OKMC Nov12 * SG124 * Dive index * Mission links * Dive 402 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 81.21 of 150.00 AH used of 24V (45.86% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 44.42 of 100.00 AH used of 10V (55.58% remains)
• Surface angle -59.2 deg, depth 2.07 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -9.314 cm/s
• No surface pump (final VBD was 556.10, SM_CC=450)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 7
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 111 VBD -0.69 - - 37 - - - 2513 - -194.6 -87.72 - 1829 - - - - - - - - - - -
115 3.0 -2.2 15 182 roll -0.69 9.15 0.248 2121 227.8 2.30 0.060 1086 -620.4 -194.6 -47.22 - 3303 -31.2 - - - - - - - 25.40 26.27 26.94
303 25.3 -12.8 48 310 done -0.69 - - 2121 - 2.22 0.044 2498 636.0 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.36 -
609 65.3 -11.9 73 610 done -0.69 - - 2121 - - - 2499 - -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - - -
911 96.5 -8.4 88 913 done -0.72 - - 2121 - - - 2498 - -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - - -
1211 122.3 -7.9 103 1212 done -0.77 - - 2121 - - - 2498 - -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - - -
1512 140.6 -5.5 118 1518 roll -0.84 0.12 0.093 2061 -500.0 2.20 0.043 1075 -646.8 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - 26.84 26.50 -
1586 146.0 -7.3 121 1593 done -0.87 0.10 0.152 2090 290.0 2.22 0.043 2510 646.4 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - 26.39 26.52 -
1902 170.7 -7.8 137 1907 roll -0.92 - - 2090 - 2.22 0.044 1082 -643.2 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.51 -
1936 172.5 -7.7 138 1942 done -0.97 0.10 0.104 2042 -480.0 2.22 0.042 2508 642.3 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - 26.51 26.53 -
2250 206.1 -11.3 154 2256 roll -0.98 - - 2042 - 2.22 0.046 1086 -640.5 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 26.49 -
2319 213.5 -11.1 157 2324 done -0.98 - - 2042 - 2.22 0.044 2505 639.2 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 26.51 -
2638 246.0 -8.7 173 2643 roll -1.00 - - 2042 - 2.22 0.047 1077 -643.2 -194.6 - - 3301 - - - - - - - - - 26.48 -
2749 255.4 -9.0 178 2755 done -1.01 - - 2042 - 2.22 0.046 2502 641.9 -194.6 - - 3300 - - - - - - - - - 26.51 -
3069 281.9 -7.5 194 3075 roll -1.03 - - 2042 - 2.25 0.047 1075 -634.2 -194.6 - - 3298 - - - - - - - - - 26.48 -
3134 286.8 -7.8 197 3139 done -1.05 - - 2042 - 2.25 0.047 2506 636.0 -194.6 - - 3298 - - - - - - - - - 26.48 -
3460 310.7 -7.3 213 3465 roll -1.07 - - 2042 - 2.25 0.048 1076 -635.6 -194.6 - - 3296 - - - - - - - - - 26.46 -
3494 312.8 -7.4 214 3500 done -1.10 - - 2042 - 2.22 0.047 2499 641.0 -194.6 - - 3296 - - - - - - - - - 26.48 -
3809 339.3 -8.7 230 3816 roll -1.12 - - 2042 - 2.28 0.060 1077 -623.7 -194.6 -0.08 - 3316 -250.0 - - - - - - - - 26.44 25.85
3849 341.8 -9.0 231 3855 done -1.15 - - 2042 - 2.25 0.047 2500 632.4 -194.6 - - 3316 - - - - - - - - - 26.47 -
4154 371.1 -9.5 247 4160 roll -1.18 0.10 0.111 1997 -450.0 2.25 0.047 1079 -631.6 -194.6 - - 3315 - - - - - - - - 26.87 26.45 -
