Cuddy Oct13 * SG194 * Dive index * Mission links * Dive 402 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 9 • 64.65 of 150.00 AH used of 24V (56.90% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 1 • 46.26 of 97.00 AH used of 10V (52.31% remains)
• Surface angle -63.4 deg, depth 2.34 m • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 296.32, SM_CC=250)
• GPS1 time: 15 s
• GPS2 time: 23 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 80 VBD -0.47 - - 186 - - - 2103 - -146.6 -61.38 - 2141 - - - - - - - - - - -
83 3.6 -3.0 6 122 roll -0.47 9.48 0.194 2678 262.9 2.22 0.050 682 -640.1 -146.6 -24.73 - 3000 -34.7 - - - - - - - 24.94 26.09 26.77
293 26.9 -12.6 27 302 done -0.31 0.17 0.103 2733 323.5 2.12 0.031 2107 672.2 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - 25.79 26.20 -
602 54.7 -8.6 58 612 roll -0.24 0.10 0.149 2756 230.0 2.17 0.040 3507 645.2 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - 26.48 26.06 -
718 63.6 -7.1 69 725 done -0.24 - - 2756 - 2.15 0.025 2078 -664.7 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.36 -
1038 87.1 -8.2 97 1043 roll -0.24 - - 2756 - 2.08 0.035 706 -659.6 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.19 -
1239 103.7 -7.8 107 1243 done -0.24 - - 2748 - 2.15 0.030 2102 649.3 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.23 -
1558 122.4 -5.3 123 1563 roll -0.24 - - 2748 - 2.12 0.034 712 -655.7 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.17 -
1665 128.5 -6.3 128 1669 done -0.24 - - 2742 - 2.10 0.030 2102 661.9 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.23 -
1977 150.7 -7.8 144 1982 roll -0.24 - - 2732 - 2.17 0.041 3506 647.0 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.05 -
2030 153.3 -8.0 145 2037 done -0.24 0.12 0.119 2771 325.0 2.08 0.026 2097 -677.4 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - 26.10 26.35 -
2337 175.4 -6.5 156 2338 done -0.24 - - 2771 - - - 2097 - -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2637 191.0 -4.3 166 2640 roll -0.24 - - 2771 - 2.15 0.035 708 -646.0 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.16 -
2711 193.6 -4.1 168 2715 done -0.24 - - 2771 - 2.10 0.030 2101 663.3 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.22 -
3023 206.5 -4.6 179 3024 done -0.24 - - 2771 - - - 2101 - -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
3324 222.0 -5.3 189 3325 done -0.24 - - 2771 - - - 2101 - -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
3623 237.5 -5.2 199 3624 done -0.24 - - 2771 - - - 2101 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3924 252.6 -5.1 209 3925 done -0.29 - - 2771 - - - 2101 - -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
4224 264.9 -3.7 219 4230 roll -0.35 0.12 0.079 2662 -908.3 2.12 0.033 710 -656.1 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - 26.63 26.15 -
4283 269.2 -5.3 221 4290 done -0.35 0.25 0.107 2737 300.0 2.12 0.031 2105 658.0 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - 25.79 26.20 -
4613 284.5 -4.8 232 4614 done -0.35 - - 2737 - - - 2105 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4913 298.4 -4.8 242 4914 done -0.35 - - 2737 - - - 2105 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5215 313.0 -5.0 248 5221 roll -0.35 - - 2737 - 2.12 0.036 717 -654.7 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.13 -
5252 313.0 -5.0 248 5256 done -0.35 - - 2735 - 2.10 0.031 2109 662.9 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.19 -
5570 331.6 -5.3 254 5571 done -0.35 - - 2735 - - - 2110 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5870 347.1 -5.2 259 5871 done -0.35 - - 2735 - - - 2109 - -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - - -
