LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 402 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 55.86 of 91.80 AH used of 24V (39.15% remains)
• Previous NAKs 9, Timeouts 0 • 30.05 of 61.20 AH used of 10V (50.91% remains)
• Surface angle -51.6 deg, depth 1.62 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 624 s, HDOP was 2.8 m
• GPS2 time: 263 s, HDOP was 3.1 m
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 - - - 52 VBD -0.89 - - 73 - - - 2379 - -127.1 -35.50 - 2682 - - - - - - - - - - -
53 - -6.5 7 83 roll -0.89 12.27 0.183 2158 169.9 2.80 0.089 949 -510.7 -127.1 -12.65 - 3117 -34.4 - - - - - - - - - -
308 - -9.3 39 312 done -0.89 - - 2158 - 2.72 0.063 2375 524.3 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
613 - -7.3 70 617 roll -0.89 - - 2158 - 2.78 0.077 949 -512.9 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
723 - -7.2 81 727 done -0.89 - - 2158 - 2.75 0.064 2382 521.1 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
1033 - -5.6 112 1041 done -0.89 - - 2158 - - - 2381 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
1343 - -6.2 143 1347 roll -0.89 - - 2158 - 2.83 0.086 953 -504.6 -127.1 - - 3120 - - - - - - - - - - -
1373 - -6.4 146 1377 done -0.89 - - 2158 - 2.75 0.071 2379 518.5 -127.1 - - 3120 - - - - - - - - - - -
1683 - -7.3 177 1691 done -0.89 - - 2158 - - - 2379 - -127.1 - - 3120 - - - - - - - - - - -
1993 - -7.2 208 2001 done -0.89 - - 2158 - - - 2379 - -127.1 - - 3120 - - - - - - - - - - -
2313 - -6.5 229 2317 roll -0.89 - - 2158 - 2.85 0.091 949 -501.8 -127.1 - - 3120 - - - - - - - - - - -
2343 - -7.2 230 2347 done -0.89 - - 2158 - 2.78 0.075 2378 514.0 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
2653 - -6.1 246 2671 done -0.89 - - 2158 - - - 2378 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
2973 - -6.2 262 2991 done -0.89 - - 2158 - - - 2378 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
3293 - -6.3 278 3311 done -0.89 - - 2157 - - - 2378 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
3613 - -6.2 294 3617 roll -0.89 - - 2158 - 2.85 0.093 947 -502.1 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3653 - -6.8 296 3657 done -0.89 - - 2158 - 2.78 0.077 2375 513.7 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3973 - -6.4 312 3991 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
4293 - -6.5 328 4311 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
4613 - -6.4 340 4651 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
4973 - -6.0 349 5011 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
5333 - -6.3 358 5337 roll -0.89 - - 2158 - 2.85 0.094 948 -500.7 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
5363 - -6.7 358 5367 done -0.89 - - 2158 - 2.78 0.077 2376 513.7 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
5693 - -5.8 367 5731 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
6053 - -5.5 376 6091 done -0.89 - - 2158 - - - 2376 - -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
