - 2119 - 2.33 0.054 3716 609.0 187.5 - - 2162 - - - - - - - - - - -
17205 814.1 6.8 403 17210 done 0.43 0.15 0.150 2090 -193.3 2.25 0.034 2295 -631.6 187.5 - - 2162 - - - - - - - - - - -
17521 798.6 4.9 409 17541 done 0.50 - - 2090 - - - 2295 - 206.3 17.60 1.108 2089 -4.1 0.332 - - - - - - - - -
17824 781.6 5.8 414 17829 roll 0.64 0.17 0.061 2169 464.7 2.30 0.046 893 -609.6 206.3 - - 2085 - - - - - - - - - - -
17887 777.4 7.1 415 17892 done 0.57 0.17 0.140 2121 -282.4 2.28 0.040 2306 619.7 206.3 - - 2085 - - - - - - - - - - -
18253 755.8 5.9 421 18257 roll 0.57 - - 2122 - 2.28 0.051 3708 614.9 206.3 - - 2084 - - - - - - - - - - -
18298 752.8 7.4 421 18302 done 0.53 - - 2130 - 2.22 0.033 2300 -634.2 206.3 - - 2084 - - - - - - - - - - -
18614 732.5 6.4 427 18615 done 0.53 - - 2130 - - - 2300 - 206.3 - - 2084 - - - - - - - - - - -
18916 712.3 6.7 432 18920 roll 0.53 - - 2130 - 2.28 0.048 3710 618.4 206.3 - - 2083 - - - - - - - - - - -
18949 709.7 7.4 432 18954 done 0.48 0.15 0.141 2100 -200.0 2.22 0.034 2302 -634.2 206.3 - - 2083 - - - - - - - - - - -
19276 691.0 5.7 438 19280 roll 0.53 - - 2109 - 2.28 0.049 890 -619.3 206.3 - - 2083 - - - - - - - - - - -
19298 689.5 6.0 438 19302 done 0.59 - - 2109 - 2.25 0.044 2305 628.9 206.3 - - 2083 - - - - - - - - - - -
19636 668.3 6.3 444 19640 roll 0.62 0.10 0.068 2180 710.0 2.28 0.054 3711 616.7 206.3 - - 2083 - - - - - - - - - - -
19674 664.4 10.6 444 19679 done 0.46 0.32 0.150 2100 -250.0 2.22 0.034 2293 -638.7 206.3 - - 2083 - - - - - - - - - - -
19996 645.4 5.6 450 19997 done 0.51 - - 2100 - - - 2293 - 206.3 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20299 630.3 4.9 455 20323 roll 0.59 0.10 0.067 2172 720.0 2.38 0.056 3707 594.1 225.5 17.35 1.002 2010 -4.2 0.294 - - - - - - - - -
20341 626.9 9.6 455 20346 done 0.47 0.30 0.145 2098 -246.7 2.22 0.034 2303 -632.4 225.5 - - 2009 - - - - - - - - - - -
20663 611.5 4.6 461 20693 roll 0.57 0.10 0.065 2182 840.0 2.35 0.048 900 -597.0 250.9 22.83 1.002 1907 -4.5 0.303 - - - - - - - - -
20710 607.8 8.8 461 20715 done 0.49 0.28 0.128 2103 -282.1 2.28 0.039 2305 616.2 250.9 - - 1905 - - - - - - - - - - -
21027 590.3 5.5 467 21031 roll 0.62 0.12 0.067 2153 416.7 2.30 0.054 3719 614.8 250.9 - - 1901 - - - - - - - - - - -
21089 585.6 7.9 468 21094 done 0.59 0.15 0.138 2122 -206.7 2.25 0.033 2291 -634.7 250.9 - - 1901 - - - - - - - - - - -
21456 563.9 5.8 474 21460 roll 0.63 - - 2130 - 2.25 0.047 893 -621.3 250.9 - - 1901 - - - - - - - - - - -
21496 561.4 5.9 474 21500 done 0.68 - - 2130 - 2.25 0.041 2309 629.3 250.9 - - 1900 - - - - - - - - - - -
21817 541.3 6.2 480 21821 roll 0.68 - - 2130 - 2.28 0.049 3707 613.2 250.9 - - 1900 - - - - - - - - - - -
21838 539.7 6.2 480 21842 done 0.68 - - 2140 - 2.22 0.032 2299 -634.2 250.9 - - 1900 - - - - - - - - - - -
22182 517.3 6.5 486 22186 roll 0.68 - - 2139 - 2.30 0.048 3713 614.8 250.9 - - 1899 - - - - - - - - - - -
22227 513.8 7.8 486 22231 done 0.65 - - 2150 - 2.22 0.033 2301 -636.0 250.9 - - 1900 - - - - - - - - - - -
22542 490.9 7.2 492 22543 done 0.62 - - 2150 - - - 2301 - 250.9 - - 1900 - - - - - - - - - - -
22845 468.5 7.5 497 22850 roll 0.59 0.10 0.148 2124 -260.0 2.30 0.048 3715 614.8 250.9 - - 1899 - - - - - - - - - - -
22890 465.1 7.7 497 22894 done 0.59 - - 2132 - 2.22 0.033 2301 -636.9 250.9 - - 1899 - - - - - - - - - - -
