WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 402 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 66.08 of 91.80 AH used of 24V (28.02% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 33.89 of 61.20 AH used of 10V (44.63% remains)
• Surface angle -51.0 deg, depth 1.42 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 348.08, SM_CC=325)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 20 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 74 VBD -0.88 - - 432 - - - 2101 - -127.1 -60.22 - 2387 - - - - - - - - - - -
75 - -4.9 6 124 roll -0.88 11.93 0.170 2533 176.1 2.78 0.095 3537 516.5 -127.1 -28.65 - 3351 -33.6 - - - - - - - - - -
334 - -12.4 32 338 done -0.88 - - 2533 - 2.60 0.054 2130 -541.2 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
639 - -8.8 93 643 roll -0.88 - - 2533 - 2.63 0.067 726 -533.8 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
674 - -8.7 100 678 done -0.88 - - 2533 - 2.58 0.048 2141 548.4 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
979 - -9.2 136 987 done -0.88 - - 2533 - - - 2142 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1289 - -8.6 167 1293 roll -0.88 - - 2533 - 2.67 0.070 729 -529.2 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1339 - -9.1 172 1343 done -0.88 - - 2533 - 2.58 0.051 2128 542.2 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1659 - -7.9 198 1677 done -0.88 - - 2533 - - - 2128 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1979 - -7.6 214 1983 roll -0.88 - - 2533 - 2.67 0.073 722 -526.6 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2014 - -8.1 215 2017 done -0.88 - - 2533 - 2.58 0.053 2122 542.6 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2319 - -7.3 231 2337 done -0.88 - - 2533 - - - 2122 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2639 - -6.9 247 2643 roll -0.88 - - 2533 - 2.65 0.072 728 -526.0 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2669 - -7.8 248 2672 done -0.88 - - 2533 - 2.58 0.055 2122 540.3 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2979 - -8.1 264 2997 done -0.88 - - 2533 - - - 2122 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3299 - -7.3 280 3317 done -0.88 - - 2533 - - - 2122 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3659 - -6.8 294 3717 done -0.88 - - 2533 - - - 2121 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4019 - -7.1 300 4023 roll -0.88 - - 2533 - 2.65 0.074 729 -525.3 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4059 - -8.3 300 4063 done -0.88 - - 2533 - 2.58 0.057 2121 539.5 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4379 - -7.2 306 4437 done -0.88 - - 2533 - - - 2121 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
4739 - -6.6 312 4743 roll -0.88 - - 2533 - 2.67 0.076 722 -524.0 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
4769 - -7.1 312 4773 done -0.88 - - 2533 - 2.60 0.058 2123 538.8 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
5099 - -6.3 318 5103 roll -0.88 - - 2533 - 2.80 0.106 3532 503.2 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5129 - -7.0 318 5133 done -0.88 - - 2533 - 2.65 0.069 2129 -529.4 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5459 - -7.6 324 5517 done -0.88 - - 2533 - - - 2114 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5819 - -7.8 330 5823 roll -0.88 - - 2533 - 2.65 0.075 719 -526.4 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5854 - -8.1 330 5858 done -0.88 - - 2533 - 2.60 0.058 2124 540.4 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