6413 - -5.5 385 6417 roll -0.89 - - 2158 - 2.85 0.096 955 -498.6 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
6443 - -5.7 385 6447 done -0.89 - - 2158 - 2.78 0.077 2375 510.8 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
6773 - -5.9 394 6811 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
7133 - -6.3 403 7171 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
7493 - -6.2 412 7531 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
7853 - -6.3 421 7857 roll -0.89 - - 2158 - 2.85 0.096 954 -498.6 -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
7893 - -6.4 422 7897 done -0.89 - - 2158 - 2.78 0.077 2375 511.2 -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
8213 - -6.5 430 8251 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
8573 - -6.3 439 8611 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
8933 - -6.2 448 8971 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3112 - - - - - - - - - - -
9293 - -6.4 457 9297 roll -0.89 - - 2157 - 2.85 0.095 955 -498.2 -127.1 - - 3112 - - - - - - - - - - -
9323 - -7.3 457 9327 done -0.89 - - 2158 - 2.78 0.077 2375 510.8 -127.1 - - 3112 - - - - - - - - - - -
9653 - -6.4 466 9691 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3112 - - - - - - - - - - -
10013 - -6.6 475 10051 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3112 - - - - - - - - - - -
10373 - -6.3 484 10411 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3112 - - - - - - - - - - -
10733 - -6.0 493 10737 roll -0.89 - - 2158 - 2.88 0.095 955 -493.1 -127.1 - - 3111 - - - - - - - - - - -
10763 - -6.5 493 10767 done -0.89 - - 2158 - 2.80 0.078 2377 507.9 -127.1 - - 3112 - - - - - - - - - - -
11093 - -6.2 502 11131 done -0.89 - - 2158 - - - 2377 - -127.1 - - 3111 - - - - - - - - - - -
11453 - -6.3 511 11491 done -0.89 - - 2158 - - - 2377 - -127.1 - - 3112 - - - - - - - - - - -
11813 - -6.3 520 11851 done -0.89 - - 2158 - - - 2377 - -127.1 - - 3111 - - - - - - - - - - -
12173 - -6.4 529 12211 done -0.89 - - 2158 - - - 2377 - -127.1 - - 3112 - - - - - - - - - - -
12533 - -6.4 538 12571 done -0.89 - - 2158 - - - 2377 - -127.1 - - 3112 - - - - - - - - - - -
12893 - -6.1 547 12931 done -0.89 - - 2158 - - - 2377 - -127.1 - - 3111 - - - - - - - - - - -
13253 - -6.0 556 13291 done -0.89 - - 2158 - - - 2377 - -127.1 - - 3112 - - - - - - - - - - -
13613 - -6.2 565 13651 done -0.89 - - 2158 - - - 2377 - -127.1 - - 3112 - - - - - - - - - - -
13973 - -5.9 574 13977 roll -0.89 - - 2158 - 2.88 0.107 3776 485.8 -127.1 - - 3111 - - - - - - - - - - -
14013 - -6.7 575 14017 done -0.89 - - 2158 - 2.78 0.087 2373 -504.7 -127.1 - - 3111 - - - - - - - - - - -
14333 - -5.8 583 14371 done -0.89 - - 2158 - - - 2373 - -127.1 - - 3111 - - - - - - - - - - -
14693 - -5.8 592 14731 done -0.89 - - 2158 - - - 2373 - -127.1 - - 3111 - - - - - - - - - - -
15053 - -5.6 601 15057 roll -0.89 - - 2158 - 2.85 0.100 3768 489.5 -127.1 - - 3111 - - - - - - - - - - -
15098 - -6.3 602 15102 done -0.89 - - 2158 - 2.75 0.081 2368 -509.1 -127.1 - - 3111 - - - - - - - - - - -
15413 - -5.4 610 15451 done -0.89 - - 2158 - - - 2368 - -127.1 - - 3111 - - - - - - - - - - -