23205 443.2 7.0 503 23209 roll 0.59 - - 2142 - 2.28 0.047 894 -617.1 250.9 - - 1899 - - - - - - - - - - -
23227 441.4 7.4 503 23231 done 0.61 - - 2143 - 2.25 0.038 2309 628.9 250.9 - - 1898 - - - - - - - - - - -
23571 415.4 7.6 509 23572 done 0.61 - - 2143 - - - 2309 - 250.9 - - 1898 - - - - - - - - - - -
23873 393.1 7.3 514 23874 done 0.61 - - 2143 - - - 2309 - 250.9 - - 1898 - - - - - - - - - - -
24176 372.1 6.8 519 24178 done 0.61 - - 2143 - - - 2309 - 250.9 - - 1898 - - - - - - - - - - -
24479 352.2 6.5 524 24480 done 0.61 - - 2143 - - - 2309 - 250.9 - - 1898 - - - - - - - - - - -
24782 333.3 6.2 529 24783 done 0.61 - - 2143 - - - 2309 - 250.9 - - 1898 - - - - - - - - - - -
25086 315.1 6.0 534 25088 done 0.61 - - 2143 - - - 2309 - 250.9 - - 1898 - - - - - - - - - - -
25388 298.0 5.6 539 25392 roll 0.61 - - 2143 - 2.25 0.048 3707 621.3 250.9 - - 1898 - - - - - - - - - - -
25416 296.2 5.6 539 25423 done 0.61 - - 2152 - 2.20 0.032 2301 -639.1 250.9 - - 1898 - - - - - - - - - - -
25729 277.9 5.7 550 25733 roll 0.61 - - 2163 - 2.28 0.046 894 -617.1 250.9 - - 1898 - - - - - - - - - - -
25751 276.4 6.3 550 25756 done 0.61 0.12 0.119 2128 -291.7 2.22 0.037 2305 635.6 250.9 - - 1898 - - - - - - - - - - -
26065 260.7 5.1 560 26080 roll 0.67 - - 2129 - 2.30 0.049 3709 610.4 261.7 9.43 0.718 1863 -3.7 0.150 - - - - - - - - -
26114 257.5 7.5 561 26119 done 0.71 0.08 0.076 2195 825.0 2.20 0.032 2302 -639.5 261.7 - - 1862 - - - - - - - - - - -
26433 226.3 9.9 572 26438 roll 0.61 0.20 0.135 2143 -260.0 2.25 0.044 896 -624.9 261.7 - - 1862 - - - - - - - - - - -
26462 223.8 7.9 573 26465 done 0.61 - - 2143 - 2.22 0.038 2302 633.3 261.7 - - 1861 - - - - - - - - - - -
26803 202.1 6.4 584 26804 done 0.64 - - 2143 - - - 2302 - 261.7 - - 1861 - - - - - - - - - - -
27110 181.8 6.5 594 27114 roll 0.68 - - 2143 - 2.28 0.048 3709 617.1 261.7 - - 1860 - - - - - - - - - - -
27139 179.8 6.6 595 27143 done 0.68 - - 2151 - 2.22 0.031 2291 -638.7 261.7 - - 1861 - - - - - - - - - - -
27473 158.1 6.0 606 27475 done 0.68 - - 2152 - - - 2291 - 261.7 - - 1861 - - - - - - - - - - -
27793 141.8 4.6 619 27823 roll 0.75 - - 2161 - 2.33 0.047 891 -600.9 289.5 24.55 0.705 1749 -4.6 0.102 - - - - - - - - -
27841 139.5 3.4 621 27902 done 0.88 0.10 0.064 2224 630.0 2.25 0.036 2305 628.4 351.9 52.88 0.699 1494 -4.8 0.107 - - - - - - - - -
28210 104.4 9.1 639 28212 done 0.83 0.17 0.117 2172 -305.9 - - 2305 - 351.9 - - 1486 - - - - - - - - - - -
28519 86.9 6.6 654 28523 roll 1.04 0.17 0.058 2247 441.2 2.28 0.043 896 -618.0 351.9 - - 1484 - - - - - - - - - - -
28565 83.6 8.3 656 28569 done 1.14 - - 2247 - 2.25 0.037 2310 628.4 351.9 - - 1483 - - - - - - - - - - -
28892 59.5 6.6 684 28896 roll 1.18 - - 2256 - 2.30 0.044 888 -618.3 351.9 - - 1483 - - - - - - - - - - -
29001 51.7 7.0 693 29005 done 1.15 - - 2256 - 2.25 0.037 2313 633.3 351.9 - - 1482 - - - - - - - - - - -
29326 25.9 11.6 723 29327 done 1.09 - - 2256 - - - 2312 - 351.9 - - 1482 - - - - - - - - - - -
29647 3.7 3.6 753 29666 VBD 1.11 - - 2256 - - - 2312 - 407.6 16.62 0.588 1403 -4.8 0.003 - - - - - - - - -
29667 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29667 begin surface coast
29696 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29696 begin surface
SM 1.61 - - - - -8.62 5.80 0.051 98 -372.1 - - 2313 - 375.55 - - 1400 - - - - - - - -