NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 402 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 99.19 of 350.00 AH used of 24V (71.66% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -74.4 deg, depth 2.33 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
27 - - - 80 VBD -0.59 - - 399 - - - 2401 - -116.8 -48.25 - 2552 - - - - - - - - - - -
86 3.1 -1.8 5 124 roll -0.59 12.55 0.377 3128 217.5 2.55 0.099 990 -553.3 -116.8 -17.33 - 3337 -45.3 - - - - - - - 13.85 14.16 14.50
355 43.4 -11.4 32 363 done -0.59 - - 3123 - 2.47 0.072 2401 571.3 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.20 -
604 73.3 -10.5 57 613 roll -0.59 - - 3123 - 2.47 0.074 988 -572.1 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.21 -
835 100.0 -12.5 80 844 done -0.59 - - 3123 - 2.47 0.071 2397 570.4 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.25 -
1084 127.2 -10.6 105 1093 roll -0.59 - - 3123 - 2.50 0.089 3806 563.6 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.19 -
1156 134.9 -10.6 112 1164 done -0.59 - - 3123 - 2.45 0.063 2389 -578.4 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.28 -
1405 161.5 -10.6 137 1413 done -0.59 - - 3123 - - - 2383 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
1654 187.1 -9.7 162 1662 done -0.59 - - 3123 - - - 2383 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
1904 211.6 -9.9 187 1914 done -0.59 - - 3123 - - - 2383 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2155 234.8 -9.4 212 2162 done -0.59 - - 3123 - - - 2383 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2415 258.9 -9.0 232 2422 roll -0.59 - - 3123 - 2.55 0.089 3810 559.6 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.21 -
2504 267.1 -9.4 241 2512 done -0.59 - - 3129 - 2.45 0.065 2396 -577.1 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.26 -
2838 295.5 -8.9 254 2845 roll -0.59 - - 3123 - 2.45 0.078 996 -571.4 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.20 -
2895 301.0 -9.2 260 2903 done -0.59 - - 3123 - 2.47 0.073 2410 572.5 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.25 -
3228 330.0 -8.8 273 3231 done -0.59 - - 3123 - - - 2406 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3525 356.4 -8.6 283 3528 done -0.59 - - 3123 - - - 2410 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
3825 379.8 -7.6 293 3828 done -0.59 - - 3123 - - - 2409 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
4126 402.1 -7.6 303 4134 roll -0.59 - - 3123 - 2.50 0.077 991 -567.2 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.14 -
4175 406.5 -8.7 308 4184 done -0.59 - - 3123 - 2.47 0.074 2397 569.2 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.23 -
4489 432.8 -8.6 319 4498 roll -0.59 - - 3123 - 2.53 0.092 3810 558.5 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.17 -
4528 436.3 -8.5 323 4536 done -0.59 - - 3123 - 2.45 0.065 2396 -577.1 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 14.27 -
4574 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4574 begin apogee
4583 440.4 -8.0 326 4683 done -0.25 0.40 0.181 3239 290.0 - - 2324 - - 94.53 1.227 2858 -5.1 0.335 - - - - - - 14.07 - 13.45
4686 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4686 begin climb
4691 442.7 - 329 4798 roll 0.59 0.85 0.130 3519 329.4 2.55 0.079 925 -548.6 116.8 96.25 1.200 2383 -4.9 0.336 - - - - - - 14.02 13.88 13.30
4848 434.9 7.3 339 4858 done 0.59 - - 3519 - 2.53 0.072 2336 557.7 116.8 - - 2380 - - - - - - - - - 13.97 -
5178 407.4 8.1 352 5188 roll 0.59 - - 3519 - 2.50 0.091 3739 561.2 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - 14.18 -
