Faroes Nov07 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 402 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 78.86 of 91.80 AH used of 24V (14.10% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 38.18 of 61.20 AH used of 10V (37.61% remains)
• Surface angle -51.2 deg, depth 1.36 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) • surface range 999.0 m at 19.5 m depth, ceiling -979.5 m
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 128 VBD -1.23 - - 32 - - - 1873 - -146.6 -101.68 - 2934 - - - - - - - - - - -
131 3.3 -2.3 5 164 roll -1.23 11.62 0.140 2225 188.7 2.60 0.060 3300 548.8 -146.6 -15.15 - 3476 -35.8 - - - - - - - - - -
411 33.1 -9.7 17 417 done -1.23 - - 2225 - 2.47 0.041 1915 -560.7 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
727 68.4 -11.1 33 731 roll -1.23 - - 2225 - 2.50 0.045 3301 554.4 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
767 73.2 -12.0 35 771 done -1.23 - - 2225 - 2.50 0.041 1901 -560.0 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1094 104.6 -11.1 51 1098 roll -1.23 - - 2225 - 2.62 0.069 493 -537.4 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1121 108.2 -13.0 52 1125 done -1.23 - - 2225 - 2.47 0.038 1910 573.7 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1438 139.7 -10.3 67 1442 roll -1.23 - - 2225 - 2.50 0.047 3302 556.8 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1479 144.1 -10.6 69 1483 done -1.23 - - 2225 - 2.50 0.041 1898 -561.6 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1806 176.0 -10.1 85 1811 roll -1.23 - - 2225 - 2.53 0.046 3303 555.3 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1846 180.2 -10.1 87 1851 done -1.23 - - 2224 - 2.50 0.041 1900 -561.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2173 212.6 -9.8 103 2177 roll -1.23 - - 2225 - 2.53 0.046 3302 554.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2195 214.7 -8.9 104 2199 done -1.23 - - 2225 - 2.50 0.041 1899 -561.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2516 242.8 -8.8 120 2520 roll -1.23 - - 2225 - 2.53 0.046 3303 554.9 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2534 244.4 -8.5 121 2538 done -1.23 - - 2225 - 2.50 0.041 1900 -561.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2861 274.1 -10.2 137 2865 roll -1.23 - - 2225 - 2.53 0.047 3300 553.4 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2910 279.4 -10.3 139 2914 done -1.23 - - 2225 - 2.50 0.042 1896 -561.6 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3231 311.0 -9.9 155 3235 roll -1.23 - - 2225 - 2.53 0.047 3299 554.5 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3287 317.0 -10.8 157 3292 done -1.23 - - 2225 - 2.50 0.043 1899 -560.0 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3602 348.4 -9.7 173 3606 roll -1.23 - - 2225 - 2.53 0.048 3298 553.0 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3634 351.7 -10.6 174 3640 done -1.23 - - 2225 - 2.50 0.043 1899 -559.6 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3951 378.2 -7.6 190 3955 roll -1.23 - - 2225 - 2.53 0.048 3299 553.4 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4000 382.4 -8.2 192 4004 done -1.23 - - 2225 - 2.50 0.043 1900 -559.6 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4321 411.2 -9.5 208 4326 roll -1.23 - - 2225 - 2.53 0.048 3300 553.4 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4340 412.5 -8.6 209 4344 done -1.23 - - 2225 - 2.50 0.044 1902 -559.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4667 443.6 -10.3 225 4671 roll -1.23 - - 2225 - 2.53 0.048 3297 551.4 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4755 454.1 -11.4 229 4760 done -1.23 - - 2225 - 2.50 0.044 1898 -559.6 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5077 495.1 -13.9 245 5081 roll -1.23 - - 2225 - 2.55 0.050 3302 550.6 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5132 503.3 -14.8 247 5138 done -1.23 - - 2225 - 2.53 0.044 1895 -556.1 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5448 551.5 -17.3 263 5453 roll -1.23 - - 2225 - 2.55 0.051 3297 549.8 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
