SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 402 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 65.85 of 150.00 AH used of 24V (56.10% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 55.25 of 100.00 AH used of 10V (44.75% remains)
• Surface angle -64.3 deg, depth 2.74 m • Intended pitch -18.7 deg, speed -11.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 540.63, SM_CC=220)
• GPS1 time: 70 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 75 VBD -0.99 - - 76 - - - 1883 - -165.4 -47.70 - 1967 - - - - - - - - - - -
77 3.2 -1.2 8 151 roll -0.99 11.12 0.237 2724 238.1 2.12 0.077 605 -602.8 -165.4 -56.33 - 3536 -27.9 - - - - - - - - - -
196 12.6 -13.9 27 204 done -0.90 0.12 0.147 2755 258.3 2.08 0.054 1862 604.3 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
277 23.1 -10.9 40 284 roll -0.97 - - 2754 - 0.52 0.062 2209 667.3 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
428 35.7 -8.7 65 433 done -1.02 0.05 0.070 2712 -840.0 0.55 0.061 1858 -638.2 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
664 61.0 -9.6 106 669 roll -1.02 - - 2701 - 2.35 0.066 3292 610.2 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
717 65.6 -9.3 115 722 done -0.98 0.12 0.162 2734 275.0 2.25 0.053 1864 -634.7 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
1060 99.0 -9.9 176 1064 done -1.04 - - 2734 - - - 1864 - -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
1385 130.7 -9.5 198 1390 roll -1.10 0.10 0.099 2672 -620.0 2.30 0.064 3288 619.1 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
1441 136.6 -10.1 201 1447 done -1.04 0.15 0.158 2714 280.0 2.22 0.050 1864 -641.4 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
1761 164.8 -8.6 222 1765 roll -1.07 - - 2714 - 2.28 0.061 464 -614.0 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
1817 169.9 -8.4 225 1823 done -1.07 - - 2703 - 2.25 0.049 1881 629.8 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
2137 195.0 -8.1 246 2140 roll -1.07 - - 2697 - 1.27 0.059 2686 633.9 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
2175 198.5 -8.8 248 2179 done -1.07 - - 2697 - 1.30 0.051 1864 -632.3 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
2502 228.8 -10.3 269 2506 roll -1.07 - - 2697 - 0.75 0.060 1382 -642.7 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
2554 234.3 -10.0 272 2557 done -1.07 - - 2693 - 0.75 0.054 1862 640.0 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
2877 270.1 -11.1 290 2878 done -1.07 - - 2694 - - - 1863 - -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
3188 305.4 -11.4 305 3192 roll -1.07 - - 2689 - 1.23 0.059 2633 626.0 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
3236 310.6 -10.7 307 3240 done -1.07 0.03 0.178 2698 300.0 1.20 0.053 1872 -634.2 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
3570 346.1 -10.1 323 3574 roll -1.07 - - 2698 - 2.12 0.060 555 -621.2 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
3615 351.1 -10.0 325 3619 done -1.04 0.10 0.180 2715 170.0 2.08 0.047 1870 632.2 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
3939 380.0 -8.8 341 3943 roll -1.08 - - 2704 - 2.25 0.062 3273 623.6 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
4004 386.0 -8.9 344 4008 done -1.11 - - 2704 - 2.17 0.049 1869 -647.0 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
4321 415.2 -9.5 357 4325 roll -1.14 0.05 0.167 2667 -740.0 0.90 0.060 1304 -627.8 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
4355 418.9 -10.3 358 4359 done -1.10 0.08 0.152 2689 275.0 0.90 0.053 1876 635.6 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
4695 454.5 -10.7 369 4699 roll -1.10 - - 2678 - 2.25 0.062 3274 621.3 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
4762 461.9 -11.0 371 4767 done -1.07 0.10 0.171 2705 270.0 2.20 0.049 1858 -643.6 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
5092 497.1 -10.7 382 5095 roll -1.11 - - 2699 - 1.45 0.060 2755 618.6 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
