SOSCEx 10Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 402 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 74.19 of 150.00 AH used of 24V (50.54% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 39.67 of 100.00 AH used of 10V (60.33% remains)
• Surface angle -61.7 deg, depth 1.71 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -9.443 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 29 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
26 - - - 91 VBD -0.60 - - 51 - - - 2897 - -146.1 -62.95 - 3093 - - - - - - - - - - -
98 3.1 -2.8 8 124 roll -0.60 6.78 0.250 1631 233.0 2.30 0.050 1457 -626.1 -146.1 -8.85 - 3418 -36.7 - - - - - - - - - -
185 16.8 -11.8 20 194 done -0.60 - - 1622 - 2.25 0.048 2837 613.3 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
273 28.4 -13.3 33 281 roll -0.60 - - 1614 - 1.70 0.058 3896 622.9 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
308 33.4 -14.3 37 315 done -0.60 - - 1613 - 1.62 0.031 2827 -659.9 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
554 70.1 -14.6 78 563 roll -0.60 - - 1613 - 2.08 0.035 1484 -645.7 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
579 73.4 -13.8 81 586 done -0.60 0.08 0.156 1627 175.0 2.22 0.050 2855 617.6 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
932 116.0 -12.0 128 935 roll -0.60 - - 1620 - 1.65 0.058 3907 637.6 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1011 125.8 -11.6 132 1022 done -0.60 - - 1620 - 1.58 0.031 2851 -668.4 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1335 161.7 -10.1 153 1338 roll -0.60 - - 1612 - 1.67 0.058 3899 627.5 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1358 164.6 -11.0 154 1362 done -0.60 - - 1612 - 1.55 0.031 2863 -668.4 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1687 198.4 -10.2 175 1688 done -0.60 - - 1612 - - - 2858 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2000 232.2 -10.7 195 2003 roll -0.60 - - 1604 - 1.65 0.059 3903 633.3 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2046 238.1 -12.1 197 2053 done -0.60 0.08 0.155 1627 287.5 1.55 0.031 2863 -671.0 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2368 267.9 -9.1 215 2372 roll -0.60 - - 1628 - 2.08 0.036 1487 -661.5 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2387 269.9 -9.1 215 2393 done -0.60 - - 1618 - 2.20 0.050 2867 627.3 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2707 301.3 -10.3 231 2711 roll -0.60 - - 1610 - 1.65 0.059 3914 634.5 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2758 306.8 -11.3 233 2762 done -0.60 - - 1610 - 1.58 0.031 2863 -665.2 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3096 344.5 -10.7 249 3100 roll -0.60 - - 1610 - 2.10 0.036 1484 -656.7 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
3120 347.7 -11.0 250 3124 done -0.60 0.12 0.179 1631 175.0 2.20 0.050 2866 628.2 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3451 377.0 -8.6 266 3454 roll -0.60 - - 1624 - 1.62 0.060 3908 643.2 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3485 380.5 -9.7 267 3489 done -0.60 - - 1624 - 1.58 0.031 2863 -661.4 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3830 411.7 -9.2 282 3831 done -0.60 - - 1624 - - - 2859 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4135 440.1 -9.4 292 4139 roll -0.60 - - 1616 - 1.67 0.061 3896 621.0 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4159 442.7 -9.9 292 4162 done -0.60 - - 1616 - 1.58 0.031 2852 -660.8 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4479 474.8 -10.1 303 4483 roll -0.60 - - 1616 - 2.10 0.037 1477 -654.8 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4491 476.4 -10.3 303 4495 done -0.60 - - 1605 - 2.20 0.050 2861 629.1 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4813 510.6 -10.9 314 4817 roll -0.60 0.10 0.201 1622 170.0 1.65 0.060 3892 624.8 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4865 516.3 -10.2 315 4868 done -0.60 - - 1622 - 1.55 0.031 2866 -661.9 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5191 