prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 90.59 of 150.00 AH used of 24V (39.61% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 61.62 of 100.00 AH used of 10V (38.38% remains) | |
| • Surface angle -68.5 deg, depth 1.91 m | • Intended pitch -13.3 deg, speed -8.992 cm/s | |
| • VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 13 s | ||
| • GPS2 time: 12 s, HDOP was 2.6 m | • Transponder ping count: 794 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 10 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | - | - | - | 60 | VBD | -0.95 | - | - | 154 | - | - | - | 2277 | - | -219.0 | -45.42 | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 63 | 3.1 | -3.3 | 7 | 126 | roll | -0.95 | 9.27 | 0.229 | 2482 | 251.1 | 2.17 | 0.055 | 892 | -638.2 | -219.0 | -45.83 | - | 3751 | -37.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 158 | 15.0 | -15.6 | 23 | 164 | done | -0.95 | - | - | 2481 | - | 2.15 | 0.038 | 2275 | 643.3 | -219.0 | - | - | 3751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 484 | 62.3 | -14.1 | 84 | 490 | roll | -0.95 | - | - | 2481 | - | 2.20 | 0.054 | 3685 | 640.9 | -219.0 | - | - | 3751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 517 | 66.8 | -14.1 | 90 | 523 | done | -0.95 | - | - | 2481 | - | 2.15 | 0.031 | 2243 | -670.7 | -219.0 | - | - | 3751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 843 | 107.7 | -11.8 | 151 | 849 | roll | -0.95 | - | - | 2481 | - | 2.05 | 0.041 | 909 | -650.7 | -219.0 | - | - | 3752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 935 | 119.1 | -12.8 | 168 | 941 | done | -0.95 | - | - | 2480 | - | 2.05 | 0.040 | 2230 | 644.4 | -219.0 | - | - | 3752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1262 | 154.5 | -10.2 | 229 | 1269 | roll | -0.95 | - | - | 2481 | - | 2.28 | 0.054 | 3685 | 638.2 | -219.0 | - | - | 3753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1328 | 161.4 | -10.4 | 241 | 1335 | done | -0.95 | - | - | 2481 | - | 2.12 | 0.031 | 2259 | -672.6 | -219.0 | - | - | 3753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1656 | 194.7 | -10.1 | 302 | 1662 | roll | -0.95 | - | - | 2481 | - | 2.08 | 0.043 | 899 | -653.8 | -219.0 | - | - | 3753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1699 | 199.3 | -10.5 | 310 | 1704 | done | -0.95 | - | - | 2481 | - | 2.12 | 0.041 | 2281 | 651.9 | -219.0 | - | - | 3753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2025 | 232.5 | -9.9 | 371 | 2030 | done | -0.95 | - | - | 2480 | - | - | - | 2281 | - | -219.0 | - | - | 3753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2350 | 266.4 | -10.2 | 432 | 2356 | roll | -0.95 | - | - | 2480 | - | 2.22 | 0.061 | 3685 | 632.4 | -219.0 | - | - | 3753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2393 | 270.9 | -10.5 | 440 | 2399 | done | -0.95 | - | - | 2480 | - | 2.15 | 0.031 | 2256 | -664.7 | -219.0 | - | - | 3753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2718 | 304.4 | -10.3 | 497 | 2721 | roll | -0.95 | - | - | 2480 | - | 2.08 | 0.044 | 898 | -652.9 | -219.0 | - | - | 3753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2739 | 306.6 | -10.3 | 499 | 2742 | done | -0.95 | - | - | 2481 | - | 2.12 | 0.042 | 2274 | 649.1 | -219.0 | - | - | 3753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3060 | 339.2 | -10.0 | 530 | 3063 | roll | -0.95 | - | - | 2481 | - | 2.22 | 0.056 | 3691 | 638.3 | -219.0 | - | - | 3752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3139 | 