OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 402 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 58.90 of 147.00 AH used of 24V (59.93% remains)
• Previous NAKs 9, Timeouts 0 • 50.39 of 122.20 AH used of 10V (58.76% remains)
• Surface angle -47.5 deg, depth 1.95 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 437.86, SM_CC=300)
• GPS1 time: 60 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 56
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 71 VBD -0.68 - - 99 - - - 2304 - -117.3 -50.97 - 2768 - - - - - - - - - - -
74 4.0 -5.0 5 101 roll -0.68 7.32 0.241 1857 240.2 2.40 0.066 895 -587.1 -117.3 -13.10 - 3413 -49.2 - - - - - - - - - -
176 20.7 -9.3 14 181 done -0.62 - - 1850 - 2.25 0.040 2300 624.4 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
510 59.4 -10.8 45 514 roll -0.58 0.10 0.140 1877 270.0 2.28 0.040 887 -619.7 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
622 69.2 -7.7 54 628 done -0.64 - - 1876 - 2.25 0.038 2307 631.1 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
942 92.1 -7.3 77 947 roll -0.69 0.10 0.063 1801 -750.0 2.25 0.041 889 -630.2 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
987 97.1 -11.5 79 992 done -0.59 0.28 0.120 1875 264.3 2.25 0.037 2315 633.8 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1309 121.1 -7.2 95 1313 roll -0.64 - - 1876 - 2.28 0.041 885 -627.2 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1372 125.9 -7.8 98 1376 done -0.70 0.10 0.065 1802 -740.0 2.25 0.038 2305 631.1 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1709 159.8 -9.3 113 1711 done -0.64 0.20 0.119 1863 305.0 - - 2305 - -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2014 178.5 -6.2 123 2018 roll -0.71 - - 1863 - 2.25 0.042 889 -629.3 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2044 180.4 -6.8 124 2048 done -0.79 0.12 0.054 1778 -708.3 2.25 0.038 2309 631.1 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2379 213.4 -9.9 135 2384 roll -0.70 0.20 0.122 1844 330.0 2.25 0.044 898 -627.1 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2435 217.9 -7.3 136 2441 done -0.75 - - 1837 - 2.22 0.038 2313 637.4 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2748 238.6 -6.5 147 2752 roll -0.77 - - 1837 - 2.28 0.041 890 -624.1 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2781 241.0 -7.1 148 2786 done -0.80 - - 1836 - 2.25 0.043 2301 627.1 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3111 264.4 -7.2 159 3113 done -0.83 - - 1836 - - - 2301 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3418 285.9 -6.8 169 3422 roll -0.85 0.08 0.081 1777 -737.5 2.28 0.042 889 -619.3 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3462 290.2 -10.1 170 3467 done -0.77 0.22 0.122 1835 263.6 2.28 0.041 2309 622.8 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3810 312.9 -6.5 179 3814 roll -0.80 - - 1835 - 2.28 0.043 890 -622.4 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3854 316.1 -7.3 179 3858 done -0.84 - - 1836 - 2.25 0.042 2302 627.6 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4171 336.9 -6.6 185 4172 done -0.87 0.10 0.066 1766 -700.0 - - 2302 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4473 366.9 -10.1 190 4478 roll -0.78 0.20 0.121 1832 330.0 2.30 0.049 891 -613.5 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4536 371.7 -6.9 191 4540 done -0.82 - - 1825 - 2.28 0.045 2308 621.5 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4902 394.8 -6.2 197 4903 done -0.82 - - 1825 - - - 2308 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5205 413.3 -6.1 202 5209 roll -0.82 - - 1825 - 2.30 0.044 887 -617.8 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5255 416.8 -6.8 202 5259 done -0.84 - - 1823 - 2.28 0.040 2304 621.5 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5565 436.2 -6.3 207 5566 done -0.84 - - 1823 - - - 2304 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