546.0 -9.0 326 5195 roll -0.60 - - 1622 - 2.15 0.037 1476 -646.5 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5215 548.3 -8.6 326 5222 done -0.60 - - 1610 - 2.22 0.052 2863 624.8 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5531 577.2 -9.5 337 5534 roll -0.60 - - 1603 - 1.65 0.060 3902 629.7 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5604 585.3 -10.9 339 5609 done -0.60 0.08 0.155 1627 300.0 1.58 0.032 2861 -658.9 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5945 613.5 -8.3 350 5949 roll -0.60 - - 1628 - 2.12 0.037 1472 -655.2 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5991 618.1 -8.6 351 5995 done -0.60 - - 1618 - 2.22 0.054 2860 625.2 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6313 648.0 -9.5 362 6316 roll -0.60 - - 1610 - 1.65 0.061 3900 630.3 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6364 653.7 -10.7 363 6368 done -0.60 - - 1610 - 1.58 0.032 2856 -660.8 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6690 687.1 -10.2 374 6693 roll -0.60 - - 1602 - 1.67 0.061 3900 625.1 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6714 689.9 -11.3 374 6718 done -0.60 0.08 0.156 1635 412.5 1.58 0.032 2861 -657.6 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7035 716.7 -8.2 385 7039 roll -0.60 - - 1635 - 2.12 0.037 1476 -653.3 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7067 719.3 -8.5 386 7071 done -0.60 - - 1626 - 2.22 0.053 2867 626.6 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7405 747.4 -8.4 397 7409 roll -0.60 - - 1618 - 1.65 0.062 3906 629.7 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7445 751.2 -8.7 398 7449 done -0.60 - - 1618 - 1.58 0.031 2864 -659.5 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7783 778.3 -7.9 409 7787 roll -0.60 - - 1618 - 2.12 0.037 1478 -653.8 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7815 780.9 -8.9 410 7819 done -0.60 - - 1607 - 2.22 0.052 2868 626.1 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8153 809.9 -8.7 421 8157 roll -0.60 - - 1599 - 1.65 0.061 3891 620.0 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8210 815.4 -9.8 422 8215 done -0.60 0.08 0.155 1638 487.5 1.55 0.031 2862 -663.9 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8534 835.8 -6.4 433 8538 roll -0.60 - - 1638 - 2.12 0.037 1478 -652.8 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8580 839.2 -6.6 434 8584 done -0.60 - - 1629 - 2.22 0.053 2865 624.8 -146.1 - - 3415 - - - - - - - - - - -
8902 861.5 -7.1 445 8905 roll -0.60 - - 1621 - 1.62 0.061 3901 639.5 -146.1 - - 3415 - - - - - - - - - - -
8939 864.2 -7.4 446 8942 done -0.60 - - 1621 - 1.58 0.031 2859 -659.5 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
9282 889.6 -7.4 457 9286 roll -0.60 - - 1621 - 2.10 0.035 1483 -655.2 -146.1 - - 3415 - - - - - - - - - - -
9329 893.3 -7.4 458 9333 done -0.60 - - 1611 - 2.20 0.053 2860 625.9 -146.1 - - 3415 - - - - - - - - - - -
9650 919.1 -8.3 469 9653 roll -0.60 - - 1603 - 1.65 0.061 3897 628.5 -146.1 - - 3415 - - - - - - - - - - -
9695 923.5 -10.0 470 9700 done -0.60 0.08 0.151 1636 412.5 1.58 0.031 2856 -658.9 -146.1 - - 3415 - - - - - - - - - - -
10028 946.3 -6.9 481 10032 roll -0.60 - - 1636 - 2.10 0.036 1483 -653.8 -146.1 - - 3415 - - - - - - - - - - -
10069 949.2 -6.7 482 10073 done -0.60 - - 1628 - 2.22 0.053 2859 619.8 -146.1 - - 3415 - - - - - - - - - - -
10396 972.7 -7.4 493 10399 roll -0.60 - - 1620 - 1.65 0.061 3897 629.1 -146.1 - - 3415 - - - - - - - - - - -
10443 976.5 -7.9 494 10446 done -0.60 - - 1620 - 1.58 0.031 2854 -660.1 -146.1 - - 3415 - - - - - - - - - - -
10741 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10741 begin apogee
10752 1000.4 8.2 504 10909 done -0.18 0.50 0.150 1769 298.0 - - 2673 - - 148.68 1.831 2820 -4.0 0.254 - - - - 1 - - - -
10910 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10911 begin climb
10916 1006.2 - 509 11104 done 0.60 0.77 0.085 2016 320.8 - - 2673 - 146.1 166.00 1.773 2225 -3.6 0.236 - - - - 2 - - - -