6170 363.2 -5.3 264 6171 done -0.35 - - 2735 - - - 2110 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6469 379.1 -5.3 269 6474 roll -0.35 - - 2735 - 2.17 0.037 709 -645.6 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.09 -
6516 379.1 -5.3 269 6520 done -0.35 - - 2731 - 2.12 0.031 2112 661.8 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.17 -
6824 399.1 -5.7 274 6829 roll -0.35 - - 2722 - 2.15 0.042 3498 644.7 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 25.97 -
6866 399.1 -5.7 274 6871 done -0.35 - - 2722 - 2.08 0.027 2106 -669.2 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.30 -
7180 420.2 -5.9 280 7185 roll -0.35 - - 2722 - 2.12 0.036 712 -657.5 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.10 -
7231 420.2 -5.9 280 7240 done -0.35 - - 2718 - 2.15 0.031 2103 647.0 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.16 -
7540 440.6 -5.4 286 7541 done -0.35 - - 2718 - - - 2103 - -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - - -
7839 455.9 -5.1 291 7844 roll -0.35 - - 2716 - 2.20 0.043 3512 640.5 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 25.95 -
7886 455.9 -5.1 291 7890 done -0.35 - - 2716 - 2.10 0.028 2100 -672.4 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.29 -
8194 476.2 -5.9 296 8195 done -0.35 - - 2716 - - - 2100 - -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - - -
8494 494.1 -5.9 301 8499 roll -0.35 - - 2716 - 2.15 0.037 708 -647.4 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.07 -
8546 494.1 -5.9 301 8553 done -0.35 - - 2716 - 2.15 0.031 2116 654.9 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.15 -
8854 513.9 -5.4 307 8855 done -0.35 - - 2716 - - - 2116 - -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - - -
9154 528.3 -4.8 312 9155 done -0.35 - - 2716 - - - 2116 - -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - - -
9455 542.0 -4.6 317 9456 done -0.35 - - 2716 - - - 2116 - -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - - -
9754 557.6 -5.3 322 9759 roll -0.35 - - 2716 - 2.20 0.037 702 -642.7 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.05 -
9807 557.6 -5.3 322 9815 done -0.35 - - 2716 - 2.12 0.031 2104 661.3 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.13 -
10114 577.4 -5.4 328 10119 roll -0.35 - - 2716 - 2.17 0.043 3499 642.9 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 25.91 -
10156 577.4 -5.4 328 10161 done -0.35 - - 2716 - 2.10 0.028 2093 -669.5 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.27 -
10469 595.3 -4.9 334 10474 roll -0.35 - - 2716 - 2.15 0.037 702 -647.0 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.04 -
10501 595.3 -4.9 334 10506 done -0.35 - - 2716 - 2.12 0.031 2105 661.8 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.12 -
10825 612.7 -4.9 340 10826 done -0.35 - - 2716 - - - 2105 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
11126 628.0 -5.1 345 11127 done -0.35 - - 2716 - - - 2105 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
11425 642.3 -4.8 350 11426 done -0.40 - - 2716 - - - 2105 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
11724 657.7 -5.2 355 11725 done -0.46 - - 2716 - - - 2105 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
12024 674.1 -5.4 360 12030 roll -0.51 0.12 0.079 2612 -866.7 2.20 0.036 701 -638.2 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - 26.63 26.01 -
12067 674.1 -5.4 360 12072 done -0.57 0.17 0.122 2662 294.1 2.12 0.032 2101 660.4 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - 25.75 26.08 -
