SOSCEx Sep12 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 402 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 96.85 of 150.00 AH used of 24V (35.43% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 58.19 of 100.00 AH used of 10V (41.81% remains)
• Surface angle -69.1 deg, depth 2.63 m • Intended pitch -19.9 deg, speed -11.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 513.40, SM_CC=250)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 39 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
27 - - - 71 VBD -0.84 - - 67 - - - 1936 - -145.9 -42.60 - 1910 - - - - - - - - - - -
74 3.1 -1.7 7 147 roll -0.84 12.07 0.256 2728 220.5 2.30 0.067 3339 610.0 -145.9 -52.62 - 3424 -28.8 - - - - - - - - - -
210 16.3 -14.6 29 217 done -0.96 0.05 0.073 2697 -620.0 2.22 0.046 1954 -623.9 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
291 27.4 -12.6 42 297 roll -0.99 - - 2697 - 2.05 0.060 693 -615.1 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
369 37.1 -12.8 55 375 done -0.95 0.08 0.216 2702 62.5 1.92 0.036 1942 650.5 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
603 65.4 -10.8 96 609 roll -1.00 - - 2703 - 1.67 0.054 920 -612.0 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
680 73.6 -10.5 109 684 done -1.03 - - 2697 - 1.60 0.038 1941 638.1 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1030 110.1 -10.3 160 1035 roll -1.07 0.10 0.110 2656 -410.0 2.30 0.055 530 -613.5 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
1137 122.4 -11.1 166 1145 done -0.99 0.12 0.161 2682 216.7 2.22 0.036 1950 639.6 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
1459 156.1 -10.8 187 1463 roll -0.99 - - 2683 - 2.28 0.055 531 -622.4 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
1559 167.4 -11.7 193 1564 done -0.95 0.12 0.171 2705 183.3 2.20 0.034 1962 650.5 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
1886 202.6 -11.0 214 1891 roll -1.02 0.05 0.168 2682 -460.0 2.33 0.055 531 -614.2 -145.9 - - 3428 - - - - - - - - - - -
1902 205.0 -11.6 215 1906 done -1.04 - - 2673 - 2.17 0.033 1953 655.3 -145.9 - - 3428 - - - - - - - - - - -
2222 243.2 -12.4 235 2223 done -1.04 - - 2673 - - - 1953 - -145.9 - - 3428 - - - - - - - - - - -
2533 281.0 -12.2 251 2536 roll -1.04 - - 2662 - 2.17 0.046 3353 645.2 -145.9 - - 3428 - - - - - - - - - - -
2595 289.2 -12.4 254 2599 done -1.04 - - 2662 - 2.17 0.039 1944 -649.3 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
2927 331.3 -12.7 270 2931 roll -1.02 0.08 0.213 2676 175.0 0.43 0.044 2243 695.3 -145.9 - - 3428 - - - - - - - - - - -
2951 334.1 -12.2 271 2955 done -1.02 - - 2676 - 0.45 0.048 1933 -688.9 -145.9 - - 3428 - - - - - - - - - - -
3286 373.9 -11.7 287 3289 roll -1.02 - - 2669 - 2.00 0.043 3215 641.0 -145.9 - - 3428 - - - - - - - - - - -
3333 379.4 -11.8 289 3337 done -1.02 - - 2669 - 1.95 0.037 1944 -651.8 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
3675 417.3 -10.5 303 3676 done -1.02 - - 2669 - - - 1944 - -145.9 - - 3428 - - - - - - - - - - -
3981 447.4 -9.5 313 3985 roll -1.02 - - 2659 - 2.22 0.045 3364 639.6 -145.9 - - 3428 - - - - - - - - - - -
4052 454.2 -9.3 315 4057 done -1.02 0.10 0.177 2682 230.0 2.20 0.037 1932 -650.9 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
4382 482.8 -8.9 326 4386 roll -1.06 - - 2673 - 2.22 0.045 3353 640.1 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
4445 489.0 -10.0 328 4449 done -1.09 - - 2674 - 2.15 0.036 1948 -653.5 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
4780 525.4 -11.8 339 4784 roll -1.09 - - 2672 - 0.45 0.044 2268 711.1 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
4801 528.2 -12.2 339 4805 done -1.09 - - 2672 - 0.50 0.045 1935 -666.0 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
5120 569.0 -13.5 350 5124 roll -1.09 - - 2665 - 1.42 0.042 2847 642.3 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