5869 455.6 -6.4 212 5872 roll -0.84 - - 1822 - 2.25 0.044 896 -625.8 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
5914 458.9 -7.7 212 5918 done -0.87 - - 1821 - 2.25 0.043 2303 625.3 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6234 480.4 -6.8 218 6236 done -0.87 - - 1821 - - - 2303 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
6537 501.6 -7.0 223 6541 roll -0.87 - - 1821 - 2.25 0.044 895 -625.8 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
6583 505.2 -8.1 223 6587 done -0.90 - - 1812 - 2.25 0.041 2303 625.8 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
6903 529.7 -7.7 229 6907 roll -0.90 - - 1813 - 2.28 0.047 886 -621.5 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
6937 532.6 -8.3 229 6941 done -0.90 - - 1809 - 2.28 0.041 2307 623.2 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7264 559.1 -8.2 235 7265 done -0.90 - - 1809 - - - 2307 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
7566 583.2 -7.9 240 7568 done -0.90 - - 1809 - - - 2307 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
7869 605.9 -7.4 245 7874 roll -0.90 - - 1809 - 2.28 0.051 895 -619.3 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
7914 609.5 -7.5 245 7918 done -0.90 - - 1808 - 2.28 0.041 2313 621.9 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8229 632.6 -7.3 251 8233 roll -0.90 - - 1808 - 2.30 0.048 886 -620.4 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
8280 636.6 -7.5 251 8284 done -0.90 - - 1799 - 2.28 0.047 2308 623.7 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
8590 660.9 -8.0 256 8591 done -0.90 - - 1799 - - - 2308 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
8892 685.5 -8.1 261 8896 roll -0.90 - - 1799 - 2.30 0.051 893 -615.2 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
8955 691.0 -8.6 262 8959 done -0.90 - - 1795 - 2.28 0.042 2307 620.2 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9321 721.1 -8.1 268 9325 roll -0.87 - - 1794 - 2.28 0.046 891 -621.1 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9366 725.1 -9.0 268 9370 done -0.87 - - 1794 - 2.28 0.041 2303 619.3 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
9682 749.0 -7.5 274 9686 roll -0.85 - - 1794 - 2.28 0.045 896 -617.1 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
9715 751.8 -8.0 274 9720 done -0.85 0.10 0.134 1819 250.0 2.25 0.041 2305 626.2 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10048 770.4 -5.5 280 10049 done -0.89 - - 1819 - - - 2305 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10351 786.7 -5.3 285 10352 done -0.93 - - 1819 - - - 2305 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10654 802.7 -5.3 290 10659 roll -0.97 0.12 0.062 1756 -525.0 2.30 0.045 891 -614.8 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
10704 806.8 -8.7 290 10709 done -0.88 0.20 0.130 1812 280.0 2.28 0.042 2305 620.2 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
