prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 53.71 of 95.40 AH used of 24V (43.70% remains) | |
| • Previous NAKs 8, Timeouts 1 | • 27.28 of 61.20 AH used of 10V (55.43% remains) | |
| • Surface angle -53.2 deg, depth 1.35 m | • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 70 s | • bottom range 23.4 m at 551.4 m, depth 575 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 79 | VBD | -1.16 | - | - | 383 | - | - | - | 1586 | - | -146.6 | -57.10 | - | 2416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 83 | 3.2 | -3.7 | 3 | 126 | roll | -1.16 | 11.20 | 0.169 | 2414 | 181.3 | 2.50 | 0.089 | 205 | -552.4 | -146.6 | -24.52 | - | 3139 | -29.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 134 | 6.7 | -8.9 | 5 | 138 | done | -1.16 | - | - | 2415 | - | 2.42 | 0.058 | 1608 | 579.8 | -146.6 | - | - | 3139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 456 | 49.6 | -12.4 | 21 | 460 | roll | -1.16 | - | - | 2415 | - | 2.47 | 0.075 | 2999 | 563.2 | -146.6 | - | - | 3139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 619 | 65.5 | -8.7 | 28 | 623 | done | -1.16 | - | - | 2415 | - | 2.45 | 0.064 | 1591 | -574.7 | -146.6 | - | - | 3139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 936 | 103.7 | -11.4 | 43 | 937 | done | -1.16 | - | - | 2414 | - | - | - | 1591 | - | -146.6 | - | - | 3139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1245 | 144.8 | -13.7 | 58 | 1246 | done | -1.16 | - | - | 2415 | - | - | - | 1591 | - | -146.6 | - | - | 3139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1553 | 180.4 | -12.3 | 73 | 1558 | roll | -1.16 | - | - | 2414 | - | 2.47 | 0.079 | 210 | -559.1 | -146.6 | - | - | 3139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1611 | 187.4 | -12.1 | 75 | 1617 | done | -1.16 | - | - | 2415 | - | 2.38 | 0.058 | 1610 | 588.2 | -146.6 | - | - | 3139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1927 | 224.9 | -13.8 | 91 | 1935 | roll | -1.16 | - | - | 2414 | - | 2.53 | 0.076 | 203 | -556.1 | -146.6 | - | - | 3139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1981 | 232.6 | -13.9 | 93 | 1985 | done | -1.16 | - | - | 2415 | - | 2.38 | 0.058 | 1597 | 585.7 | -146.6 | - | - | 3139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2303 | 272.2 | -12.4 | 109 | 2304 | done | -1.16 | - | - | 2415 | - | - | - | 1602 | - | -146.6 | - | - | 3139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2612 | 308.1 | -11.6 | 124 | 2616 | roll | -1.16 | - | - | 2415 | - | 2.53 | 0.077 | 201 | -553.8 | -146.6 | - | - | 3139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2662 | 314.5 | -13.1 | 126 | 2666 | done | -1.16 | - | - | 2414 | - | 2.40 | 0.058 | 1605 | 585.0 | -146.6 | - | - | 3139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2979 | 352.6 | -11.7 | 141 | 2981 | done | -1.16 | - | - | 2414 | - | - | - | 1608 | - | -146.6 | - | - | 3139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3288 | 387.9 | -11.2 | 156 | 3292 | roll | -1.16 | - | - | 2414 | - | 2.53 | 0.077 | 209 | -553.0 | -146.6 | - | - | 3139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3351 | 395.5 | -12.0 | 159 | 3354 | done | -1.16 | - | - | 2415 | - | 2.38 | 0.058 | 1600 | 584.5 | -146.6 | - | - | 3139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3684 | 427.0 | -9.2 | 175 | 3688 | roll | -1.16 | - | - | 2414 | - | 2.53 | 0.080 | 206 | -551.0 | -146.6 | - | - | 3139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3781 | 437.3 | -10.6 | 179 | 3785 | done | -1.16 | - | - | 2415 | - | 2.40 | 0.058 | 1609 | 584.6 | -146.6 | - | - | 3139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4103 | 470.3 | -11.0 | 195 | 4107 | roll | -1.16 | - | - | 2415 | - | 2.55 | 0.081 | 206 | -550.2 | -146.6 | - | - | 3139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4234 | 486.5 | -13.3 | 201 | 4238 | done | -1.16 | - | - | 2415 | - | 2.40 | 0.059 | 1606 | 583.3 | -146.6 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4562 | 522.8 | -10.1 | 217 | 4566 | roll | -1.16 | - | - | 2415 | - | 2.53 | 0.085 | 2999 | 550.6 | -146.6 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4625 | 529.1 | -10.0 | 220 | 4629 | done | -1.16 | - | - | 2414 | - | 2.45 | 0.067 | 1593 | -573.9 | -146.6 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4958 | 561.5 | -9.8 | 236 | 4960 | done | -1.16 | - | - | 2414 | - | - | - | 1593 | - | -146.6 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4996 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4996 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5006 | 565.6 | 9.9 | 238 | 5143 | done | -0.32 | 0.93 | 0.113 | 2602 | 202.2 | - | - | 2199 | - | - | 128.43 | 1.048 | 2539 | -4.7 | 0.263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5144 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5144 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5147 | 571.9 | - | 245 | 5277 | roll | 1.16 | 1.50 | 0.082 | 2926 | 216.0 | 2.75 | 0.106 | 3598 | 508.7 | 146.6 | 121.43 | 1.029 | 1940 | -4.9 | 0.285 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5332 | 563.1 | 6.8 | 253 | 5363 | done | 1.21 | - | - | 2926 | - | 2.50 | 0.069 | 2198 | -560.0 | 177.3 | 26.08 | 0.972 | 1816 | -4.8 | 0.286 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5689 | 535.4 | 8.0 | 271 | 5694 | roll | 1.21 | - | - | 2926 | - | 2.58 | 0.081 | 795 | -543.8 | 177.8 | - | - | 1814 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5757 | 529.3 | 8.7 | 274 | 5762 | done | 1.21 | - | - | 2926 | - | 2.47 | 0.062 | 2202 | 569.6 | 177.8 | - | - | 1813 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6080 | 504.8 | 7.2 | 290 | 6099 | done | 1.25 | - | - | 2926 | - | - | - | 2202 | - | 197.8 | 18.02 | 0.965 | 1732 | -4.5 | 0.244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6409 | 479.6 | 7.5 | 306 | 6430 | roll | 1.27 | 0.12 | 0.067 | 2963 | 308.3 | 2.65 | 0.074 | 787 | -534.0 | 210.4 | 11.82 | 0.919 | 1681 | -4.3 | 0.234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6533 | 467.2 | 10.6 | 311 | 6537 | done | 1.27 | - | - | 2965 | - | 2.50 | 0.062 | 2201 | 565.6 | 210.4 | - | - | 1680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6849 | 435.8 | 9.7 | 326 | 6854 | roll | 1.27 | - | - | 2965 | - | 2.55 | 0.073 | 792 | -552.5 | 210.4 | - | - | 1678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6958 | 424.8 | 10.0 | 331 | 6962 | done | 1.27 | - | - | 2965 | - | 2.47 | 0.062 | 2207 | 572.9 | 210.4 | - | - | 1678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7286 | 394.6 | 9.2 | 347 | 7290 | roll | 1.27 | - | - | 2965 | - | 2.53 | 0.072 | 793 | -558.9 | 210.4 | - | - | 1677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7420 | 381.4 | 9.8 | 353 | 7424 | done | 1.27 | - | - | 2965 | - | 2.45 | 0.061 | 2200 | 574.3 | 210.4 | - | - | 1677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7749 | 350.4 | 9.3 | 369 | 7753 | roll | 1.27 | - | - | 2965 | - | 2.53 | 0.071 | 793 | -556.1 | 210.4 | - | - | 1676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7828 | 342.3 | 9.7 | 372 | 7834 | done | 1.27 | - | - | 2965 | - | 2.47 | 0.061 | 2208 | 572.9 | 210.4 | - | - | 1676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8144 | 314.2 | 8.6 | 388 | 8148 | roll | 1.27 | - | - | 2965 | - | 2.55 | 0.070 | 786 | -557.6 | 210.4 | - | - | 1676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8229 | 306.5 | 8.7 | 391 | 8235 | done | 1.27 | - | - | 2965 | - | 2.45 | 0.061 | 2200 | 577.1 | 210.4 | - | - | 1676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8546 | 281.1 | 7.6 | 407 | 8560 | roll | 1.28 | - | - | 2965 | - | 2.55 | 0.071 | 798 | -549.8 | 220.7 | 8.80 | 0.766 | 1639 | -4.2 | 0.160 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8646 | 273.0 | 8.1 | 411 | 8650 | done | 1.28 | - | - | 2965 | - | 2.45 | 0.061 | 2203 | 573.5 | 220.7 | - | - | 1639 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8964 | 247.9 | 7.9 | 426 | 8974 | roll | 1.29 | - | - | 2965 | - | 2.55 | 0.071 | 783 | -556.9 | 224.3 | 4.82 | 0.623 | 1624 | -3.1 | 0.129 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9064 | 238.8 | 9.2 | 430 | 9070 | done | 1.29 | - | - | 2965 | - | 2.50 | 0.061 | 2209 | 570.4 | 224.3 | - | - | 1624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9382 | 207.4 | 11.2 | 446 | 9386 | roll | 1.29 | - | - | 2965 | - | 2.53 | 0.071 | 786 | -562.5 | 224.3 | - | - | 1624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9499 | 192.4 | 12.6 | 451 | 9504 | done | 1.29 | - | - | 2965 | - | 2.45 | 0.061 | 2200 | 577.1 | 224.3 | - | - | 1624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9816 | 160.3 | 8.6 | 466 | 9820 | roll | 1.29 | - | - | 2965 | - | 2.53 | 0.071 | 787 | -558.5 | 224.3 | - | - | 1624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9935 | 148.5 | 11.1 | 471 | 9939 | done | 1.29 | - | - | 2965 | - | 2.45 | 0.061 | 2200 | 576.7 | 224.3 | - | - | 1624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10251 | 115.1 | 10.5 | 486 | 10256 | roll | 1.29 | - | - | 2965 | - | 2.50 | 0.071 | 793 | -562.8 | 224.3 | - | - | 1624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10339 | 104.4 | 12.7 | 490 | 10343 | done | 1.29 | - | - | 2965 | - | 2.45 | 0.061 | 2206 | 576.7 | 224.3 | - | - | 1624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10669 | 69.8 | 11.1 | 506 | 10673 | roll | 1.29 | - | - | 2965 | - | 2.53 | 0.071 | 785 | -561.7 | 224.3 | - | - | 1624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10747 | 57.6 | 14.8 | 509 | 10754 | done | 1.29 | - | - | 2965 | - | 2.45 | 0.061 | 2198 | 576.7 | 224.3 | - | - | 1624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11066 | 22.9 | 11.6 | 525 | 11071 | roll | 1.29 | - | - | 2964 | - | 2.50 | 0.072 | 792 | -562.4 | 224.3 | - | - | 1624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11175 | 11.8 | 11.8 | 530 | 11180 | done | 1.29 | - | - | 2965 | - | 2.45 | 0.061 | 2206 | 577.1 | 224.3 | - | - | 1624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11293 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11294 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11317 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11317 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.59 | - | - | - | - | -10.56 | - | - | 379 | - | - | - | 1598 | - | 300.00 | 42.47 | 0.632 | 1315 | -7.3 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||