11408 927.4 19.0 525 11412 roll 0.60 - - 2027 - 2.25 0.047 1285 -616.9 146.1 - - 2220 - - - - - - - - - - -
11500 911.1 17.9 527 11507 done 0.60 - - 2027 - 2.28 0.052 2669 607.0 146.1 - - 2217 - - - - - - - - - - -
11815 850.7 19.7 538 11819 roll 0.60 - - 2037 - 2.20 0.045 1284 -629.5 146.1 - - 2217 - - - - - - - - - - -
11856 842.8 17.4 539 11860 done 0.60 - - 2037 - 2.25 0.052 2670 616.0 146.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
12182 777.7 20.0 550 12186 roll 0.60 - - 2047 - 2.17 0.044 1285 -638.2 146.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
12217 770.8 18.3 551 12221 done 0.60 - - 2048 - 2.25 0.051 2679 619.6 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
12550 701.7 21.2 562 12554 roll 0.60 - - 2058 - 2.20 0.045 1280 -635.9 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
12568 697.5 20.4 562 12573 done 0.60 0.12 0.214 2030 -233.3 2.25 0.050 2682 623.1 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
12883 637.8 19.0 572 12887 roll 0.60 - - 2039 - 2.20 0.043 1283 -635.9 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
12912 632.2 18.0 572 12919 done 0.60 - - 2039 - 2.22 0.050 2670 624.8 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
13228 573.3 18.6 583 13229 done 0.60 - - 2039 - - - 2670 - 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
13534 515.8 18.5 593 13538 roll 0.60 - - 2050 - 2.17 0.044 1275 -642.9 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
13574 508.6 16.2 594 13578 done 0.60 - - 2050 - 2.25 0.050 2680 624.4 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13913 446.3 18.4 605 13917 roll 0.60 - - 2060 - 2.20 0.043 1285 -634.1 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
13931 442.5 18.1 605 13935 done 0.60 0.12 0.206 2031 -241.7 2.22 0.050 2670 623.9 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
14255 386.7 17.7 617 14258 roll 0.60 - - 2040 - 2.17 0.043 1283 -639.2 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
14281 381.9 17.1 618 14285 done 0.60 - - 2041 - 2.22 0.050 2670 624.8 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
14610 322.9 18.0 634 14614 roll 0.60 - - 2051 - 2.17 0.042 1285 -638.2 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
14628 319.3 18.4 634 14637 done 0.60 - - 2051 - 2.25 0.050 2669 615.1 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
14947 259.9 18.7 650 14951 roll 0.60 - - 2061 - 2.17 0.043 1284 -638.2 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
14977 254.3 16.1 651 14982 done 0.60 0.15 0.198 2025 -240.0 2.22 0.050 2670 624.3 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
15316 202.4 16.0 672 15320 roll 0.60 - - 2035 - 2.17 0.044 1278 -641.5 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
15340 197.4 15.1 673 15346 done 0.60 - - 2035 - 2.22 0.050 2670 627.0 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
15661 146.7 14.9 694 15665 roll 0.60 - - 2045 - 2.17 0.042 1285 -638.2 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
15691 142.3 13.9 695 15698 done 0.60 - - 2044 - 2.22 0.050 2671 624.3 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
16015 97.3 12.6 718 16021 roll 0.60 - - 2045 - 1.95 0.060 3897 628.7 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
16049 92.2 13.8 723 16057 done 0.60 0.08 0.221 2034 -137.5 1.90 0.038 2684 -638.4 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
16414 45.5 12.8 784 16423 roll 0.60 - - 2043 - 2.22 0.044 1275 -634.7 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
16453 40.3 12.6 789 16460 done 0.60 - - 2043 - 2.25 0.050 2673 621.3 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
16711 5.9 14.6 830 16720 roll 0.60 - - 2054 - 2.25 0.045 1277 -620.4 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
16734 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16734 begin surface coast
16759 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16759 begin surface
SM 2.09 - - - - -5.54 - - 58 - - - 2871 - 230.09 42.42 0.776 1878 -7.8 0.002 - - - - - -