6179 - -7.0 336 6237 done -0.88 - - 2533 - - - 2124 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6539 - -6.4 342 6597 done -0.88 - - 2533 - - - 2124 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6899 - -6.3 348 6957 done -0.88 - - 2533 - - - 2124 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
7259 - -6.0 354 7317 done -0.88 - - 2533 - - - 2124 - -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
7619 - -6.1 360 7623 roll -0.88 - - 2533 - 2.70 0.079 719 -520.4 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
7654 - -6.4 360 7658 done -0.88 - - 2533 - 2.63 0.062 2127 535.4 -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
7979 - -5.8 366 8037 done -0.88 - - 2533 - - - 2127 - -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
8339 - -5.7 372 8343 roll -0.88 - - 2532 - 2.70 0.081 723 -520.0 -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8364 - -7.1 372 8368 done -0.88 - - 2533 - 2.63 0.064 2126 533.5 -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8699 - -7.0 378 8703 roll -0.88 - - 2533 - 2.88 0.117 3539 490.6 -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8724 - -8.0 378 8728 done -0.88 - - 2533 - 2.67 0.075 2129 -528.1 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
9059 - -6.8 384 9063 roll -0.88 - - 2533 - 2.67 0.081 718 -528.5 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
9094 - -7.9 384 9098 done -0.88 - - 2533 - 2.65 0.064 2132 533.6 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
9419 - -6.5 390 9477 done -0.88 - - 2533 - - - 2132 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
9780 - 6.0 396 9898 done -0.29 0.60 0.090 2664 218.3 - - 2132 - - 114.07 1.324 2829 -4.5 - - - - - - - - - -
9899 - 5.5 398 10018 roll 0.88 1.20 0.064 2925 217.5 2.72 0.082 763 -503.3 127.1 112.07 1.284 2311 -4.6 - - - - - - - - - -
10089 - 4.6 401 10133 done 0.88 - - 2925 - 2.70 0.067 2180 524.8 171.0 38.38 1.277 2132 -4.7 - - - - - - - - - -
10439 - 7.6 407 10443 roll 0.94 - - 2926 - 2.90 0.119 3583 483.8 171.0 - - 2131 - - - - - - - - - - -
10494 - 8.9 407 10498 done 0.94 - - 2925 - 2.72 0.077 2184 -514.3 171.0 - - 2130 - - - - - - - - - - -
10799 - 6.9 413 10803 roll 0.94 - - 2925 - 2.72 0.083 762 -522.8 171.0 - - 2130 - - - - - - - - - - -
10839 - 7.7 413 10843 done 0.94 - - 2926 - 2.70 0.067 2176 523.7 171.0 - - 2130 - - - - - - - - - - -
11159 - 6.9 419 11217 done 0.94 - - 2926 - - - 2177 - 171.0 - - 2130 - - - - - - - - - - -
11519 - 7.8 425 11523 roll 0.94 - - 2925 - 2.88 0.115 3583 488.2 171.0 - - 2129 - - - - - - - - - - -
11589 - 9.7 426 11593 done 0.94 - - 2925 - 2.72 0.074 2166 -521.0 171.0 - - 2130 - - - - - - - - - - -
11939 - 7.7 432 11997 done 0.94 - - 2925 - - - 2166 - 171.0 - - 2129 - - - - - - - - - - -
12299 - 7.2 438 12303 roll 0.94 - - 2926 - 2.88 0.105 3582 491.7 171.0 - - 2129 - - - - - - - - - - -
12364 - 7.8 439 12368 done 0.94 - - 2925 - 2.70 0.071 2171 -522.6 171.0 - - 2129 - - - - - - - - - - -
12719 - 7.3 445 12723 roll 0.94 - - 2925 - 2.88 0.104 3585 491.0 171.0 - - 2129 - - - - - - - - - - -
12754 - 8.0 445 12758 done 0.94 - - 2925 - 2.70 0.071 2169 -524.4 171.0 - - 2129 - - - - - - - - - - -
13079 - 7.5 451 13083 roll 0.94 - - 2925 - 2.65 0.076 767 -529.1 171.0 - - 2129 - - - - - - - - - - -
13114 - 7.9 451 13118 done 0.94 - - 2926 - 2.65 0.059 2180 533.2 171.0 - - 2129 - - - - - - - - - - -