5521 561.9 -13.7 266 5525 done -1.23 - - 2225 - 2.53 0.045 1895 -554.2 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
5837 595.1 -8.6 281 5838 done -1.23 - - 2225 - - - 1895 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6102 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6102 begin apogee
6109 621.4 9.3 294 6237 done -0.36 0.90 0.080 2416 212.2 - - 2094 - - 124.45 1.197 2878 -4.8 0.264 - - - - - - - - -
6238 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6238 begin climb
6241 624.8 - 300 6373 roll 1.23 1.58 0.054 2764 220.3 2.75 0.069 696 -508.4 146.6 123.00 1.162 2280 -4.9 0.278 - - - - - - - - -
6406 617.9 9.8 308 6412 done 1.23 - - 2764 - 2.53 0.044 2099 554.5 146.6 - - 2280 - - - - - - - - - - -
6722 593.8 8.2 324 6726 roll 1.23 - - 2765 - 2.65 0.068 693 -530.6 146.6 - - 2279 - - - - - - - - - - -
6754 590.2 10.4 325 6761 done 1.23 - - 2764 - 2.53 0.044 2108 559.3 146.6 - - 2279 - - - - - - - - - - -
7070 557.4 10.8 341 7075 roll 1.23 - - 2764 - 2.58 0.061 3501 539.9 146.6 - - 2278 - - - - - - - - - - -
7133 550.6 11.5 344 7138 done 1.23 - - 2765 - 2.53 0.046 2102 -553.0 146.6 - - 2278 - - - - - - - - - - -
7460 521.7 7.0 360 7490 roll 1.26 - - 2765 - 2.70 0.056 3505 519.6 173.0 22.38 1.167 2172 -4.7 0.225 - - - - - - - - -
7519 517.6 7.1 362 7546 done 1.29 - - 2764 - 2.58 0.045 2095 -546.5 197.8 21.50 1.141 2071 -4.7 0.226 - - - - - - - - -
7855 499.5 4.6 379 7938 roll 1.40 0.15 0.049 2812 320.0 2.67 0.054 3504 527.7 287.8 74.65 1.129 1704 -4.9 0.231 - - - - - - - - -
8129 478.7 10.2 391 8134 done 1.40 - - 2812 - 2.58 0.046 2094 -546.5 287.8 - - 1703 - - - - - - - - - - -
8445 443.7 12.0 406 8446 done 1.40 - - 2812 - - - 2094 - 287.8 - - 1703 - - - - - - - - - - -
8755 404.4 13.2 421 8759 roll 1.40 - - 2812 - 2.58 0.051 3503 546.1 287.8 - - 1703 - - - - - - - - - - -
8855 390.7 13.3 425 8861 done 1.40 - - 2812 - 2.53 0.043 2099 -554.9 287.8 - - 1703 - - - - - - - - - - -
9171 350.3 12.6 441 9175 roll 1.40 - - 2813 - 2.58 0.050 3508 546.1 287.8 - - 1703 - - - - - - - - - - -
9198 346.8 12.8 442 9202 done 1.40 - - 2812 - 2.53 0.041 2091 -560.1 287.8 - - 1703 - - - - - - - - - - -
9514 307.6 12.5 457 9518 roll 1.40 - - 2812 - 2.58 0.049 3504 547.7 287.8 - - 1703 - - - - - - - - - - -
9580 298.8 13.3 460 9585 done 1.40 - - 2812 - 2.50 0.040 2098 -562.4 287.8 - - 1703 - - - - - - - - - - -
9901 256.1 13.9 476 9905 roll 1.40 - - 2812 - 2.55 0.048 3504 551.4 287.8 - - 1703 - - - - - - - - - - -
9968 245.5 15.9 479 9972 done 1.40 - - 2812 - 2.50 0.039 2099 -562.0 287.8 - - 1703 - - - - - - - - - - -
10288 205.3 10.3 495 10293 roll 1.40 - - 2811 - 2.55 0.048 3504 551.0 287.8 - - 1704 - - - - - - - - - - -
10378 197.7 11.3 499 10382 done 1.40 - - 2812 - 2.50 0.038 2098 -562.4 287.8 - - 1703 - - - - - - - - - - -
10699 167.9 10.5 515 10700 done 1.40 - - 2812 - - - 2098 - 287.8 - - 1704 - - - - - - - - - - -
11009 139.9 8.2 530 11014 roll 1.40 - - 2812 - 2.55 0.048 3504 551.4 287.8 - - 1705 - - - - - - - - - - -
11095 132.4 9.8 534 11099 done 1.40 - - 2812 - 2.50 0.038 2100 -561.6 287.8 - - 1705 - - - - - - - - - - -
11422 98.6 11.6 550 11426 roll 1.40 - - 2812 - 2.55 0.047 3506 551.4 287.8 - - 1705 - - - - - - - - - - -
11477 92.3 12.5 552 11483 done 1.40 - - 2813 - 2.47 0.038 2098 -570.0 287.8 - - 1704 - - - - - - - - - - -
11793 65.6 8.2 568 11798 roll 1.40 - - 2812 - 2.55 0.048 3505 551.8 287.8 - - 1705 - - - - - - - - - - -
11888 55.4 8.8 572 11893 done 1.40 - - 2812 - 2.50 0.038 2099 -562.4 287.8 - - 1705 - - - - - - - - - - -
12204 21.7 12.0 587 12205 done 1.40 - - 2812 - - - 2098 - 287.8 - - 1705 - - - - - - - - - - -
12387 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12387 begin surface coast
12409 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12409 begin surface
SM 1.40 - - - - -11.33 - - 31 - - - 1882 - 300.00 11.52 0.855 1655 -4.3 0.001 - - - - - -