LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 402 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  13
DIVE  402 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2598
D_FLARE  3 KALMAN_USE  2 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -20603.049 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2359 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  660 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  200 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -7 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2375 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  9

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  191000,5622.259,-5122.794,624,2.8,642 TGT_NAME  E6025_4830
_CALLS  2 TGT_LATLONG  6025.000,-4830.000
_XMS_NAKs  9 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.049,0.321
_SM_DEPTHo  1.62 KALMAN_X  81009.5,208.9,-357.6,-39204.8,479.3
_SM_ANGLEo  -51.6 KALMAN_Y  -112531.2,-430.5,208.9,27150.9,-1271.9
GPS2  192347,5622.303,-5122.682,263,3.1,283,-27.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  46.5,476398,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29787,18.30,0.810,1,0,1782,200.16 _10V_AH  10.0,30.045
HUMID  1216 DATA_FILE_SIZE  36658,1212
TCM_TEMP  -0.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
_24V_AH  23.1,55.859

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
16 -0.89 -127.1 0.0 0 52 0.00 0.00 -35.50 0.000 2 0.000 0.000 73 2379 2682
53 -0.89 -127.1 -6.5 7 83 12.27 2.80 -12.65 0.000 4 0.183 0.089 2158 949 3117
308 -0.89 -127.1 -9.3 39 312 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2158 2375 3118
613 -0.89 -127.1 -7.3 70 617 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2158 949 3117
723 -0.89 -127.1 -7.2 81 727 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2158 2382 3117
1033 -0.89 -127.1 -5.6 112 1041 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2381 3119
1343 -0.89 -127.1 -6.2 143 1347 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2158 953 3120
1373 -0.89 -127.1 -6.4 146 1377 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2158 2379 3120
1683 -0.89 -127.1 -7.3 177 1691 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2379 3120
1993 -0.89 -127.1 -7.2 208 2001 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2379 3120
2313 -0.89 -127.1 -6.5 229 2317 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2158 949 3120
2343 -0.89 -127.1 -7.2 230 2347 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2158 2378 3119
2653 -0.89 -127.1 -6.1 246 2671 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2378 3119
2973 -0.89 -127.1 -6.2 262 2991 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2378 3119
3293 -0.89 -127.1 -6.3 278 3311 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2378 3119
3613 -0.89 -127.1 -6.2 294 3617 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2158 947 3118
3653 -0.89 -127.1 -6.8 296 3657 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2158 2375 3118
3973 -0.89 -127.1 -6.4 312 3991 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3117
4293 -0.89 -127.1 -6.5 328 4311 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3116
4613 -0.89 -127.1 -6.4 340 4651 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3116
4973 -0.89 -127.1 -6.0 349 5011 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3116
5333 -0.89 -127.1 -6.3 358 5337 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2158 948 3115
5363 -0.89 -127.1 -6.7 358 5367 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2158 2376 3115
5693 -0.89 -127.1 -5.8 367 5731 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3115
6053 -0.89 -127.1 -5.5 376 6091 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2376 3114
6413 -0.89 -127.1 -5.5 385 6417 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2158 955 3114
6443 -0.89 -127.1 -5.7 385 6447 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2158 2375 3114
6773 -0.89 -127.1 -5.9 394 6811 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3113
7133 -0.89 -127.1 -6.3 403 7171 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3113
7493 -0.89 -127.1 -6.2 412 7531 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3113
7853 -0.89 -127.1 -6.3 421 7857 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2158 954 3113
7893 -0.89 -127.1 -6.4 422 7897 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2158 2375 3113
8213 -0.89 -127.1 -6.5 430 8251 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3113
8573 -0.89 -127.1 -6.3 439 8611 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3113
8933 -0.89 -127.1 -6.2 448 8971 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3112
9293 -0.89 -127.1 -6.4 457 9297 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2157 955 3112
9323 -0.89 -127.1 -7.3 457 9327 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2158 2375 3112
9653 -0.89 -127.1 -6.4 466 9691 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3112
10013 -0.89 -127.1 -6.6 475 10051 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3112
10373 -0.89 -127.1 -6.3 484 10411 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3112
10733 -0.89 -127.1 -6.0 493 10737 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2158 955 3111
10763 -0.89 -127.1 -6.5 493 10767 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2158 2377 3112
11093 -0.89 -127.1 -6.2 502 11131 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2377 3111
11453 -0.89 -127.1 -6.3 511 11491 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2377 3112
11813 -0.89 -127.1 -6.3 520 11851 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2377 3111
12173 -0.89 -127.1 -6.4 529 12211 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2377 3112
12533 -0.89 -127.1 -6.4 538 12571 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2377 3112
12893 -0.89 -127.1 -6.1 547 12931 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2377 3111
13253 -0.89 -127.1 -6.0 556 13291 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2377 3112
13613 -0.89 -127.1 -6.2 565 13651 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2377 3112
13973 -0.89 -127.1 -5.9 574 13977 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2158 3776 3111
14013 -0.89 -127.1 -6.7 575 14017 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2158 2373 3111
14333 -0.89 -127.1 -5.8 583 14371 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2373 3111
14693 -0.89 -127.1 -5.8 592 14731 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2373 3111
15053 -0.89 -127.1 -5.6 601 15057 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2158 3768 3111
15098 -0.89 -127.1 -6.3 602 15102 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2158 2368 3111
15413 -0.89 -127.1 -5.4 610 15451 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2368 3111
15774 -0.31 0.0 5.5 619 15892 0.65 0.00 108.65 1.419 6 0.109 0.000 2292 2368 2598
15893 0.89 127.1 2.3 622 16008 1.25 3.42 109.03 1.388 4 0.084 0.087 2552 682 2079
16073 0.89 127.1 9.0 626 16077 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2552 2100 2080
16413 0.89 127.1 8.0 635 16451 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2552 2101 2086
16773 0.89 127.1 7.9 644 16811 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2552 2101 2088
17133 0.89 127.1 8.0 653 17173 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2553 2100 2088
17493 0.89 127.1 7.8 662 17497 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2552 677 2088
17538 0.89 127.1 8.4 663 17542 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2552 2100 2088
17853 0.89 127.1 7.8 671 17891 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2552 2101 2088
18213 0.89 127.1 7.6 680 18252 0.00 0.00 1.67 1.373 6 0.000 0.000 2552 2100 2079
18573 0.89 127.1 7.5 689 18577 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2552 683 2080
18628 0.89 127.1 7.9 690 18632 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2552 2098 2079
18933 0.89 127.1 7.5 698 18971 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2552 2099 2080
19293 0.89 127.1 7.5 707 19331 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2552 2099 2080
19653 0.89 127.1 7.4 716 19657 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2552 683 2080
19693 0.89 127.1 8.0 717 19697 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2552 2102 2080
20013 0.89 127.1 7.4 725 20051 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2552 2102 2080
20373 0.89 127.1 7.3 734 20377 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2552 680 2079
20418 0.89 127.1 7.1 735 20422 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2552 2101 2080
20733 0.89 127.1 7.1 743 20771 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2552 2101 2081
21093 0.89 127.1 7.2 752 21097 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2552 683 2080
21133 0.89 127.1 7.6 753 21137 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2552 2100 2080
21453 0.89 127.1 7.2 761 21491 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2552 2101 2080
21813 0.89 127.1 6.9 770 21817 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2552 681 2080
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