5146 503.4 -11.3 383 5151 done -1.11 - - 2698 - 1.40 0.050 1870 -632.1 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
5466 536.3 -10.3 394 5469 roll -1.14 - - 2694 - 0.93 0.060 2449 622.6 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
5521 542.3 -10.5 395 5525 done -1.16 - - 2694 - 0.90 0.054 1874 -638.9 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
5840 574.3 -9.9 406 5843 roll -1.16 - - 2688 - 1.40 0.060 2739 617.9 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
5884 578.8 -10.5 407 5888 done -1.16 - - 2688 - 1.38 0.051 1874 -626.8 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
6214 611.1 -9.9 418 6217 roll -1.16 - - 2682 - 1.35 0.062 2708 617.8 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
6263 616.1 -9.8 419 6267 done -1.16 - - 2682 - 1.33 0.051 1874 -627.1 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
6588 648.2 -10.0 430 6591 roll -1.16 - - 2672 - 2.08 0.063 3173 624.5 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
6632 652.9 -10.3 431 6636 done -1.13 - - 2673 - 2.08 0.051 1859 -631.7 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
6956 687.1 -11.0 442 6960 roll -1.13 0.03 0.268 2678 166.7 0.90 0.061 2419 622.2 -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
7010 693.4 -10.5 443 7015 done -1.13 - - 2678 - 0.85 0.055 1874 -641.2 -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
7329 728.7 -11.1 454 7333 roll -1.13 - - 2668 - 2.28 0.065 3272 613.2 -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
7396 736.2 -11.3 456 7400 done -1.09 0.12 0.159 2702 283.3 2.20 0.051 1865 -639.5 -165.4 - - 3535 - - - - - - - - - - -
7731 770.9 -10.3 467 7732 done -1.13 - - 2702 - - - 1864 - -165.4 - - 3534 - - - - - - - - - - -
8037 802.5 -10.2 477 8042 roll -1.17 0.08 0.122 2659 -537.5 2.33 0.063 455 -604.7 -165.4 - - 3534 - - - - - - - - - - -
8109 810.8 -11.4 479 8114 done -1.09 0.17 0.163 2697 223.5 2.25 0.049 1869 628.4 -165.4 - - 3533 - - - - - - - - - - -
8440 845.2 -10.5 490 8444 roll -1.12 - - 2686 - 2.28 0.065 3280 618.9 -165.4 - - 3533 - - - - - - - - - - -
8528 855.0 -10.9 492 8534 done -1.12 - - 2686 - 2.22 0.050 1858 -640.5 -165.4 - - 3533 - - - - - - - - - - -
8842 889.1 -11.0 503 8843 done -1.12 - - 2686 - - - 1858 - -165.4 - - 3532 - - - - - - - - - - -
9148 921.8 -10.6 513 9152 roll -1.12 - - 2686 - 2.28 0.063 465 -611.0 -165.4 - - 3531 - - - - - - - - - - -
9210 928.8 -11.1 515 9215 done -1.10 0.08 0.195 2693 87.5 2.25 0.050 1870 624.4 -165.4 - - 3531 - - - - - - - - - - -
9547 964.4 -10.7 526 9551 roll -1.13 - - 2694 - 2.33 0.064 455 -607.3 -165.4 - - 3530 - - - - - - - - - - -
9609 971.6 -10.8 528 9613 done -1.13 - - 2683 - 2.28 0.051 1876 623.2 -165.4 - - 3529 - - - - - - - - - - -
9758 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
9758 begin apogee
9763 987.9 10.9 533 9909 done -0.26 0.88 0.121 2960 314.8 - - 1583 - - 142.00 1.258 2862 -4.7 0.404 - - - - - - - - -
9910 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9910 begin climb
9912 998.5 - 538 10069 roll 0.99 1.20 0.070 3368 340.0 2.53 0.060 2982 553.0 165.4 148.32 1.225 2186 -4.6 0.407 - - - - - - - - -
10220 990.5 6.6 547 10321 done 0.87 0.17 0.171 3335 -194.1 2.35 0.050 1572 -600.0 266.5 91.05 1.209 1774 -4.5 0.406 - - - - - - - - -
10657 953.5 9.0 562 10707 roll 0.89 - - 3336 - 2.10 0.060 2781 575.7 314.1 42.85 1.191 1580 -4.5 0.397 - - - - - - - - -
10742 945.4 9.4 564 10783 done 0.92 - - 3344 - 2.00 0.056 1576 -602.5 351.8 35.67 1.169 1426 -4.3 0.382 - - - - - - - - -
11091 910.0 10.4 576 11108 done 0.99 0.08 0.122 3384 500.0 - - 1576 - 367.1 13.95 1.105 1365 -4.4 0.394 - - - - - - - - -
11396 875.6 11.2 586 11400 roll 1.03 - - 3395 - 2.33 0.069 173 -602.1 367.1 - - 1360 - - - - - - - - - - -
11473 866.4 11.2 588 11477 done 1.03 - - 3394 - 2.30 0.050 1577 610.4 367.1 - - 1358 - - - - - - - - - - -
11803 828.7 11.4 599 11806 roll 1.03 - - 3400 - 1.12 0.067 906 -599.1 367.1 - - 1358 - - - - - - - - - - -