4228 378.5 -11.1 250 4234 done -1.19 - - 1997 - 2.25 0.049 2508 635.1 -194.6 - - 3314 - - - - - - - - - 26.45 -
4542 412.5 -9.7 266 4543 done -1.19 - - 1997 - - - 2508 - -194.6 - - 3313 - - - - - - - - - - -
4844 442.7 -10.4 281 4849 roll -1.19 - - 1997 - 2.28 0.050 1076 -628.1 -194.6 - - 3310 - - - - - - - - - 26.43 -
4891 447.3 -9.9 283 4897 done -1.19 - - 1997 - 2.28 0.049 2505 626.8 -194.6 - - 3310 - - - - - - - - - 26.44 -
5210 481.3 -10.7 299 5216 roll -1.19 - - 1997 - 2.22 0.049 1092 -636.5 -194.6 - - 3308 - - - - - - - - - 26.43 -
5284 488.2 -10.8 302 5289 done -1.19 - - 1997 - 2.25 0.048 2507 628.9 -194.6 - - 3307 - - - - - - - - - 26.43 -
5597 521.3 -9.9 318 5602 roll -1.19 - - 1997 - 2.25 0.051 1082 -633.3 -194.6 - - 3306 - - - - - - - - - 26.39 -
5691 528.9 -9.2 322 5696 done -1.19 - - 1997 - 2.28 0.050 2503 623.2 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.39 -
6004 559.8 -9.6 338 6009 roll -1.19 - - 1997 - 2.25 0.052 1087 -629.3 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.36 -
6077 565.9 -9.6 341 6083 done -1.19 - - 1997 - 2.28 0.052 2507 622.8 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.37 -
6392 596.0 -8.7 357 6397 roll -1.19 - - 1997 - 2.28 0.052 1089 -621.9 -194.6 - - 3300 - - - - - - - - - 26.35 -
6440 600.0 -8.9 359 6445 done -1.19 - - 1997 - 2.28 0.053 2502 619.7 -194.6 - - 3292 - - - - - - - - - 26.35 -
6760 627.7 -9.5 370 6765 roll -1.20 - - 1997 - 2.25 0.052 1088 -628.4 -194.6 - - 3299 - - - - - - - - - 26.34 -
6863 638.1 -10.9 373 6868 done -1.20 - - 1997 - 2.28 0.052 2507 622.4 -194.6 - - 3298 - - - - - - - - - 26.34 -
7189 673.8 -10.2 384 7194 roll -1.22 - - 1997 - 2.28 0.053 1077 -627.2 -194.6 - - 3297 - - - - - - - - - 26.32 -
7317 686.0 -9.6 388 7322 done -1.23 - - 1997 - 2.30 0.053 2505 620.9 -194.6 - - 3296 - - - - - - - - - 26.32 -
7653 713.9 -7.8 399 7658 roll -1.25 - - 1997 - 2.30 0.054 1081 -619.1 -194.6 - - 3294 - - - - - - - - - 26.29 -
7712 716.8 -8.0 400 7720 done -1.27 - - 1998 - 2.30 0.054 2507 620.0 -194.6 - - 3293 - - - - - - - - - 26.29 -
8019 744.4 -8.5 411 8025 roll -1.28 - - 1997 - 2.28 0.054 1086 -623.2 -194.6 - - 3292 - - - - - - - - - 26.28 -
8088 750.7 -9.1 413 8094 done -1.30 - - 1998 - 2.30 0.053 2507 617.8 -194.6 - - 3291 - - - - - - - - - 26.28 -
8420 781.2 -9.0 424 8425 roll -1.32 - - 1997 - 2.30 0.055 1079 -620.9 -194.6 - - 3289 - - - - - - - - - 26.25 -
8474 784.5 -8.9 425 8479 done -1.34 - - 1997 - 2.30 0.054 2499 617.4 -194.6 - - 3291 - - - - - - - - - 26.25 -
8790 814.2 -8.7 436 8796 roll -1.36 - - 1997 - 2.28 0.054 1081 -621.9 -194.6 - - 3289 - - - - - - - - - 26.23 -
8918 825.7 -9.1 440 8923 done -1.38 - - 1997 - 2.33 0.055 2509 612.9 -194.6 - - 3289 - - - - - - - - - 26.22 -
9254 853.5 -7.6 451 9260 roll -1.40 0.10 0.116 1954 -430.0 2.30 0.054 1093 -615.7 -194.6 - - 3287 - - - - - - - - 26.84 26.20 -
9304 857.1 -8.0 452 9309 done -1.42 - - 1954 - 2.28 0.055 2505 619.3 -194.6 - - 3287 - - - - - - - - - 26.21 -
9624 888.9 -9.1 463 9625 done -1.42 - - 1954 - - - 2505 - -194.6 - - 3285 - - - - - - - - - - -