15774 - 5.5 619 15892 done -0.31 0.65 0.109 2292 206.2 - - 2368 - - 108.65 1.419 2598 -4.7 - - - - - - - - - -
15893 - 2.3 622 16008 roll 0.89 1.25 0.084 2552 208.0 3.42 0.087 682 -493.0 127.1 109.03 1.388 2079 -4.8 - - - - - - - - - -
16073 - 9.0 626 16077 done 0.89 - - 2552 - 2.72 0.058 2100 521.3 127.1 - - 2080 - - - - - - - - - - -
16413 - 8.0 635 16451 done 0.89 - - 2552 - - - 2101 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
16773 - 7.9 644 16811 done 0.89 - - 2552 - - - 2101 - 127.1 - - 2088 - - - - - - - - - - -
17133 - 8.0 653 17173 done 0.89 - - 2553 - - - 2100 - 127.1 - - 2088 - - - - - - - - - - -
17493 - 7.8 662 17497 roll 0.89 - - 2552 - 2.80 0.078 677 -508.2 127.1 - - 2088 - - - - - - - - - - -
17538 - 8.4 663 17542 done 0.89 - - 2552 - 2.72 0.058 2100 523.2 127.1 - - 2088 - - - - - - - - - - -
17853 - 7.8 671 17891 done 0.89 - - 2552 - - - 2101 - 127.1 - - 2088 - - - - - - - - - - -
18213 - 7.6 680 18252 done 0.89 - - 2552 - - - 2100 - 127.1 1.67 1.373 2079 -5.4 - - - - - - - - - -
18573 - 7.5 689 18577 roll 0.89 - - 2552 - 2.80 0.079 683 -506.1 127.1 - - 2080 - - - - - - - - - - -
18628 - 7.9 690 18632 done 0.89 - - 2552 - 2.72 0.061 2098 520.2 127.1 - - 2079 - - - - - - - - - - -
18933 - 7.5 698 18971 done 0.89 - - 2552 - - - 2099 - 127.1 - - 2080 - - - - - - - - - - -
19293 - 7.5 707 19331 done 0.89 - - 2552 - - - 2099 - 127.1 - - 2080 - - - - - - - - - - -
19653 - 7.4 716 19657 roll 0.89 - - 2552 - 2.80 0.079 683 -505.7 127.1 - - 2080 - - - - - - - - - - -
19693 - 8.0 717 19697 done 0.89 - - 2552 - 2.72 0.061 2102 521.7 127.1 - - 2080 - - - - - - - - - - -
20013 - 7.4 725 20051 done 0.89 - - 2552 - - - 2102 - 127.1 - - 2080 - - - - - - - - - - -
20373 - 7.3 734 20377 roll 0.89 - - 2552 - 2.80 0.080 680 -507.9 127.1 - - 2079 - - - - - - - - - - -
20418 - 7.1 735 20422 done 0.89 - - 2552 - 2.72 0.061 2101 522.4 127.1 - - 2080 - - - - - - - - - - -
20733 - 7.1 743 20771 done 0.89 - - 2552 - - - 2101 - 127.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
21093 - 7.2 752 21097 roll 0.89 - - 2552 - 2.80 0.077 683 -506.4 127.1 - - 2080 - - - - - - - - - - -
21133 - 7.6 753 21137 done 0.89 - - 2552 - 2.72 0.061 2100 521.0 127.1 - - 2080 - - - - - - - - - - -
21453 - 7.2 761 21491 done 0.89 - - 2552 - - - 2101 - 127.1 - - 2080 - - - - - - - - - - -
21813 - 6.9 770 21817 roll 0.89 - - 2552 - 2.78 0.078 681 -510.8 127.1 - - 2080 - - - - - - - - - - -
21858 - 6.6 771 21862 done 0.89 - - 2552 - 2.72 0.059 2105 523.5 127.1 - - 2080 - - - - - - - - - - -
22173 - 7.0 779 22211 done 0.89 - - 2552 - - - 2105 - 127.1 - - 2080 - - - - - - - - - - -
22533 - 6.9 788 22537 roll 0.89 - - 2552 - 2.80 0.077 678 -509.6 127.1 - - 2080 - - - - - - - - - - -
22583 - 8.5 789 22587 done 0.89 - - 2552 - 2.70 0.058 2100 526.7 127.1 - - 2080 - - - - - - - - - - -
22893 - 7.0 797 22931 done 0.89 - - 2552 - - - 2100 - 127.1 - - 2080 - - - - - - - - - - -
23253 - 7.2 806 23257 roll 0.89 - - 2552 - 2.75 0.076 681 -516.0 127.1 - - 2080 - - - - - - - - - - -