13439 - 6.7 457 13443 roll 0.94 - - 2926 - 2.80 0.106 3580 500.0 171.0 - - 2129 - - - - - - - - - - -
13504 - 6.9 458 13508 done 0.94 - - 2926 - 2.67 0.068 2176 -525.8 171.0 - - 2129 - - - - - - - - - - -
13859 - 5.6 464 13918 done 0.94 - - 2926 - - - 2165 - 182.3 8.93 1.215 2086 -4.8 - - - - - - - - - -
14219 - 6.5 470 14277 done 0.96 - - 2925 - - - 2165 - 182.3 - - 2086 - - - - - - - - - - -
14579 - 6.5 476 14583 roll 0.96 - - 2926 - 2.83 0.098 3580 500.0 182.3 - - 2086 - - - - - - - - - - -
14684 - 7.5 477 14688 done 0.96 - - 2926 - 2.65 0.066 2182 -527.5 182.3 - - 2085 - - - - - - - - - - -
14999 - 7.1 483 15057 done 0.96 - - 2926 - - - 2182 - 182.3 - - 2085 - - - - - - - - - - -
15359 - 6.8 489 15363 roll 0.96 - - 2926 - 2.80 0.096 3580 499.3 182.3 - - 2085 - - - - - - - - - - -
15414 - 7.3 489 15418 done 0.96 - - 2926 - 2.65 0.066 2181 -527.9 182.3 - - 2085 - - - - - - - - - - -
15719 - 7.0 495 15777 done 0.96 - - 2926 - - - 2181 - 182.3 - - 2085 - - - - - - - - - - -
16079 - 7.9 501 16083 roll 0.96 - - 2926 - 2.78 0.094 3580 503.2 182.3 - - 2085 - - - - - - - - - - -
16144 - 8.8 504 16148 done 0.96 - - 2926 - 2.65 0.064 2175 -530.2 182.3 - - 2085 - - - - - - - - - - -
16459 - 7.5 520 16477 done 0.96 - - 2926 - - - 2176 - 182.3 - - 2085 - - - - - - - - - - -
16779 - 6.9 536 16783 roll 0.96 - - 2925 - 2.78 0.091 3580 505.0 182.3 - - 2086 - - - - - - - - - - -
16844 - 7.6 539 16848 done 0.96 - - 2926 - 2.63 0.061 2182 -531.6 182.3 - - 2086 - - - - - - - - - - -
17159 - 6.2 555 17177 done 0.96 - - 2925 - - - 2182 - 182.3 - - 2086 - - - - - - - - - - -
17479 - 6.3 571 17497 done 0.96 - - 2926 - - - 2183 - 182.3 - - 2086 - - - - - - - - - - -
17799 - 6.5 587 17803 roll 0.96 - - 2925 - 2.75 0.090 3582 508.7 182.3 - - 2086 - - - - - - - - - - -
17834 - 7.4 588 17838 done 0.96 - - 2926 - 2.65 0.062 2175 -530.9 182.3 - - 2086 - - - - - - - - - - -
18139 - 5.8 604 18158 done 0.96 - - 2925 - - - 2175 - 187.5 4.72 1.016 2065 -4.4 - - - - - - - - - -
18459 - 4.7 628 18498 roll 0.97 - - 2925 - 2.85 0.090 3579 492.6 230.1 34.45 0.941 1890 -5.1 - - - - - - - - - -
18544 - 6.2 636 18548 done 1.03 0.10 0.065 2956 310.0 2.67 0.061 2174 -526.2 230.1 - - 1890 - - - - - - - - - - -
18849 - 7.3 667 18853 roll 1.03 - - 2956 - 2.78 0.089 3582 506.5 230.1 - - 1890 - - - - - - - - - - -
18884 - 9.8 670 18888 done 1.03 - - 2956 - 2.65 0.061 2179 -529.4 230.1 - - 1890 - - - - - - - - - - -
19189 - 6.1 701 19197 done 1.03 - - 2957 - - - 2179 - 230.1 - - 1890 - - - - - - - - - - -
19499 - 7.0 747 19503 roll 1.03 - - 2956 - 2.67 0.077 769 -528.1 230.1 - - 1890 - - - - - - - - - - -
19544 - 6.5 756 19548 done 1.03 - - 2956 - 2.60 0.054 2175 540.8 230.1 - - 1890 - - - - - - - - - - -
19849 - 4.5 817 19893 roll 1.03 - - 2956 - 2.72 0.071 764 -518.8 276.8 37.75 0.867 1700 -5.0 - - - - - - - - - -
19929 - 5.9 833 19938 done 1.09 - - 2956 - 2.60 0.052 2169 540.4 281.5 3.40 0.910 1682 -5.3 - - - - - - - - - -
20239 - 3.9 877 20298 roll 1.10 - - 2956 - 2.72 0.071 761 -517.6 347.2 52.72 0.826 1413 -5.1 - - - - - - - - - -
20339 - 7.1 887 20343 done 1.19 0.13 0.058 3000 338.5 2.63 0.051 2176 538.0 347.2 - - 1413 - - - - - - - - - - -
20649 - 6.6 918 20653 roll 1.19 - - 3000 - 2.72 0.088 3579 515.8 347.2 - - 1412 - - - - - - - - - - -
20679 - 7.6 921 20683 done 1.19 - - 3000 - 2.63 0.058 2171 -535.4 347.2 - - 1412 - - - - - - - - - - -