347.7 | -10.8 | 537 | 3147 | done | -0.95 | - | - | 2481 | - | 2.15 | 0.032 | 2269 | -661.4 | -219.0 | - | - | 3751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3455 | 379.6 | -9.8 | 568 | 3458 | roll | -0.95 | - | - | 2481 | - | 2.25 | 0.056 | 3686 | 629.8 | -219.0 | - | - | 3750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3509 | 384.6 | -9.4 | 573 | 3512 | done | -0.95 | - | - | 2481 | - | 2.08 | 0.032 | 2287 | -672.6 | -219.0 | - | - | 3750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3830 | 414.3 | -8.9 | 604 | 3833 | roll | -0.95 | - | - | 2481 | - | 2.22 | 0.058 | 3680 | 627.5 | -219.0 | - | - | 3749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3877 | 418.7 | -9.5 | 608 | 3883 | done | -0.95 | - | - | 2481 | - | 2.08 | 0.038 | 2305 | -661.1 | -219.0 | - | - | 3748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4195 | 446.7 | -9.2 | 639 | 4198 | roll | -0.95 | - | - | 2481 | - | 2.17 | 0.045 | 893 | -650.7 | -219.0 | - | - | 3747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4217 | 449.1 | -10.2 | 641 | 4220 | done | -0.95 | - | - | 2481 | - | 2.22 | 0.043 | 2324 | 644.6 | -219.0 | - | - | 3747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4532 | 479.1 | -9.7 | 671 | 4535 | roll | -0.95 | - | - | 2481 | - | 2.15 | 0.059 | 3681 | 631.2 | -219.0 | - | - | 3744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4601 | 486.2 | -10.7 | 677 | 4608 | done | -0.95 | - | - | 2481 | - | 2.03 | 0.034 | 2346 | -657.6 | -219.0 | - | - | 3744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4810 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4810 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4816 | 507.1 | 10.1 | 695 | 4987 | done | -0.26 | 0.65 | 0.079 | 2720 | 367.7 | - | - | 2346 | - | - | 168.82 | 0.973 | 2854 | -5.3 | 0.282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4988 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4988 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4990 | 520.3 | - | 703 | 5168 | roll | 0.95 | 0.98 | 0.042 | 3112 | 400.0 | 2.20 | 0.054 | 3683 | 607.7 | 219.0 | 168.62 | 0.960 | 1959 | -5.3 | 0.295 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5264 | 506.1 | 13.3 | 716 | 5267 | done | 0.95 | - | - | 3122 | - | 2.10 | 0.036 | 2312 | -652.9 | 219.0 | - | - | 1957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5587 | 466.8 | 11.6 | 744 | 5590 | roll | 0.95 | - | - | 3132 | - | 2.20 | 0.047 | 891 | -645.9 | 219.0 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5644 | 459.6 | 12.0 | 749 | 5650 | done | 0.95 | 0.08 | 0.176 | 3099 | -412.5 | 2.22 | 0.041 | 2298 | 633.8 | 219.0 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5961 | 428.0 | 9.3 | 780 | 5964 | roll | 0.95 | - | - | 3099 | - | 2.20 | 0.054 | 3695 | 635.0 | 219.0 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6121 | 410.9 | 10.7 | 795 | 6124 | done | 0.95 | - | - | 3108 | - | 2.10 | 0.035 | 2307 | -661.0 | 219.0 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6444 | 381.1 | 9.0 | 826 | 6447 | roll | 0.95 | - | - | 3119 | - | 2.17 | 0.045 | 904 | -646.5 | 219.3 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6486 | 376.9 | 9.7 | 830 | 6489 | done | 0.95 | - | - | 3119 | - | 2.22 | 0.041 | 2338 | 645.9 | 219.3 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6809 | 346.2 | 10.0 | 861 | 6812 | roll | 0.95 | - | - | 3119 | - | 2.12 | 0.053 | 3696 | 640.6 | 219.3 | - | - | 1946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6916 | 335.1 | 9.8 | 871 | 6919 | done | 0.95 | - | - | 3129 | - | 2.05 | 0.034 | 2335 | -663.9 | 219.3 | - | - | 1946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7238 | 305.7 | 8.0 | 902 | 7272 | roll | 1.00 | - | - | 3140 | - | 2.28 | 0.048 | 893 | -632.5 | 254.5 | 28.02 | 0.848 | 1814 | -4.7 | 0.174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7336 | 296.4 | 9.9 | 914 | 7343 | done | 1.00 | - | - | 3140 | - | 2.22 | 0.044 | 2316 | 641.0 | 254.5 | - | - | 1811 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7664 | 261.8 | 10.2 | 975 | 7670 | roll | 1.00 | - | - | 3150 | - | 2.22 | 0.044 | 887 | -643.7 | 254.5 | - | - | 1809 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7745 | 253.1 | 11.3 | 990 | 7751 | done | 1.00 | 0.10 | 0.172 | 3119 | -310.0 | 2.22 | 0.043 | 2305 | 638.7 | 254.5 | - | - | 1809 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8072 | 223.7 | 8.1 | 1051 | 8109 | roll | 1.04 | - | - | 3128 | - | 2.28 | 0.047 | 902 | -615.4 | 288.3 | 28.25 | 0.788 | 1676 | -4.7 | 0.137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8146 | 216.9 | 9.7 | 1064 | 8152 | done | 1.04 | - | - | 3128 | - | 2.20 | 0.041 | 2292 | 631.8 | 288.3 | - | - | 1675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8472 | 187.2 | 8.3 | 1125 | 8499 | roll | 1.07 | - | - | 3128 | - | 2.20 | 0.056 | 3678 | 630.0 | 311.9 | 20.33 | 0.743 | 1581 | -4.6 | 0.120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8643 | 168.7 | 11.0 | 1156 | 8648 | done | 1.07 | - | - | 3139 | - | 2.08 | 0.040 | 2311 | -657.2 | 311.9 | - | - | 1579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8969 | 137.4 | 9.6 | 1217 | 8975 | roll | 1.07 | - | - | 3139 | - | 2.20 | 0.050 | 3688 | 625.9 | 311.9 | - | - | 1579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9039 | 130.1 | 10.9 | 1230 | 9045 | done | 1.07 | - | - | 3149 | - | 2.08 | 0.037 | 2335 | -650.5 | 311.9 | - | - | 1579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9366 | 102.9 | 8.2 | 1291 | 9398 | roll | 1.10 | - | - | 3149 | - | 2.15 | 0.054 | 3684 | 627.4 | 341.1 | 25.12 | 0.680 | 1462 | -4.7 | 0.072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9430 | 96.9 | 9.6 | 1302 | 9436 | done | 1.10 | - | - | 3158 | - | 1.98 | 0.032 | 2394 | -651.5 | 341.1 | - | - | 1462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9756 | 73.4 | 7.0 | 1363 | 9820 | roll | 1.19 | - | - | 3169 | - | 2.35 | 0.043 | 895 | -637.9 | 412.7 | 57.88 | 0.660 | 1170 | -5.0 | 0.058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9932 | 58.2 | 9.7 | 1394 | 9938 | done | 1.19 | - | - | 3169 | - | 2.30 | 0.042 | 2378 | 644.8 | 412.7 | - | - | 1167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10260 | 26.9 | 9.9 | 1455 | 10267 | roll | 1.19 | - | - | 3180 | - | 2.33 | 0.042 | 900 | -634.3 | 412.7 | - | - | 1167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10395 | 14.5 | 8.5 | 1480 | 10420 | done | 1.21 | - | - | 3180 | - | 2.22 | 0.040 | 2354 | 655.0 | 430.9 | 15.48 | 0.570 | 1096 | -4.6 | 0.012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10503 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10503 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10535 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10535 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.32 | - | - | - | - | -8.24 | - | - | 156 | - | - | - | 2268 | - | 475.15 | 34.15 | 0.578 | 916 | -5.3 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||