5154 573.8 -14.1 351 5157 done -1.09 - - 2665 - 1.38 0.039 1958 -644.2 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
5494 622.1 -14.1 362 5498 roll -1.09 - - 2666 - 0.73 0.049 1472 -665.8 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
5752 658.1 -13.6 369 5756 done -1.09 - - 2662 - 0.75 0.037 1965 657.3 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
6070 699.0 -12.5 380 6074 roll -1.09 - - 2656 - 1.15 0.044 2728 663.5 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
6104 703.2 -11.9 381 6108 done -1.09 - - 2657 - 1.20 0.040 1951 -647.5 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
6445 740.9 -10.4 392 6449 roll -1.09 - - 2656 - 0.90 0.048 1367 -648.9 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
6551 751.5 -9.9 395 6555 done -1.07 0.03 0.202 2660 133.3 0.88 0.037 1948 660.2 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
6885 782.8 -9.8 406 6889 roll -1.07 - - 2652 - 2.03 0.044 3253 642.9 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
6929 787.4 -9.5 407 6934 done -1.07 0.03 0.189 2660 266.7 2.03 0.037 1953 -640.4 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
7259 819.3 -10.2 418 7260 done -1.07 - - 2660 - - - 1954 - -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
7565 852.8 -11.4 428 7569 roll -1.07 - - 2651 - 2.20 0.045 3349 634.1 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
7608 858.4 -12.2 429 7613 done -1.07 0.03 0.184 2660 300.0 2.17 0.036 1951 -644.2 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
7932 898.0 -12.5 440 7935 roll -1.07 - - 2656 - 1.27 0.043 2768 643.3 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7970 903.2 -13.2 441 7974 done -1.07 - - 2656 - 1.27 0.038 1944 -648.8 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
8305 945.8 -12.8 452 8309 roll -1.07 - - 2654 - 0.45 0.044 2258 697.8 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8321 948.1 -13.1 452 8325 done -1.07 - - 2654 - 0.47 0.046 1942 -672.3 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
8645 988.1 -12.0 463 8649 roll -1.07 - - 2644 - 2.22 0.047 3352 635.1 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8705 995.8 -12.4 464 8712 done -1.07 0.05 0.165 2659 300.0 2.17 0.036 1954 -644.2 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8774 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8774 begin apogee
8780 1003.4 11.6 467 8914 done -0.21 0.95 0.136 2943 298.9 - - 1501 - - 131.07 1.499 2827 -4.5 0.343 - - - - - - - - -
8915 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8915 begin climb
8917 1013.4 - 471 9063 roll 0.84 1.02 0.074 3276 326.5 2.50 0.041 2886 554.0 145.9 136.40 1.450 2231 -4.4 0.347 - - - - - - - - -
9259 1013.7 4.9 481 9380 done 0.56 0.38 0.215 3201 -197.4 2.22 0.044 1507 -621.2 268.5 111.18 1.457 1732 -4.5 0.355 - - - - - - - - -
9698 978.4 8.5 496 9752 roll 0.57 - - 3201 - 2.33 0.042 2891 594.0 320.1 46.67 1.410 1522 -4.5 0.355 - - - - - - - - -
9770 972.2 8.6 498 9824 done 0.61 - - 3208 - 2.30 0.047 1492 -608.3 369.5 47.42 1.386 1319 -4.3 0.341 - - - - - - - - -
10161 938.0 8.3 511 10217 roll 0.73 0.12 0.098 3254 383.3 1.77 0.065 440 -594.4 424.1 50.60 1.388 1097 -4.4 0.337 - - - - - - - - -
10245 930.0 10.2 512 10267 done 0.77 - - 3254 - 1.67 0.035 1507 638.9 441.5 17.27 1.297 1027 -4.1 0.330 - - - - - - - - -
10587 898.3 9.0 524 10632 roll 0.87 0.12 0.100 3300 383.3 2.22 0.044 2881 618.9 482.4 39.28 1.363 859 -4.3 0.320 - - - - - - - - -
10694 886.7 10.1 527 10718 done 0.91 - - 3310 - 2.22 0.048 1502 -621.2 502.4 19.52 1.300 778 -4.1 0.321 - - - - - - - - -
11056 847.0 11.0 539 11060 roll 0.97 - - 3310 - 2.20 0.043 2894 632.7 504.6 - - 772 - - - - - - - - - - -
11105 841.0 11.5 540 11110 done 1.01 0.05 0.164 3339 580.0 2.25 0.048 1488 -624.9 504.6 - - 771 - - - - - - - - - - -