12380 700.4 -7.1 366 12386 roll -0.57 - - 2654 - 2.17 0.043 3500 644.7 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 25.88 -
12439 704.9 -7.2 367 12443 done -0.57 - - 2654 - 2.12 0.028 2098 -661.3 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.24 -
12803 730.9 -7.1 373 12808 roll -0.57 - - 2653 - 2.15 0.038 701 -649.8 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.01 -
12889 735.3 -7.1 374 12892 done -0.57 - - 2651 - 2.15 0.032 2103 652.1 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.08 -
13222 760.3 -7.0 380 13223 done -0.57 - - 2651 - - - 2103 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
13522 783.3 -7.7 385 13524 done -0.57 - - 2650 - - - 2103 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
13821 807.3 -8.0 390 13822 done -0.57 - - 2650 - - - 2103 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14122 829.3 -7.3 395 14123 done -0.57 - - 2650 - - - 2103 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14422 851.4 -7.4 400 14423 done -0.57 - - 2650 - - - 2103 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14722 873.9 -7.4 405 14727 roll -0.57 - - 2650 - 2.17 0.039 709 -642.4 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 25.96 -
14785 878.4 -7.5 406 14789 done -0.57 - - 2647 - 2.12 0.032 2101 656.6 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.06 -
15139 903.5 -6.9 412 15140 done -0.57 - - 2646 - - - 2101 - -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - - -
15440 921.4 -5.8 417 15445 roll -0.57 - - 2647 - 2.17 0.038 704 -643.8 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 25.96 -
15485 921.4 -5.8 417 15490 done -0.57 - - 2643 - 2.15 0.033 2108 653.0 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 26.04 -
15795 940.8 -5.4 422 15800 roll -0.57 - - 2643 - 2.17 0.039 712 -643.3 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 25.94 -
15826 940.8 -5.4 422 15830 done -0.57 - - 2639 - 2.15 0.033 2110 650.2 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 26.04 -
16155 962.7 -6.2 428 16157 done -0.57 - - 2639 - - - 2110 - -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - - -
16456 984.0 -7.2 433 16457 done -0.57 - - 2639 - - - 2109 - -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - - -
16572 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
16572 begin apogee
16577 992.8 -7.3 435 16710 done -0.24 0.35 0.093 2763 354.3 - - 1985 - - 127.60 1.215 2400 -4.6 0.431 - - - - - - 25.89 - 22.14
16712 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16712 begin climb
16714 997.3 - 437 16857 done 0.47 0.68 0.058 3001 350.0 - - 1985 - 146.6 139.27 1.184 1802 -4.3 0.413 - - - - - - 24.30 - 21.49
17113 983.8 4.6 444 17119 roll 0.47 - - 3001 - 2.28 0.042 3398 619.7 146.6 - - 1794 - - - - - - - - - 25.73 -
17216 980.4 4.8 445 17220 done 0.47 - - 3010 - 2.12 0.030 2007 -656.1 146.6 - - 1795 - - - - - - - - - 26.08 -
17528 959.9 5.9 451 17530 done 0.41 0.12 0.131 2973 -308.3 - - 2008 - 146.6 - - 1792 - - - - - - - - 26.33 - -
17828 944.9 5.0 456 17833 roll 0.41 - - 2972 - 2.20 0.043 3402 633.6 146.6 - - 1792 - - - - - - - - - 26.12 -
17901 942.0 4.8 457 17905 done 0.41 - - 2972 - 2.12 0.030 1994 -664.2 146.6 - - 1792 - - - - - - - - - 26.29 -
18244 927.3 4.0 463 18309 done 0.41 - - 2973 - - - 1993 - 219.7 63.95 1.174 1504 -4.5 0.406 - - - - - - - - 23.28
18603 912.2 4.3 469 18604 done 0.41 - - 2973 - - - 1994 - 219.7 - - 1498 - - - - - - - - - - -
18903 899.9 4.1 474 18904 done 0.41 - - 2972 - - - 1993 - 219.7 - - 1497 - - - - - - - - - - -
19203 887.5 4.1 479 19209 roll 0.41 - - 2980 - 2.20 0.042 597 -634.5 219.7 - - 1496 - - - - - - - - - 26.15 -