11015 825.5 -5.9 295 11016 done -0.91 - - 1813 - - - 2305 - -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
11318 843.7 -6.0 300 11322 roll -0.94 - - 1813 - 2.28 0.050 893 -619.3 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
11356 846.3 -6.6 300 11361 done -0.97 - - 1810 - 2.28 0.044 2314 623.2 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
11678 865.8 -6.1 306 11680 done -0.99 0.10 0.076 1761 -490.0 - - 2314 - -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
11981 890.0 -8.1 311 11983 done -0.92 0.15 0.127 1805 293.3 - - 2315 - -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12284 907.5 -5.7 316 12285 done -0.92 - - 1805 - - - 2314 - -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12587 924.9 -5.8 321 12588 done -0.92 - - 1805 - - - 2314 - -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12890 942.1 -5.6 326 12894 roll -0.92 - - 1805 - 2.33 0.048 887 -612.4 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12923 944.2 -6.7 326 12927 done -0.92 - - 1805 - 2.30 0.048 2309 618.3 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
13250 963.1 -5.9 332 13251 done -0.92 - - 1804 - - - 2309 - -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
13552 981.3 -6.1 337 13556 roll -0.92 - - 1804 - 2.33 0.051 894 -607.3 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
13596 984.4 -6.7 337 13600 done -0.92 - - 1795 - 2.30 0.044 2311 616.1 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
13726 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13727 begin apogee
13733 993.2 6.7 340 13833 done -0.22 0.50 0.127 1951 312.0 - - 2310 - - 97.00 1.298 2931 -4.9 0.413 - - - - - - - - -
13834 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13834 begin climb
13837 994.7 - 341 13949 roll 0.68 0.60 0.076 2154 338.3 2.60 0.054 3710 538.5 117.3 103.00 1.269 2450 -4.7 0.406 - - - - - - - - -
13968 992.8 5.9 343 13975 done 0.53 0.22 0.170 2112 -190.9 2.42 0.035 2309 -578.9 117.3 - - 2447 - - - - - - - - - - -
14280 976.8 5.1 349 14292 done 0.50 - - 2113 - - - 2309 - 129.4 10.27 1.096 2403 -4.3 0.424 - - - - - - - - -
14582 960.3 5.5 354 14583 done 0.46 - - 2112 - - - 2309 - 129.9 - - 2399 - - - - - - - - - - -
14884 943.4 5.6 359 14889 roll 0.43 - - 2112 - 2.33 0.055 3715 603.4 129.9 - - 2398 - - - - - - - - - - -
14924 940.8 6.8 359 14928 done 0.35 0.17 0.158 2075 -217.6 2.28 0.040 2300 -620.6 129.9 - - 2397 - - - - - - - - - - -
15245 925.9 4.7 365 15271 done 0.45 0.10 0.077 2120 450.0 - - 2299 - 154.9 22.80 1.198 2298 -4.3 0.372 - - - - - - - - -
15548 907.8 6.0 370 15552 roll 0.49 - - 2120 - 2.33 0.051 3708 604.7 154.9 - - 2294 - - - - - - - - - - -
15678 898.6 7.5 372 15683 done 0.41 0.15 0.152 2091 -193.3 2.25 0.034 2300 -625.8 154.9 - - 2293 - - - - - - - - - - -
16050 880.9 4.6 378 16075 done 0.47 - - 2091 - - - 2300 - 180.6 22.92 1.174 2194 -4.3 0.360 - - - - - - - - -
16354 866.8 4.6 383 16381 done 0.54 0.10 0.072 2141 500.0 - - 2299 - 207.4 24.50 1.160 2085 -4.4 0.369 - - - - - - - - -
16657 845.1 7.3 388 16659 done 0.50 0.12 0.135 2109 -266.7 - - 2299 - 207.4 - - 2080 - - - - - - - - - - -
16959 827.4 5.7 393 16960 done 0.53 - - 2109 - - - 2299 - 207.4 - - 2079 - - - - - - - - - - -
17262 810.2 5.7 398 17266 roll 0.56 - - 2109 - 2.30 0.051 3709 613.0 207.4 - - 2078 - - - - - - - - - - -
17289 808.2 6.4 398 17294 done 0.56 - - 2117 - 2.25 0.037 2297 -627.6 207.4 - - 2078 - - - - - - - - - - -
