• Previous call tries 1 | • 48.49 of 150.00 AH used of 24V (67.67% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 36.62 of 100.00 AH used of 10V (63.39% remains) | |
• Surface angle -8.8 deg, depth 12.53 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
• surface range 18.1 m at 19.9 m depth, ceiling 1.8 m | ||
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 8071.8 m | ||
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 8071.8 m | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
16 | - | - | - | 24 | VBD | -0.57 | - | - | 2505 | - | - | - | 1191 | - | -146.0 | -6.18 | - | 2683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
26 | 13.7 | - | 1 | 51 | roll | -0.57 | 0.57 | 0.076 | 2283 | -389.5 | 0.28 | 0.175 | 1374 | 653.6 | -146.0 | -16.90 | - | 3522 | -49.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
187 | 38.0 | -15.1 | 29 | 193 | done | -0.57 | - | - | 2279 | - | 2.35 | 0.065 | 2783 | 599.6 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
532 | 85.8 | -12.8 | 90 | 539 | roll | -0.54 | - | - | 2274 | - | 1.95 | 0.075 | 3935 | 590.8 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
641 | 100.1 | -11.4 | 109 | 648 | done | -0.54 | - | - | 2274 | - | 1.85 | 0.050 | 2787 | -620.5 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
968 | 139.0 | -11.1 | 140 | 972 | roll | -0.54 | - | - | 2273 | - | 2.28 | 0.054 | 1367 | -622.8 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
989 | 141.8 | -11.0 | 141 | 996 | done | -0.54 | - | - | 2273 | - | 2.35 | 0.064 | 2794 | 607.2 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1315 | 173.1 | -9.4 | 172 | 1319 | roll | -0.54 | - | - | 2274 | - | 2.28 | 0.053 | 1372 | -623.7 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1350 | 176.2 | -9.1 | 175 | 1354 | done | -0.56 | - | - | 2273 | - | 2.33 | 0.064 | 2775 | 602.1 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1680 | 207.2 | -9.9 | 206 | 1684 | roll | -0.56 | - | - | 2273 | - | 1.92 | 0.076 | 3928 | 600.5 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1696 | 209.1 | -10.4 | 207 | 1703 | done | -0.56 | - | - | 2273 | - | 1.88 | 0.050 | 2752 | -625.5 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2022 | 243.3 | -9.9 | 238 | 2026 | roll | -0.56 | - | - | 2273 | - | 2.20 | 0.054 | 1370 | -628.2 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2055 | 246.8 | -10.4 | 240 | 2062 | done | -0.60 | - | - | 2273 | - | 2.33 | 0.064 | 2780 | 605.2 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2093 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
2093 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
2098 | 250.4 | 9.7 | 244 | 2221 | roll | -0.14 | 0.45 | 0.148 | 2416 | 317.8 | - | - | 2596 | - | - | 116.22 | 0.802 | 2922 | -5.2 | 0.176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2222 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
2222 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
2225 | 255.8 | - | 255 | 2356 | roll | 0.57 | 0.73 | 0.097 | 2654 | 326.0 | 2.40 | 0.052 | 1186 | -587.5 | 146.0 | 120.90 | 0.773 | 2328 | -4.9 | 0.178 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2366 | 251.3 | 8.2 | 268 | 2407 | done | 0.59 | - | - | 2654 | - | 2.58 | 0.057 | 2602 | 548.8 | 184.9 | 35.00 | 0.747 | 2169 | -4.5 | 0.167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2724 | 214.8 | 10.1 | 302 | 2728 | roll | 0.59 | - | - | 2654 | - | 2.33 | 0.070 | 3936 | 572.5 | 184.9 | - | - | 2158 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2775 | 208.9 | 12.1 | 306 | 2779 | done | 0.56 | - | - | 2655 | - | 2.25 | 0.047 | 2583 | -601.3 | 184.9 | - | - | 2156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3100 | 178.8 | 9.1 | 336 | 3123 | roll | 0.58 | - | - | 2655 | - | 2.33 | 0.071 | 3928 | 577.3 | 203.8 | 15.27 | 0.733 | 2091 | -4.3 | 0.114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3157 | 173.1 | 10.6 | 341 | 3161 | done | 0.58 | - | - | 2655 | - | 2.17 | 0.047 | 2597 | -613.4 | 203.8 | - | - | 2088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3483 | 143.2 | 9.3 | 371 | 3506 | roll | 0.63 | - | - | 2656 | - | 2.35 | 0.056 | 1189 | -599.1 | 217.9 | 12.95 | 0.717 | 2034 | -4.2 | 0.091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3542 | 137.9 | 8.6 | 376 | 3576 | done | 0.74 | 0.17 | 0.097 | 2722 | 388.2 | 2.35 | 0.057 | 2602 | 601.3 | 248.1 | 27.23 | 0.717 | 1910 | -4.6 | 0.096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3897 | 91.1 | 12.6 | 415 | 3903 | done | 0.71 | - | - | 2722 | - | - | - | 2601 | - | 248.1 | - | - | 1902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4241 | 52.1 | 9.7 | 476 | 4254 | roll | 0.69 | - | - | 2722 | - | 2.22 | 0.070 | 3925 | 596.4 | 255.1 | 6.03 | 0.630 | 1882 | -3.3 | 0.030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4329 | 41.5 | 12.0 | 491 | 4337 | done | 0.63 | 0.17 | 0.203 | 2681 | -241.2 | 2.15 | 0.049 | 2591 | -620.5 | 255.1 | - | - | 1880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4677 | 21.6 | 4.9 | 552 | 4773 | done | 0.85 | 0.20 | 0.089 | 2760 | 395.0 | - | - | 2592 | - | 366.4 | 92.38 | 0.659 | 1428 | -4.9 | 0.018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4819 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
4820 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
4826 | 9.0 | -10.2 | 576 | 4861 | done | 0.08 | 0.82 | 0.151 | 2510 | -304.9 | - | - | 2592 | - | 127.1 | -28.62 | - | 2406 | -34.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4862 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
4862 | begin surface |