9924 912.6 -7.5 473 9929 roll -1.42 - - 1954 - 2.30 0.055 1093 -613.9 -194.6 - - 3283 - - - - - - - - - 26.17 -
9952 912.6 -7.5 473 9958 done -1.42 - - 1954 - 2.30 0.055 2503 613.0 -194.6 - - 3284 - - - - - - - - - 26.17 -
10258 939.4 -8.4 484 10263 roll -1.42 - - 1954 - 2.30 0.056 1094 -612.6 -194.6 - - 3282 - - - - - - - - - 26.15 -
10286 939.4 -8.4 484 10293 done -1.42 - - 1954 - 2.30 0.055 2501 611.7 -194.6 - - 3282 - - - - - - - - - 26.15 -
10409 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10409 begin apogee
10417 951.8 -7.8 489 10588 done -0.22 0.82 0.109 2226 331.7 - - 1694 - - 159.38 1.268 2510 -4.8 0.391 - - - - - - 25.77 - 23.13
10589 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10589 begin climb
10592 953.2 - 494 10749 roll 0.69 0.57 0.055 2442 378.9 2.58 0.058 3115 550.8 194.6 143.70 1.226 1772 -5.1 0.430 - - - - - - 25.23 24.48 22.77
10794 943.7 7.3 501 10881 done 0.69 - - 2445 - 2.40 0.050 1696 -591.2 253.8 78.90 1.203 1473 -3.8 0.320 - - - - - - - 25.33 23.12
11201 922.2 2.7 515 11381 roll 0.76 - - 2445 - 2.53 0.060 3106 557.3 451.2 168.00 1.216 650 -4.9 0.400 - - - - - - - 24.83 23.21
11408 916.9 3.2 521 11508 done 0.84 - - 2446 - 2.38 0.052 1705 -588.7 634.1 91.82 1.190 244 -4.4 0.367 - - - - - - - 25.38 23.16
11840 884.0 8.7 536 11845 roll 0.90 0.10 0.108 2493 470.0 2.33 0.059 3113 604.3 653.6 - - 238 - - - - - - - - 26.55 26.25 -
11869 884.0 8.7 536 11876 done 0.97 - - 2499 - 2.33 0.056 1688 -611.6 673.1 - - 238 - - - - - - - - - 26.29 -
12173 835.0 14.7 547 12179 roll 0.97 - - 2498 - 2.22 0.066 289 -630.2 673.1 - - 236 - - - - - - - - - 26.32 -
12212 831.0 13.7 548 12217 done 0.97 - - 2498 - 2.25 0.049 1708 630.7 673.1 - - 235 - - - - - - - - - 26.44 -
12543 788.0 14.4 559 12549 roll 0.97 - - 2498 - 2.35 0.064 282 -606.8 673.1 - - 235 - - - - - - - - - 26.32 -
12571 788.0 14.4 559 12578 done 0.97 - - 2498 - 2.28 0.049 1705 624.1 673.1 - - 233 - - - - - - - - - 26.45 -
12878 733.2 16.9 570 12884 roll 0.97 - - 2498 - 2.25 0.061 3117 627.6 673.1 - - 234 - - - - - - - - - 26.32 -
12906 733.2 16.9 570 12913 done 0.97 - - 2498 - 2.30 0.053 1696 -617.8 673.1 - - 234 - - - - - - - - - 26.39 -
13212 689.3 11.2 581 13218 roll 0.97 - - 2498 - 2.25 0.067 282 -628.4 673.1 - - 234 - - - - - - - - - 26.26 -
13271 686.1 10.6 582 13277 done 0.97 - - 2498 - 2.28 0.049 1703 623.2 673.1 - - 235 - - - - - - - - - 26.42 -
13576 651.0 12.9 593 13581 roll 0.97 - - 2498 - 2.25 0.061 3112 626.2 673.1 - - 235 - - - - - - - - - 26.28 -
13600 651.0 12.9 593 13605 done 0.97 - - 2498 - 2.30 0.054 1694 -616.5 673.1 - - 234 - - - - - - - - - 26.36 -
13913 597.9 15.6 604 13918 roll 0.97 - - 2498 - 2.25 0.065 282 -627.6 673.1 - - 235 - - - - - - - - - 26.22 -
13971 591.3 15.3 606 13977 done 0.97 - - 2498 - 2.28 0.049 1704 623.7 673.1 - - 234 - - - - - - - - - 26.39 -
14276 546.2 13.8 622 14282 roll 0.97 - - 2499 - 2.22 0.060 3114 635.1 673.1 - - 234 - - - - - - - - - 26.24 -
14309 543.0 13.8 623 14314 done 0.97 - - 2498 - 2.30 0.054 1698 -615.7 673.1 - - 233 - - - - - - - - - 26.31 -