17622 787.8 6.2 404 17623 done 0.56 - - 2117 - - - 2297 - 207.4 - - 2077 - - - - - - - - - - -
17925 769.0 6.2 409 17929 roll 0.56 - - 2117 - 2.30 0.052 3712 615.2 207.4 - - 2077 - - - - - - - - - - -
17958 766.6 7.1 409 17962 done 0.54 - - 2127 - 2.22 0.033 2296 -637.8 207.4 - - 2077 - - - - - - - - - - -
18285 744.7 6.7 415 18289 roll 0.54 - - 2127 - 2.30 0.055 3711 615.2 207.4 - - 2077 - - - - - - - - - - -
18313 742.5 6.8 415 18318 done 0.51 0.12 0.146 2106 -175.0 2.22 0.038 2303 -634.2 207.4 - - 2076 - - - - - - - - - - -
18646 724.5 5.3 421 18655 done 0.55 - - 2106 - - - 2303 - 214.4 6.40 0.882 2056 -3.1 0.285 - - - - - - - - -
18950 708.6 5.3 426 18960 done 0.60 0.10 0.068 2169 630.0 - - 2302 - 221.4 7.97 0.930 2028 -3.5 0.297 - - - - - - - - -
19252 682.3 8.9 431 19257 roll 0.50 0.20 0.137 2107 -310.0 2.33 0.051 3715 606.4 221.4 - - 2026 - - - - - - - - - - -
19279 680.0 8.6 431 19284 done 0.47 - - 2115 - 2.25 0.039 2301 -628.4 221.4 - - 2026 - - - - - - - - - - -
19619 660.3 5.9 437 19620 done 0.50 - - 2115 - - - 2301 - 221.4 - - 2025 - - - - - - - - - - -
19921 642.2 5.9 442 19925 roll 0.52 - - 2115 - 2.30 0.048 3712 613.5 221.4 - - 2025 - - - - - - - - - - -
19948 640.2 6.4 442 19952 done 0.52 - - 2125 - 2.25 0.036 2300 -627.6 221.4 - - 2024 - - - - - - - - - - -
20280 619.1 6.4 448 20281 done 0.52 - - 2125 - - - 2300 - 221.4 - - 2024 - - - - - - - - - - -
20583 600.7 6.0 453 20587 roll 0.52 - - 2125 - 2.33 0.054 3717 608.2 221.4 - - 2024 - - - - - - - - - - -
20622 597.8 8.0 453 20627 done 0.50 0.12 0.138 2102 -191.7 2.25 0.033 2296 -631.6 221.4 - - 2024 - - - - - - - - - - -
20944 580.9 5.2 459 20954 done 0.56 - - 2102 - - - 2296 - 229.6 8.15 0.872 1995 -3.6 0.263 - - - - - - - - -
21248 565.1 5.3 464 21259 done 0.64 0.12 0.060 2183 675.0 - - 2296 - 236.7 8.07 0.861 1965 -3.7 0.271 - - - - - - - - -
21551 534.8 10.4 469 21555 roll 0.52 0.22 0.140 2114 -313.6 2.33 0.048 3720 611.2 236.7 - - 1963 - - - - - - - - - - -
21595 530.9 6.8 469 21599 done 0.52 - - 2122 - 2.25 0.033 2303 -629.8 236.7 - - 1962 - - - - - - - - - - -
21911 510.8 6.4 475 21912 done 0.55 - - 2122 - - - 2303 - 236.7 - - 1962 - - - - - - - - - - -
22213 492.2 6.1 480 22215 done 0.57 - - 2122 - - - 2303 - 236.7 - - 1962 - - - - - - - - - - -
22516 474.4 5.9 485 22518 done 0.60 - - 2122 - - - 2303 - 236.7 - - 1962 - - - - - - - - - - -
22820 456.8 5.9 490 22824 roll 0.64 - - 2122 - 2.28 0.048 3710 617.1 236.7 - - 1962 - - - - - - - - - - -
22841 455.2 6.7 490 22845 done 0.64 - - 2132 - 2.22 0.032 2300 -635.1 236.7 - - 1962 - - - - - - - - - - -
23185 433.8 6.2 496 23187 done 0.64 - - 2132 - - - 2300 - 236.7 - - 1962 - - - - - - - - - - -
23488 414.9 6.2 501 23492 roll 0.64 - - 2132 - 2.28 0.048 3709 618.0 236.7 - - 1961 - - - - - - - - - - -
23515 413.0 5.7 501 23519 done 0.64 - - 2143 - 2.22 0.032 2301 -634.2 236.7 - - 1962 - - - - - - - - - - -
23854 389.9 6.8 507 23855 done 0.64 - - 2142 - - - 2302 - 236.7 - - 1961 - - - - - - - - - - -
24156 368.3 7.2 512 24160 roll 0.64 - - 2142 - 2.30 0.048 3720 616.5 236.7 - - 1961 - - - - - - - - - - -
24207 364.0 7.6 512 24211 done 0.59 0.10 0.149 2128 -140.0 2.25 0.032 2291 -635.1 236.7 - - 1961 - - - - - - - - - - -
24517 343.8 6.4 517 24521 roll 0.63 - - 2136 - 2.25 0.047 892 -621.8 236.7 - - 1961 - - - - - - - - - - -
24546 342.0 5.5 517 24550 done 0.67 - - 2136 - 2.25 0.038 2316 632.9 236.7 - - 1961 - - - - - - - - - - -