23303 - 7.1 807 23307 done 0.89 - - 2554 - 2.70 0.058 2100 525.6 127.1 - - 2080 - - - - - - - - - - -
23613 - 7.1 815 23651 done 0.89 - - 2552 - - - 2100 - 127.1 - - 2080 - - - - - - - - - - -
23973 - 7.2 824 23977 roll 0.89 - - 2552 - 2.75 0.076 679 -516.7 127.1 - - 2080 - - - - - - - - - - -
24018 - 8.0 825 24022 done 0.89 - - 2552 - 2.70 0.059 2100 526.3 127.1 - - 2080 - - - - - - - - - - -
24333 - 7.4 833 24371 done 0.89 - - 2552 - - - 2100 - 127.1 - - 2080 - - - - - - - - - - -
24693 - 7.4 842 24697 roll 0.89 - - 2552 - 2.78 0.077 675 -512.6 127.1 - - 2080 - - - - - - - - - - -
24758 - 8.1 843 24762 done 0.89 - - 2552 - 2.72 0.059 2106 526.1 127.1 - - 2080 - - - - - - - - - - -
25093 - 7.2 852 25131 done 0.89 - - 2552 - - - 2106 - 127.1 - - 2080 - - - - - - - - - - -
25433 - 6.7 864 25437 roll 0.89 - - 2552 - 2.78 0.076 678 -513.7 127.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
25503 - 7.3 867 25507 done 0.89 - - 2552 - 2.70 0.058 2100 526.7 127.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
25813 - 7.0 883 25831 done 0.89 - - 2552 - - - 2100 - 127.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
26133 - 7.3 899 26137 roll 0.89 - - 2552 - 2.75 0.075 678 -517.1 127.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
26193 - 8.0 902 26197 done 0.89 - - 2552 - 2.70 0.059 2103 527.8 127.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
26513 - 6.7 918 26531 done 0.89 - - 2552 - - - 2103 - 127.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
26833 - 6.6 934 26837 roll 0.89 - - 2552 - 2.78 0.076 674 -514.0 127.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
26883 - 6.4 936 26887 done 0.89 - - 2552 - 2.72 0.059 2107 526.8 127.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
27193 - 6.2 952 27211 done 0.89 - - 2552 - - - 2107 - 127.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
27513 - 6.6 969 27517 roll 0.89 - - 2552 - 2.78 0.075 675 -515.1 127.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
27568 - 6.9 974 27572 done 0.89 - - 2552 - 2.70 0.058 2101 528.1 127.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
27873 - 6.4 1005 27881 done 0.89 - - 2552 - - - 2101 - 127.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
28183 - 5.8 1036 28192 roll 0.89 - - 2550 - 2.78 0.075 678 -511.9 134.0 5.82 0.909 2051 -5.2 - - - - - - - - - -
28253 - 5.0 1043 28287 done 0.90 - - 2552 - 2.70 0.058 2103 527.8 167.0 26.20 0.858 1917 -5.1 - - - - - - - - - -
28593 - 6.5 1077 28597 roll 0.93 - - 2552 - 2.78 0.077 681 -511.5 167.0 - - 1917 - - - - - - - - - - -
28633 - 5.7 1081 28647 done 0.93 - - 2552 - 2.70 0.059 2102 526.3 175.1 6.00 0.877 1884 -5.5 - - - - - - - - - -
28953 - 6.5 1113 28957 roll 0.94 - - 2552 - 2.78 0.077 680 -511.5 175.1 - - 1885 - - - - - - - - - - -
28998 - 6.8 1117 29002 done 0.94 - - 2552 - 2.70 0.058 2103 527.0 175.1 - - 1885 - - - - - - - - - - -
29303 - 7.0 1148 29311 done 0.94 - - 2552 - - - 2102 - 175.1 - - 1885 - - - - - - - - - - -
29613 - 6.0 1180 29616 done 0.94 - - 2552 - - - 2103 - 175.1 - - 1883 - - - - - - - - - - -