14622 496.3 14.9 639 14628 roll 0.97 - - 2498 - 2.25 0.065 286 -627.6 673.1 - - 234 - - - - - - - - - 26.20 -
14686 487.5 14.2 642 14693 done 0.99 - - 2499 - 2.28 0.048 1711 625.0 673.1 - - 234 - - - - - - - - - 26.36 -
15011 445.0 13.4 658 15016 roll 1.00 - - 2498 - 2.22 0.059 3113 631.5 673.1 - - 234 - - - - - - - - - 26.23 -
15044 441.9 13.2 659 15049 done 1.01 - - 2499 - 2.28 0.051 1691 -623.7 673.1 - - 235 - - - - - - - - - 26.31 -
15358 401.2 11.9 675 15363 roll 1.03 - - 2499 - 2.22 0.063 287 -632.4 673.1 - - 235 - - - - - - - - - 26.17 -
15405 396.3 11.5 677 15411 done 1.06 - - 2498 - 2.25 0.047 1698 627.1 673.1 - - 235 - - - - - - - - - 26.36 -
15725 362.0 10.7 693 15730 roll 1.09 - - 2498 - 2.25 0.058 3113 628.9 673.1 - - 235 - - - - - - - - - 26.20 -
15769 356.6 11.6 695 15774 done 1.11 - - 2498 - 2.30 0.052 1692 -617.8 673.1 - - 235 - - - - - - - - - 26.25 -
16092 321.1 10.2 711 16099 roll 1.14 0.10 0.103 2552 540.0 2.22 0.061 286 -633.3 673.1 - - 235 - - - - - - - - 26.84 26.15 -
16118 318.3 10.3 712 16124 done 1.17 - - 2551 - 2.25 0.046 1712 633.8 673.1 - - 236 - - - - - - - - - 26.35 -
16443 263.4 18.3 728 16448 roll 1.14 0.12 0.130 2507 -366.7 2.20 0.054 3116 638.2 673.1 - - 235 - - - - - - - - 26.63 26.21 -
16481 259.4 17.9 729 16488 done 1.12 - - 2512 - 2.30 0.050 1690 -620.0 673.1 - - 236 - - - - - - - - - 26.28 -
16787 221.5 11.1 745 16792 roll 1.14 - - 2512 - 2.22 0.061 292 -629.7 673.1 - - 236 - - - - - - - - - 26.15 -
16855 215.4 9.9 748 16860 done 1.18 - - 2512 - 2.22 0.044 1697 632.9 673.1 - - 236 - - - - - - - - - 26.37 -
17174 186.7 9.6 764 17180 roll 1.21 0.10 0.101 2568 560.0 2.28 0.057 288 -618.0 673.1 - - 237 - - - - - - - - 26.85 26.17 -
17208 184.2 9.6 765 17214 done 1.24 0.10 0.124 2536 -320.0 2.25 0.044 1713 633.3 673.1 - - 237 - - - - - - - - 26.29 26.36 -
17522 147.3 12.1 781 17528 roll 1.25 - - 2536 - 2.17 0.052 3117 647.0 673.1 - - 238 - - - - - - - - - 26.25 -
17592 139.6 11.9 784 17597 done 1.27 - - 2537 - 2.28 0.047 1693 -624.6 673.1 - - 238 - - - - - - - - - 26.30 -
17911 108.7 8.9 800 17916 roll 1.32 0.10 0.103 2591 540.0 2.22 0.056 282 -635.6 686.9 - - 238 - - - - - - - - 26.86 26.20 -
17959 104.0 9.7 802 17967 done 1.35 0.10 0.123 2560 -310.0 2.22 0.041 1707 641.9 686.9 - - 239 - - - - - - - - 26.32 26.41 -
18280 82.3 3.3 818 18286 roll 1.50 0.12 0.091 2631 591.7 2.15 0.050 3101 648.4 867.7 - - 240 - - - - - - - - 26.80 26.27 -
18376 73.5 10.4 822 18383 done 1.51 0.12 0.134 2596 -291.7 2.22 0.044 1692 -634.7 867.7 - - 240 - - - - - - - - 26.22 26.36 -
18693 36.6 10.6 844 18698 roll 1.54 - - 2597 - 2.17 0.055 292 -645.2 867.7 - - 240 - - - - - - - - - 26.26 -
18780 29.3 9.0 852 18786 done 1.60 0.10 0.101 2651 540.0 2.17 0.038 1706 651.6 877.4 - - 241 - - - - - - - - 26.44 26.49 -
18966 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18967 begin surface coast
18988 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18988 begin surface
SM 2.27 - - - - -10.18 6.88 0.043 43 -379.1 1.23 0.044 2503 648.0 556.10 - - 242 - - - - - - - -