24883 320.1 6.4 523 24887 roll 0.67 - - 2137 - 2.22 0.048 3710 627.9 236.7 - - 1961 - - - - - - - - - - -
24923 317.3 7.5 523 24926 done 0.64 - - 2147 - 2.20 0.032 2299 -641.4 236.7 - - 1961 - - - - - - - - - - -
25256 295.4 6.6 530 25260 roll 0.64 - - 2147 - 2.28 0.048 3719 622.8 236.7 - - 1961 - - - - - - - - - - -
25286 293.0 7.9 531 25291 done 0.61 0.10 0.147 2132 -150.0 2.22 0.032 2298 -640.1 236.7 - - 1961 - - - - - - - - - - -
25622 272.7 5.8 542 25623 done 0.64 - - 2132 - - - 2298 - 236.7 - - 1961 - - - - - - - - - - -
25929 256.0 5.3 552 25937 done 0.67 - - 2132 - - - 2297 - 241.9 5.68 0.631 1944 -3.0 0.135 - - - - - - - - -
26234 238.8 5.7 562 26235 done 0.70 - - 2132 - - - 2298 - 241.9 - - 1942 - - - - - - - - - - -
26540 221.7 5.4 572 26551 roll 0.74 0.10 0.064 2211 790.0 2.28 0.044 895 -615.4 245.9 5.18 0.595 1927 -2.9 0.120 - - - - - - - - -
26570 219.7 7.5 573 26575 done 0.68 0.22 0.131 2146 -295.5 2.25 0.037 2314 630.7 245.9 - - 1927 - - - - - - - - - - -
26905 199.2 6.0 584 26909 roll 0.68 - - 2146 - 2.25 0.048 3710 620.4 245.9 - - 1926 - - - - - - - - - - -
26949 195.9 6.8 585 26953 done 0.68 - - 2153 - 2.22 0.031 2295 -637.4 245.9 - - 1926 - - - - - - - - - - -
27274 175.1 6.2 596 27278 roll 0.68 - - 2153 - 2.30 0.054 3715 617.4 245.9 - - 1926 - - - - - - - - - - -
27307 172.7 6.2 597 27311 done 0.65 - - 2163 - 2.22 0.032 2294 -640.1 245.9 - - 1925 - - - - - - - - - - -
27636 152.5 5.5 608 27640 roll 0.65 - - 2173 - 2.25 0.045 893 -622.7 245.9 - - 1926 - - - - - - - - - - -
27676 150.2 5.3 609 27688 done 0.66 0.12 0.115 2137 -300.0 2.25 0.037 2316 632.4 251.7 6.43 0.605 1904 -3.4 0.094 - - - - - - - - -
28012 133.3 5.6 625 28017 roll 0.79 0.12 0.056 2201 533.3 2.28 0.043 895 -623.2 251.7 - - 1902 - - - - - - - - - - -
28067 129.5 5.8 627 28074 done 0.79 0.12 0.117 2165 -300.0 2.22 0.037 2305 635.1 251.7 - - 1902 - - - - - - - - - - -
28385 110.2 5.5 643 28389 roll 0.88 0.10 0.066 2227 620.0 2.25 0.044 891 -628.4 252.5 - - 1902 - - - - - - - - - - -
28479 103.2 6.7 647 28484 done 0.81 0.17 0.120 2175 -305.9 2.22 0.037 2305 636.9 252.5 - - 1902 - - - - - - - - - - -
28801 86.9 4.9 663 28824 roll 0.83 - - 2175 - 2.25 0.047 3710 624.4 269.9 16.80 0.657 1829 -4.3 0.064 - - - - - - - - -
28874 83.3 4.2 666 28913 done 0.88 - - 2182 - 2.22 0.031 2302 -634.2 307.8 32.42 0.661 1675 -4.8 0.066 - - - - - - - - -
29230 64.8 6.7 696 29234 roll 0.94 0.08 0.077 2241 737.5 2.30 0.047 3710 612.2 307.8 - - 1668 - - - - - - - - - - -
29330 55.9 9.1 704 29337 done 0.87 0.22 0.123 2184 -259.1 2.22 0.031 2295 -637.4 307.8 - - 1668 - - - - - - - - - - -
29656 39.5 4.5 735 29690 roll 0.98 0.10 0.063 2263 790.0 2.33 0.045 904 -597.0 337.2 24.48 0.625 1554 -4.7 0.033 - - - - - - - - -
29719 34.7 7.8 740 29726 done 0.93 0.22 0.115 2194 -313.6 2.22 0.036 2302 629.7 337.2 - - 1553 - - - - - - - - - - -
30045 18.4 2.2 771 30128 roll 1.12 0.15 0.048 2297 686.7 2.33 0.050 3708 603.4 435.3 77.38 0.608 1154 -5.2 0.017 - - - - - - - - -
30160 4.1 17.3 780 30167 done 0.96 0.35 0.126 2202 -271.4 2.25 0.032 2303 -624.4 435.3 - - 1150 - - - - - - - - - - -
30175 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
30175 begin surface coast
30187 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
30187 begin surface
SM 1.87 - - - - -8.62 5.62 0.041 98 -374.4 - - 2302 - 437.86 - - 1146 - - - - - - - -