19246 887.5 4.1 479 19250 done 0.41 - - 2979 - 2.15 0.032 2001 653.0 219.7 - - 1495 - - - - - - - - - 26.26 -
19558 873.1 3.9 485 19626 done 0.41 - - 2979 - - - 2001 - 293.7 66.00 1.143 1201 -4.5 0.388 - - - - - - - - 23.33
19918 857.3 4.5 491 19924 roll 0.41 - - 2985 - 2.22 0.041 598 -632.0 293.7 - - 1196 - - - - - - - - - 26.04 -
19978 854.5 4.5 492 19984 done 0.41 - - 2986 - 2.17 0.032 2014 652.5 293.7 - - 1194 - - - - - - - - - 26.19 -
20338 835.6 5.4 498 20344 roll 0.41 - - 2986 - 2.25 0.042 599 -628.9 293.7 - - 1194 - - - - - - - - - 26.13 -
20391 835.6 5.4 498 20398 done 0.41 - - 2986 - 2.15 0.031 2011 656.7 293.7 - - 1193 - - - - - - - - - 26.27 -
20698 813.6 6.2 504 20699 done 0.41 - - 2986 - - - 2011 - 293.7 - - 1193 - - - - - - - - - - -
20998 795.3 6.0 509 21004 roll 0.41 - - 2986 - 2.22 0.042 608 -632.0 293.7 - - 1192 - - - - - - - - - 26.11 -
21051 795.3 6.0 509 21058 done 0.41 - - 2986 - 2.12 0.031 2000 656.6 293.7 - - 1192 - - - - - - - - - 26.26 -
21358 775.1 5.5 515 21359 done 0.41 - - 2986 - - - 2001 - 293.7 - - 1192 - - - - - - - - - - -
21658 758.4 5.6 520 21664 roll 0.41 - - 2986 - 2.22 0.043 602 -630.2 293.7 - - 1192 - - - - - - - - - 26.07 -
21732 755.1 5.6 521 21736 done 0.41 - - 2986 - 2.12 0.032 2004 661.3 293.7 - - 1191 - - - - - - - - - 26.23 -
22074 734.1 5.9 527 22079 roll 0.41 - - 2986 - 2.22 0.042 605 -630.2 293.7 - - 1191 - - - - - - - - - 26.06 -
22107 734.1 5.9 527 22111 done 0.41 - - 2986 - 2.12 0.031 2008 661.8 293.7 - - 1191 - - - - - - - - - 26.23 -
22429 714.1 5.5 533 22435 roll 0.47 - - 2986 - 2.22 0.042 609 -630.2 293.7 - - 1191 - - - - - - - - - 26.05 -
22489 710.5 5.4 534 22495 done 0.52 - - 2986 - 2.12 0.031 2000 656.1 293.7 - - 1191 - - - - - - - - - 26.22 -
22849 691.7 5.2 540 22856 roll 0.58 0.12 0.080 3097 925.0 2.22 0.041 600 -630.6 293.7 - - 1191 - - - - - - - - 26.62 26.02 -
22882 691.7 5.2 540 22887 done 0.64 0.17 0.109 3041 -329.4 2.15 0.031 2010 655.8 293.7 - - 1191 - - - - - - - - 25.94 26.20 -
23204 663.9 7.7 546 23210 roll 0.64 - - 3049 - 2.22 0.042 609 -631.1 293.7 - - 1191 - - - - - - - - - 26.03 -
23232 663.9 7.7 546 23236 done 0.64 - - 3050 - 2.15 0.031 2009 651.2 293.7 - - 1191 - - - - - - - - - 26.20 -
23564 636.0 7.8 552 23570 roll 0.64 - - 3058 - 2.22 0.042 608 -631.1 293.7 - - 1191 - - - - - - - - - 26.01 -
23592 636.0 7.8 552 23596 done 0.64 - - 3058 - 2.12 0.031 1998 655.7 293.7 - - 1191 - - - - - - - - - 26.20 -
23919 604.9 9.0 558 23920 done 0.64 - - 3057 - - - 1998 - 293.7 - - 1191 - - - - - - - - - - -
24219 578.0 8.9 563 24225 roll 0.64 - - 3066 - 2.22 0.042 604 -627.9 293.7 - - 1191 - - - - - - - - - 25.98 -
24272 578.0 8.9 563 24279 done 0.64 - - 3066 - 2.12 0.031 2007 661.8 293.7 - - 1191 - - - - - - - - - 26.18 -
24582 550.4 7.4 569 24587 roll 0.64 - - 3074 - 2.22 0.042 602 -632.9 293.7 - - 1191 - - - - - - - - - 25.99 -
24619 550.4 7.4 569 24623 done 0.64 - - 3074 - 2.12 0.031 2007 662.7 293.7 - - 1191 - - - - - - - - - 26.18 -
24935 519.0 9.1 575 24941 roll 0.64 - - 3083 - 2.22 0.042 609 -629.7 293.7 - - 1191 - - - - - - - - - 25.98 -
24963 519.0 9.1 575 24968 done 0.64 0.12 0.118 3044 -325.0 2.12 0.031 2001 656.6 293.7 - - 1191 - - - - - - - - 25.98 26.18 -
25290 492.6 7.0 581 25296 roll 0.64 - - 3051 - 2.22 0.042 607 -627.9 293.7 - - 1191 - - - - - - - - - 25.97 -
25323 492.6 7.0 581 25327 done 0.64 - - 3051 - 2.12 0.031 2010 661.8 293.7 - - 1191 - - - - - - - - - 26.17 -
25645 468.2 7.0 587 25647 done 0.64 - - 3051 - - - 2011 - 293.7 - - 1191 - - - - - - - - - - -
