• Previous call tries 1 | • 42.00 of 150.00 AH used of 24V (72.00% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 38.58 of 100.00 AH used of 10V (61.42% remains) | |
• Surface angle -76.9 deg, depth 1.77 m | • Intended pitch -13.9 deg, speed -6.111 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 374.33, SM_CC=350) | ||
• GPS1 time: 43 s, HDOP was 2.1 m | ||
• GPS2 time: 15 s, HDOP was 2.1 m | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
10 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
10 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | - | - | - | 72 | VBD | -0.45 | - | - | 132 | - | - | - | 2081 | - | -112.4 | -57.42 | - | 2950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
74 | 3.1 | -2.2 | 11 | 108 | roll | -0.45 | 10.43 | 0.239 | 2695 | 245.7 | 2.00 | 0.080 | 3292 | 605.5 | -112.4 | -14.90 | - | 3611 | -44.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
252 | 28.9 | -12.7 | 44 | 257 | done | -0.44 | - | - | 2695 | - | 1.92 | 0.051 | 2076 | -633.3 | -112.4 | - | - | 3613 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
577 | 67.6 | -9.5 | 105 | 583 | done | -0.44 | - | - | 2695 | - | - | - | 2071 | - | -112.4 | - | - | 3614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
903 | 98.1 | -8.2 | 166 | 910 | roll | -0.44 | - | - | 2693 | - | 2.03 | 0.065 | 3311 | 610.8 | -112.4 | - | - | 3614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
957 | 103.1 | -9.9 | 174 | 961 | done | -0.44 | - | - | 2693 | - | 1.95 | 0.051 | 2070 | -636.4 | -112.4 | - | - | 3615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1278 | 132.6 | -8.8 | 205 | 1282 | roll | -0.44 | - | - | 2689 | - | 2.00 | 0.066 | 3295 | 612.5 | -112.4 | - | - | 3615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1357 | 139.5 | -8.4 | 212 | 1363 | done | -0.44 | - | - | 2689 | - | 1.90 | 0.051 | 2080 | -639.5 | -112.4 | - | - | 3614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1673 | 168.0 | -8.4 | 243 | 1673 | done | -0.44 | - | - | 2689 | - | - | - | 2079 | - | -112.4 | - | - | 3614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1984 | 193.6 | -8.9 | 273 | 1985 | done | -0.44 | - | - | 2689 | - | - | - | 2079 | - | -112.4 | - | - | 3614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2033 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
2033 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
2038 | 198.2 | 8.8 | 278 | 2127 | done | -0.14 | 0.38 | 0.118 | 2811 | 321.1 | - | - | 1984 | - | - | 87.43 | 0.703 | 3151 | -5.3 | 0.150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2128 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
2128 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
2129 | 201.6 | - | 287 | 2225 | roll | 0.45 | 0.52 | 0.081 | 3000 | 363.5 | 2.00 | 0.058 | 778 | -603.0 | 112.4 | 88.70 | 0.677 | 2690 | -5.2 | 0.156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2256 | 199.3 | 5.2 | 299 | 2281 | done | 0.45 | - | - | 3000 | - | 2.00 | 0.054 | 1997 | 609.5 | 138.6 | 21.75 | 0.650 | 2584 | -4.9 | 0.150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2593 | 178.8 | 6.3 | 331 | 2596 | roll | 0.43 | - | - | 3000 | - | 2.00 | 0.064 | 3231 | 617.0 | 138.6 | - | - | 2580 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2693 | 171.4 | 7.5 | 340 | 2699 | done | 0.41 | - | - | 3007 | - | 1.95 | 0.051 | 2016 | -623.1 | 138.6 | - | - | 2580 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3008 | 150.0 | 6.5 | 371 | 3009 | done | 0.39 | - | - | 3007 | - | - | - | 2016 | - | 138.6 | - | - | 2579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3320 | 130.1 | 5.9 | 401 | 3330 | roll | 0.38 | - | - | 3007 | - | 1.95 | 0.062 | 3233 | 624.1 | 145.1 | 5.90 | 0.562 | 2558 | -3.6 | 0.083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3399 | 124.8 | 6.9 | 408 | 3405 | done | 0.35 | 0.12 | 0.131 | 2973 | -283.3 | 1.95 | 0.052 | 2005 | -629.7 | 145.1 | - | - | 2557 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3714 | 108.9 | 5.1 | 439 | 3746 | roll | 0.37 | - | - | 2973 | - | 2.03 | 0.064 | 3231 | 603.9 | 172.9 | 23.27 | 0.647 | 2443 | -4.9 | 0.083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3810 | 103.4 | 6.1 | 448 | 3813 | done | 0.37 | - | - | 2973 | - | 1.92 | 0.054 | 2009 | -636.5 | 172.9 | - | - | 2441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4134 | 84.9 | 5.3 | 502 | 4156 | done | 0.38 | - | - | 2973 | - | - | - | 2008 | - | 194.5 | 18.27 | 0.627 | 2355 | -4.7 | 0.064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4478 | 66.8 | 5.2 | 566 | 4506 | roll | 0.41 | - | - | 2973 | - | 2.00 | 0.065 | 3225 | 608.5 | 220.5 | 21.20 | 0.621 | 2250 | -5.0 | 0.054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4588 | 61.1 | 5.3 | 586 | 4610 | done | 0.44 | - | - | 2973 | - | 1.92 | 0.054 | 2026 | -624.5 | 242.4 | 18.70 | 0.604 | 2161 | -4.8 | 0.048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4932 | 45.9 | 4.7 | 650 | 4971 | roll | 0.49 | 0.12 | 0.094 | 3034 | 508.3 | 2.08 | 0.064 | 760 | -608.7 | 281.8 | 31.92 | 0.607 | 2001 | -5.0 | 0.038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5030 | 39.1 | 6.8 | 668 | 5036 | done | 0.51 | - | - | 3034 | - | 2.03 | 0.055 | 2020 | 620.7 | 281.8 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5357 | 18.0 | 4.2 | 729 | 5407 | roll | 0.55 | - | - | 3034 | - | 2.03 | 0.063 | 3234 | 598.0 | 334.1 | 41.80 | 0.591 | 1785 | -5.1 | 0.016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5440 | 14.2 | 4.7 | 744 | 5480 | done | 0.60 | - | - | 3034 | - | 1.95 | 0.052 | 2026 | -619.5 | 371.6 | 30.52 | 0.572 | 1633 | -5.0 | 0.012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5601 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
5601 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
5639 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5639 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.04 | - | - | - | - | -8.39 | 7.80 | 0.048 | 143 | -370.6 | - | - | 2074 | - | 374.33 | - | - | 1624 | - | - | - | - | - | - | - | - |