11423 802.5 12.1 551 11427 roll 1.01 - - 3339 - 0.40 0.044 1773 712.5 504.6 - - 770 - - - - - - - - - - -
11466 797.1 12.8 552 11470 done 1.01 - - 3341 - 0.47 0.059 1487 -608.5 504.6 - - 770 - - - - - - - - - - -
11796 756.1 12.6 563 11799 roll 1.01 - - 3341 - 1.80 0.042 2659 651.1 504.6 - - 770 - - - - - - - - - - -
11840 750.0 12.9 564 11844 done 0.98 0.08 0.220 3334 -87.5 1.85 0.050 1499 -627.0 504.6 - - 770 - - - - - - - - - - -
12169 707.6 12.9 575 12172 roll 0.98 - - 3334 - 0.82 0.041 2046 667.1 504.6 - - 769 - - - - - - - - - - -
12212 701.7 12.4 576 12217 done 0.98 - - 3336 - 0.90 0.054 1497 -610.0 504.6 - - 769 - - - - - - - - - - -
12542 659.7 12.8 587 12546 roll 0.98 - - 3336 - 0.57 0.042 1886 682.5 504.6 - - 769 - - - - - - - - - - -
12580 654.7 12.5 588 12584 done 0.98 - - 3339 - 0.65 0.057 1494 -603.1 504.6 - - 769 - - - - - - - - - - -
12915 615.2 11.5 599 12919 roll 0.98 - - 3339 - 0.50 0.044 1842 696.0 504.6 - - 769 - - - - - - - - - - -
12959 610.0 10.6 600 12974 done 0.98 - - 3341 - 0.57 0.059 1488 -621.1 513.7 10.10 1.076 732 -3.7 0.236 - - - - - - - - -
13287 572.6 11.4 611 13291 roll 0.98 - - 3341 - 2.20 0.045 2888 636.4 513.7 - - 731 - - - - - - - - - - -
13337 566.8 11.4 612 13342 done 0.95 0.12 0.190 3321 -166.7 2.22 0.050 1503 -623.9 513.7 - - 731 - - - - - - - - - - -
13656 531.2 11.4 623 13659 roll 0.99 - - 3321 - 0.55 0.067 1152 -638.2 513.7 - - 731 - - - - - - - - - - -
13683 528.0 11.2 623 13689 done 1.03 0.08 0.135 3350 362.5 0.52 0.045 1498 665.4 513.7 - - 731 - - - - - - - - - - -
13995 487.7 13.2 634 13999 roll 1.03 - - 3350 - 1.40 0.043 2390 637.1 513.7 - - 731 - - - - - - - - - - -
14039 481.7 13.0 635 14044 done 0.98 0.08 0.171 3334 -200.0 1.45 0.052 1492 -619.3 513.7 - - 731 - - - - - - - - - - -
14369 439.3 12.9 646 14372 roll 0.98 - - 3334 - 0.52 0.044 1852 692.3 513.7 - - 731 - - - - - - - - - - -
14413 433.6 12.5 647 14417 done 1.02 - - 3334 - 0.55 0.060 1503 -634.5 513.7 - - 731 - - - - - - - - - - -
14733 394.6 12.3 658 14736 roll 1.04 - - 3335 - 0.38 0.047 1772 707.9 513.7 - - 731 - - - - - - - - - - -
14778 388.9 13.1 660 14782 done 1.04 - - 3336 - 0.43 0.063 1504 -623.3 513.7 - - 731 - - - - - - - - - - -
15111 345.9 13.2 676 15114 roll 1.04 - - 3336 - 0.80 0.041 2034 662.5 513.7 - - 731 - - - - - - - - - - -
15161 339.1 12.8 678 15165 done 1.07 - - 3339 - 0.85 0.054 1505 -622.4 513.7 - - 731 - - - - - - - - - - -
15488 295.9 13.2 694 15489 done 1.07 - - 3339 - - - 1505 - 513.7 - - 731 - - - - - - - - - - -
15799 254.6 13.3 709 15800 done 1.07 - - 3339 - - - 1505 - 513.7 - - 732 - - - - - - - - - - -
16122 211.0 14.0 729 16125 roll 1.07 - - 3339 - 0.57 0.042 1896 686.0 513.7 - - 732 - - - - - - - - - - -
16166 204.7 13.4 731 16172 done 1.09 0.03 0.104 3362 766.7 0.68 0.056 1487 -601.5 513.7 - - 732 - - - - - - - - - - -
16488 159.3 14.6 752 16489 done 1.04 - - 3362 - - - 1487 - 513.7 - - 733 - - - - - - - - - - -
16797 117.3 12.5 772 16802 roll 1.01 0.10 0.206 3338 -240.0 0.80 0.041 2004 646.2 513.7 - - 733 - - - - - - - - - - -
16858 109.7 11.4 775 16864 done 1.05 - - 3341 - 0.80 0.054 1504 -625.0 513.7 - - 734 - - - - - - - - - - -
17197 69.1 12.5 826 17202 roll 1.05 - - 3341 - 1.90 0.041 2736 648.4 513.7 - - 733 - - - - - - - - - - -
17242 62.9 14.0 834 17249 done 1.05 - - 3350 - 2.00 0.049 1501 -617.5 513.7 - - 734 - - - - - - - - - - -
17597 16.0 12.4 895 17604 done 1.05 - - 3350 - - - 1501 - 513.7 - - 734 - - - - - - - - - - -
17677 5.2 16.0 908 17684 done 0.99 0.08 0.232 3335 -187.5 - - 1500 - 513.7 - - 734 - - - - - - - - - - -
17691 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17691 begin surface coast
17716 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17716 begin surface
SM 2.63 - - - - -9.10 9.18 0.059 85 -354.0 - - 1960 - 513.40 - - 734 - - - - - - - -