5218 404.1 8.2 356 5228 done 0.59 - - 3519 - 2.45 0.071 2342 -570.2 116.8 - - 2379 - - - - - - - - - 14.23 -
5539 378.7 7.9 368 5549 roll 0.59 - - 3519 - 2.50 0.084 917 -570.0 116.8 - - 2379 - - - - - - - - - 14.22 -
5738 362.8 8.0 388 5749 done 0.59 - - 3519 - 2.47 0.073 2331 572.5 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - 14.28 -
6053 340.0 7.3 399 6062 done 0.59 - - 3525 - - - 2331 - 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - - -
6353 320.1 6.7 409 6363 roll 0.60 - - 3519 - 2.50 0.091 3744 565.2 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 14.21 -
6482 309.6 7.9 422 6492 done 0.60 - - 3519 - 2.47 0.069 2322 -575.7 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 14.29 -
6807 287.5 6.8 434 6816 done 0.60 - - 3520 - - - 2322 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
7107 268.3 6.2 444 7117 roll 0.63 - - 3521 - 2.45 0.084 928 -569.0 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 14.22 -
7230 260.6 6.2 456 7240 done 0.65 - - 3522 - 2.47 0.073 2331 568.0 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.24 -
7540 242.2 6.1 477 7551 roll 0.68 - - 3521 - 2.50 0.089 3741 564.0 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.22 -
7612 237.5 7.1 484 7623 done 0.68 - - 3524 - 2.45 0.069 2334 -574.3 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.28 -
7864 221.9 6.2 509 7875 roll 0.70 - - 3522 - 2.47 0.080 919 -572.9 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.21 -
8045 210.4 6.2 527 8057 done 0.72 0.10 0.166 3565 430.0 2.47 0.073 2331 571.7 116.8 - - 2375 - - - - - - - - 14.24 14.26 -
8299 192.5 7.3 552 8309 roll 0.72 - - 3565 - 2.50 0.089 3746 566.0 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.19 -
8449 179.0 9.1 567 8461 done 0.72 - - 3575 - 2.47 0.071 2332 -572.5 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.24 -
8701 159.2 7.5 592 8711 done 0.72 - - 3575 - - - 2332 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
8951 141.3 6.8 617 8961 done 0.72 - - 3575 - - - 2332 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
9201 123.4 7.8 642 9211 roll 0.72 - - 3575 - 2.53 0.087 3746 558.9 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.21 -
9442 102.7 7.8 666 9453 done 0.72 - - 3576 - 2.50 0.067 2321 -570.0 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.24 -
9693 89.0 3.8 691 9773 roll 0.78 - - 3575 - 2.62 0.087 3748 544.7 201.5 65.20 0.804 2031 -5.3 0.107 - - - - - - - 14.24 13.78
9933 68.9 10.9 715 9944 done 0.78 - - 3575 - 2.47 0.067 2333 -572.9 201.5 - - 2031 - - - - - - - - - 14.20 -
10185 50.8 6.5 740 10195 roll 0.80 - - 3578 - 2.50 0.080 910 -569.2 201.5 - - 2032 - - - - - - - - - 14.17 -
10299 42.1 8.2 751 10310 done 0.80 - - 3578 - 2.47 0.070 2332 575.7 201.5 - - 2032 - - - - - - - - - 14.19 -
10552 21.6 6.5 776 10562 roll 0.81 - - 3578 - 2.50 0.087 3747 566.0 201.5 - - 2031 - - - - - - - - - 14.21 -
10645 16.0 5.5 785 10656 done 0.85 - - 3579 - 2.50 0.066 2319 -571.2 201.5 - - 2031 - - - - - - - - - 14.26 -
10896 15.9 1.3 810 10977 roll 0.95 0.12 0.142 3642 525.0 2.45 0.080 927 -568.2 345.2 67.82 0.151 1452 -8.5 0.166 - - - - - - 14.27 14.25 14.16
11030 5.9 10.0 823 11042 done 0.95 - - 3643 - 2.45 0.070 2330 572.7 345.2 - - 1453 - - - - - - - - - 14.24 -
11047 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11047 begin surface coast
11080 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11080 begin surface
SM 3.22 - - - - -9.09 9.38 0.067 399 42.5 0.12 0.161 2415 11541.7 375.06 13.52 0.099 1329 98.3 -0.327 - - - - - -