11847 823.8 10.5 600 11868 done 1.03 0.03 0.182 3390 -333.3 1.10 0.052 1583 615.5 381.7 14.10 1.076 1305 -3.8 0.315 - - - - - - - - -
12176 790.0 10.1 611 12207 roll 1.06 - - 3400 - 2.47 0.070 164 -574.5 404.7 22.45 1.104 1211 -4.2 0.328 - - - - - - - - -
12251 782.0 10.2 613 12276 done 1.06 - - 3400 - 2.30 0.050 1584 617.4 424.5 19.77 1.076 1131 -4.0 0.322 - - - - - - - - -
12614 745.2 10.2 625 12638 roll 1.12 - - 3407 - 1.50 0.069 726 -572.0 443.8 18.27 1.057 1051 -4.4 0.338 - - - - - - - - -
12672 738.6 10.1 626 12701 done 1.15 - - 3407 - 1.40 0.052 1574 605.7 467.1 23.58 1.060 956 -4.0 0.307 - - - - - - - - -
13016 697.9 12.5 638 13021 roll 1.22 0.12 0.087 3474 558.3 2.25 0.071 242 -592.0 467.1 - - 948 - - - - - - - - - - -
13065 690.4 14.6 639 13070 done 1.18 0.15 0.157 3432 -280.0 2.15 0.051 1584 624.2 467.1 - - 946 - - - - - - - - - - -
13384 644.6 14.8 650 13388 roll 1.22 - - 3442 - 2.38 0.072 173 -592.9 467.1 - - 946 - - - - - - - - - - -
13432 636.8 15.3 651 13437 done 1.22 - - 3441 - 2.30 0.052 1577 610.4 467.1 - - 945 - - - - - - - - - - -
13752 591.4 13.9 662 13755 roll 1.24 - - 3445 - 0.60 0.070 1207 -616.7 467.1 - - 944 - - - - - - - - - - -
13801 584.3 13.3 663 13805 done 1.24 - - 3444 - 0.62 0.057 1589 616.1 467.1 - - 944 - - - - - - - - - - -
14125 542.8 12.6 674 14129 roll 1.26 - - 3451 - 1.40 0.068 754 -596.4 467.1 - - 944 - - - - - - - - - - -
14163 537.7 12.9 675 14167 done 1.26 - - 3451 - 1.35 0.051 1587 617.0 467.1 - - 944 - - - - - - - - - - -
14499 497.8 11.6 686 14502 roll 1.26 - - 3454 - 0.57 0.070 1232 -622.8 467.1 - - 944 - - - - - - - - - - -
14553 491.1 11.4 687 14558 done 1.26 - - 3454 - 0.57 0.057 1585 619.3 467.1 - - 943 - - - - - - - - - - -
14872 453.9 11.8 698 14873 done 1.26 - - 3454 - - - 1585 - 467.1 - - 943 - - - - - - - - - - -
15178 418.3 11.5 708 15182 roll 1.26 - - 3464 - 1.95 0.069 399 -608.2 467.1 - - 943 - - - - - - - - - - -
15222 412.9 11.1 709 15227 done 1.23 0.08 0.187 3445 -237.5 1.88 0.051 1587 631.9 467.1 - - 943 - - - - - - - - - - -
15546 375.4 12.1 723 15549 roll 1.25 - - 3445 - 0.88 0.057 2150 639.8 467.1 - - 943 - - - - - - - - - - -
15585 370.1 12.1 724 15592 done 1.25 - - 3448 - 0.93 0.063 1578 -615.1 467.1 - - 943 - - - - - - - - - - -
15901 329.2 13.3 740 15904 roll 1.25 - - 3458 - 1.77 0.069 496 -611.3 467.1 - - 943 - - - - - - - - - - -
15946 322.9 13.8 742 15950 done 1.25 - - 3458 - 1.73 0.051 1580 626.6 467.1 - - 943 - - - - - - - - - - -
16279 278.8 13.0 758 16282 roll 1.25 - - 3458 - 0.40 0.061 1853 682.5 467.1 - - 942 - - - - - - - - - - -
16306 275.1 12.4 759 16310 done 1.25 - - 3459 - 0.47 0.069 1567 -608.5 467.1 - - 943 - - - - - - - - - - -
16636 234.7 12.1 777 16640 roll 1.25 - - 3468 - 1.67 0.070 534 -618.6 467.1 - - 943 - - - - - - - - - - -
16681 228.8 12.0 779 16686 done 1.23 0.05 0.155 3450 -360.0 1.70 0.051 1581 615.9 467.1 - - 943 - - - - - - - - - - -
17002 191.3 11.9 800 17003 done 1.23 - - 3450 - - - 1581 - 467.1 - - 943 - - - - - - - - - - -
17313 153.4 12.3 820 17317 roll 1.23 - - 3454 - 1.02 0.067 970 -599.0 467.1 - - 943 - - - - - - - - - - -
17351 148.4 13.0 822 17356 done 1.23 - - 3454 - 0.98 0.053 1576 618.4 467.1 - - 943 - - - - - - - - - - -
17678 107.6 12.3 843 17680 done 1.23 - - 3454 - - - 1576 - 467.1 - - 943 - - - - - - - - - - -
18010 67.1 12.6 893 18013 done 1.23 - - 3454 - - - 1576 - 467.1 - - 943 - - - - - - - - - - -
18358 29.7 10.0 954 18384 roll 1.20 0.08 0.183 3444 -125.0 2.38 0.069 177 -587.8 492.6 17.38 0.619 851 -5.3 0.028 - - - - - - - - -
18447 19.3 12.8 968 18454 done 1.23 - - 3444 - 2.30 0.050 1584 611.7 492.6 - - 849 - - - - - - - - - - -
18527 10.0 9.1 981 18552 done 1.25 - - 3444 - - - 1584 - 537.5 22.60 0.559 669 -8.0 0.016 - - - - - - - - -
18593 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18593 begin surface coast
18624 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18624 begin surface
SM 2.80 - - - - -9.18 8.85 0.034 92 -378.8 - - 1885 - 540.63 - - 658 - - - - - - - -