25945 448.4 6.5 592 25951 roll 0.64 - - 3058 - 2.25 0.041 598 -628.0 293.7 - - 1191 - - - - - - - - - 25.96 -
26006 444.6 6.4 593 26012 done 0.64 - - 3058 - 2.10 0.030 1992 663.8 293.7 - - 1191 - - - - - - - - - 26.17 -
26365 420.8 6.7 599 26367 done 0.64 - - 3058 - - - 1992 - 293.7 - - 1191 - - - - - - - - - - -
26665 399.7 7.1 604 26671 roll 0.64 - - 3066 - 2.22 0.042 601 -626.6 293.7 - - 1191 - - - - - - - - - 25.95 -
26708 399.7 7.1 604 26712 done 0.64 - - 3066 - 2.12 0.031 2009 664.2 293.7 - - 1191 - - - - - - - - - 26.16 -
27022 372.7 7.6 610 27023 done 0.64 - - 3066 - - - 2009 - 293.7 - - 1191 - - - - - - - - - - -
27320 349.4 7.8 615 27326 roll 0.64 - - 3072 - 2.25 0.041 600 -626.2 293.7 - - 1191 - - - - - - - - - 25.94 -
27380 344.6 7.8 616 27386 done 0.64 - - 3072 - 2.15 0.031 2006 654.0 293.7 - - 1191 - - - - - - - - - 26.16 -
27741 318.5 7.1 622 27742 done 0.64 - - 3073 - - - 2006 - 293.7 - - 1191 - - - - - - - - - - -
28040 297.8 6.9 627 28046 roll 0.64 - - 3079 - 2.22 0.041 605 -631.1 293.7 - - 1191 - - - - - - - - - 25.95 -
28073 295.7 6.9 628 28078 done 0.64 0.12 0.112 3038 -341.7 2.12 0.030 2010 662.7 293.7 - - 1191 - - - - - - - - 25.97 26.16 -
28396 277.9 5.5 639 28402 roll 0.69 - - 3044 - 2.25 0.041 604 -624.9 293.7 - - 1191 - - - - - - - - - 25.94 -
28439 276.1 5.6 640 28444 done 0.75 0.12 0.074 3140 800.0 2.12 0.030 2010 663.2 293.7 - - 1191 - - - - - - - - 26.13 26.15 -
28752 242.9 10.5 651 28758 roll 0.65 0.25 0.104 3051 -356.0 2.20 0.038 3401 632.3 293.7 - - 1192 - - - - - - - - 26.08 25.96 -
28805 240.5 9.9 652 28812 done 0.58 - - 3057 - 2.15 0.029 2004 -649.8 293.7 - - 1192 - - - - - - - - - 26.21 -
29111 219.7 6.3 663 29117 roll 0.58 - - 3059 - 2.22 0.041 597 -633.8 293.7 - - 1192 - - - - - - - - - 25.95 -
29189 215.8 6.3 665 29193 done 0.58 - - 3059 - 2.12 0.030 1998 660.8 293.7 - - 1192 - - - - - - - - - 26.16 -
29496 194.3 6.6 675 29498 done 0.58 - - 3059 - - - 1998 - 293.7 - - 1192 - - - - - - - - - - -
29797 174.8 6.2 685 29803 roll 0.58 - - 3060 - 2.22 0.041 599 -630.2 293.7 - - 1192 - - - - - - - - - 25.94 -
29844 172.9 6.3 686 29849 done 0.58 0.12 0.106 3016 -366.7 2.12 0.030 2008 664.6 293.7 - - 1191 - - - - - - - - 26.00 26.16 -
30152 149.4 8.5 696 30158 roll 0.83 0.22 0.069 3116 454.5 2.22 0.037 601 -633.8 293.7 - - 1192 - - - - - - - - 26.42 25.97 -
30165 149.4 8.5 696 30173 done 1.08 0.17 0.041 3228 658.8 2.17 0.030 2007 647.9 293.7 - - 1192 - - - - - - - - 26.09 26.17 -
30472 102.6 15.3 712 30478 roll 0.88 0.30 0.113 3138 -300.0 2.22 0.037 604 -632.0 293.7 - - 1192 - - - - - - - - 25.86 25.95 -
30597 90.4 9.4 718 30601 done 0.83 - - 3138 - 2.10 0.030 1998 663.8 293.7 - - 1192 - - - - - - - - - 26.16 -
30908 62.4 8.2 744 30918 roll 0.83 - - 3138 - 2.17 0.040 3399 645.6 293.7 - - 1192 - - - - - - - - - 25.98 -
30983 56.2 8.3 751 30992 done 0.83 0.10 0.090 3105 -330.0 2.15 0.028 1997 -652.1 293.7 - - 1192 - - - - - - - - 25.95 26.22 -
31291 37.2 5.6 782 31301 roll 0.83 - - 3111 - 2.20 0.041 604 -633.2 293.7 - - 1192 - - - - - - - - - 25.96 -
31394 31.1 6.0 792 31404 done 0.83 - - 3110 - 2.12 0.029 2010 663.2 293.7 - - 1192 - - - - - - - - - 26.17 -
31705 13.4 5.6 823 31714 roll 0.83 - - 3111 - 2.20 0.040 613 -635.0 293.7 - - 1192 - - - - - - - - - 25.96 -
31758 10.6 5.4 828 31767 done 0.83 - - 3111 - 2.08 0.029 2004 668.8 293.7 - - 1192 - - - - - - - - - 26.19 -
31915 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
31915 begin surface coast
31957 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
31957 begin surface
SM 2.59 - - - - -8.23 7.60 0.027 147 19.3 0.12 0.083 2121 9091.7 296.32 - - 1191 - - - - - - - -