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| • Previous call tries 1 | • 50.06 of 91.80 AH used of 24V (45.46% remains) | |
| • Previous NAKs 4, Timeouts 1 | • 33.09 of 61.20 AH used of 10V (45.92% remains) | |
| • Surface angle -58.5 deg, depth 1.00 m | • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s | |
| • VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 42 s | • bottom range 46.4 m at 779.4 m, depth 826 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 24 | - | - | - | 104 | done | -1.23 | - | - | 30 | - | - | - | 2044 | - | -117.3 | -66.25 | - | 2648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 107 | 9.8 | - | 1 | 129 | roll | -1.23 | 12.85 | 0.160 | 2344 | 180.1 | 2.65 | 0.067 | 619 | -537.7 | -117.3 | - | - | 2650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 256 | 33.8 | -4.3 | 2 | 261 | done | -1.23 | - | - | 2344 | - | 2.50 | 0.038 | 2023 | 561.6 | -117.3 | - | - | 2650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 598 | 69.2 | -10.8 | 7 | 677 | done | -1.23 | - | - | 2344 | - | - | - | 2027 | - | -117.3 | - | - | 2650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1001 | 105.9 | -9.2 | 12 | 1005 | roll | -1.23 | - | - | 2344 | - | 2.60 | 0.061 | 631 | -536.9 | -117.3 | - | - | 2650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1079 | 114.6 | -12.5 | 12 | 1085 | done | -1.23 | - | - | 2344 | - | 2.47 | 0.039 | 2023 | 563.6 | -117.3 | - | - | 2650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1408 | 149.7 | -10.8 | 17 | 1487 | done | -1.23 | - | - | 2344 | - | - | - | 2026 | - | -117.3 | - | - | 2649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1811 | 185.7 | -9.3 | 22 | 1815 | roll | -1.23 | - | - | 2344 | - | 2.60 | 0.061 | 628 | -537.7 | -117.3 | - | - | 2650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1824 | 186.8 | -8.6 | 22 | 1828 | done | -1.23 | - | - | 2344 | - | 2.47 | 0.040 | 2043 | 572.9 | -117.3 | - | - | 2650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2138 | 214.9 | -9.0 | 26 | 2142 | roll | -1.23 | - | - | 2344 | - | 2.60 | 0.061 | 624 | -545.8 | -117.3 | - | - | 2650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2231 | 223.6 | -9.8 | 27 | 2241 | done | -1.23 | - | - | 2344 | - | 2.45 | 0.041 | 2039 | 577.6 | -117.3 | - | - | 2650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2551 | 252.6 | -9.0 | 31 | 2555 | roll | -1.23 | - | - | 2344 | - | 2.62 | 0.062 | 618 | -542.4 | -117.3 | - | - | 2650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2603 | 258.1 | -11.0 | 31 | 2608 | done | -1.23 | - | - | 2344 | - | 2.50 | 0.041 | 2021 | 561.2 | -117.3 | - | - | 2650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2958 | 291.9 | -9.5 | 36 | 2963 | roll | -1.23 | - | - | 2344 | - | 2.60 | 0.062 | 626 | -536.5 | -117.3 | - | - | 2650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3030 | 298.7 | -9.2 | 36 | 3035 | done | -1.23 | - | - | 2344 | - | 2.50 | 0.041 | 2025 | 559.6 | -117.3 | - | - | 2649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3377 | 331.1 | -9.5 | 43 | 3381 | roll | -1.23 | - | - | 2344 | - | 2.58 | 0.063 | 623 | -543.4 | -117.3 | - | - | 2650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3455 | 338.6 | -9.2 | 44 | 3460 | done | -1.23 | - | - | 2344 | - | 2.53 | 0.042 | 2032 | 556.9 | -117.3 | - | - | 2650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3785 | 365.9 | -7.9 | 51 | 3790 | roll | -1.23 | - | - | 2344 | - | 2.62 | 0.064 | 628 | -535.9 | -117.3 | - | - | 2650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3866 | 372.3 | -8.9 | 52 | 3876 | done | -1.23 | - | - | 2344 | - | 2.42 | 0.043 | 2036 | 581.8 | -117.3 | - | - | 2650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4194 | 399.7 | -8.4 | 59 | 4199 | roll | -1.23 | - | - | 2344 | - | 2.62 | 0.064 | 605 | -546.2 | -117.3 | - | - | 2649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4253 | 404.8 | -8.3 | 60 | 4258 | done | -1.23 | - | - | 2344 | - | 2.55 | 0.043 | 2026 | 557.3 | -117.3 | - | - | 2650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4603 | 434.2 | -8.5 | 67 | 4607 | roll | -1.23 | - | - | 2344 | - | 2.58 | 0.063 | 623 | -543.8 | -117.3 | - | - | 2650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4675 | 440.3 | -8.6 | 68 | 4680 | done | -1.23 | - | - | 2344 | - | 2.50 | 0.044 | 2040 | 566.8 | -117.3 | - | - | 2649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5011 | 468.5 | -8.3 | 75 | 5016 | roll | -1.23 | - | - | 2344 | - | 2.65 | 0.064 | 621 | -535.5 | -117.3 | - | - | 2650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5083 | 474.0 | -7.4 | 76 | 5088 | done | -1.23 | - | - | 2344 | - | 2.53 | 0.044 | 2024 | 554.5 | -117.3 | - | - | 2650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5420 | 494.7 | -5.7 | 83 | 5424 | roll | -1.23 | - | - | 2344 | - | 2.58 | 0.064 | 620 | -544.2 | -117.3 | - | - | 2650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5479 | 498.0 | -5.4 | 84 | 5484 | done | -1.23 | - | - | 2344 | - | 2.53 | 0.045 | 2023 | 554.5 | -117.3 | - | - | 2650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5829 | 520.1 | -6.5 | 91 | 5833 | roll | -1.23 | - | - | 2344 | - | 2.58 | 0.064 | 622 | -543.0 | -117.3 | - | - | 2650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5881 | 524.7 | -8.8 | 92 | 5885 | done | -1.23 | - | - | 2343 | - | 2.55 | 0.047 | 2033 | 553.3 | -117.3 | - | - | 2649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6237 | 545.7 | -5.4 | 99 | 6242 | roll | -1.23 | - | - | 2344 | - | 2.60 | 0.066 | 623 | -542.3 | -117.3 | - | - | 2650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6316 | 551.3 | -7.9 | 100 | 6321 | done | -1.23 | - | - | 2344 | - | 2.53 | 0.047 | 2021 | 552.6 | -117.3 | - | - | 2650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6646 | 577.3 | -7.9 | 107 | 6656 | roll | -1.23 | - | - | 2344 | - | 2.53 | 0.064 | 624 | -552.2 | -117.3 | - | - | 2650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6691 | 581.5 | -10.0 | 107 | 6696 | done | -1.23 | - | - | 2344 | - | 2.53 | 0.048 | 2040 | 559.7 | -117.3 | - | - | 2650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7001 | 609.1 | -8.8 | 114 | 7005 | roll | -1.23 | - | - | 2344 | - | 2.65 | 0.066 | 627 | -533.2 | -117.3 | - | - | 2650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7060 | 613.7 | -7.9 | 115 | 7064 | done | -1.23 | - | - | 2344 | - | 2.53 | 0.048 | 2022 | 551.4 | -117.3 | - | - | 2649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7409 | 636.2 | -6.3 | 122 | 7458 | done | -1.23 | - | - | 2344 | - | - | - | 2023 | - | -117.3 | - | - | 2649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7763 | 657.1 | -6.1 | 129 | 7768 | roll | -1.23 | - | - | 2344 | - | 2.58 | 0.066 | 624 | -542.2 | -117.3 | - | - | 2649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7868 | 664.6 | -5.9 | 131 | 7873 | done | -1.23 | - | - | 2344 | - | 2.55 | 0.049 | 2030 | 551.4 | -117.3 | - | - | 2649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8226 | 689.8 | -7.6 | 138 | 8236 | roll | -1.23 | - | - | 2344 | - | 2.55 | 0.067 | 621 | -552.5 | -117.3 | - | - | 2649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8489 | 708.0 | -5.5 | 143 | 8493 | done | -1.23 | - | - | 2344 | - | 2.55 | 0.051 | 2020 | 548.6 | -117.3 | - | - | 2650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8812 | 728.5 | -6.5 | 147 | 8822 | roll | -1.23 | - | - | 2344 | - | 2.55 | 0.070 | 619 | -549.4 | -117.3 | - | - | 2651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9045 | 750.2 | -16.3 | 149 | 9049 | done | -1.23 | - | - | 2343 | - | 2.55 | 0.056 | 2032 | 554.1 | -117.3 | - | - | 2651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9393 | 790.5 | -11.1 | 154 | 9397 | roll | -1.23 | - | - | 2344 | - | 2.62 | 0.074 | 3432 | 534.4 | -117.3 | - | - | 2651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9651 | 776.6 | 15.8 | 157 | 9655 | done | -1.23 | - | - | 2344 | - | 2.55 | 0.059 | 2034 | -548.2 | -117.3 | - | - | 2651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9978 | 796.0 | -6.8 | 161 | 9982 | roll | -1.23 | - | - | 2344 | - | 2.67 | 0.080 | 621 | -529.2 | -117.3 | - | - | 2649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10097 | 804.2 | -9.5 | 162 | 10101 | done | -1.23 | - | - | 2344 | - | 2.60 | 0.062 | 2035 | 543.8 | -117.3 | - | - | 2649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10476 | 811.0 | 1.0 | 167 | 10631 | done | -0.42 | 0.82 | 0.045 | 2535 | 232.9 | - | - | 1781 | - | - | 102.80 | 1.352 | 2166 | -4.7 | 0.302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10634 | 811.8 | 0.4 | 169 | 10743 | roll | 1.23 | 1.65 | 0.077 | 2883 | 210.9 | 2.83 | 0.073 | 3196 | 500.0 | 117.3 | 99.53 | 1.306 | 1688 | -4.8 | 0.320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10778 | 811.8 | 4.7 | 170 | 10819 | done | 1.23 | - | - | 2883 | - | 2.65 | 0.062 | 1800 | -526.8 | 158.5 | 34.58 | 1.306 | 1519 | -4.9 | 0.325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11203 | 770.9 | 10.4 | 176 | 11213 | roll | 1.28 | - | - | 2883 | - | 2.62 | 0.067 | 3201 | 534.7 | 158.5 | - | - | 1519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11466 | 741.4 | 10.7 | 179 | 11471 | done | 1.28 | - | - | 2883 | - | 2.65 | 0.061 | 1799 | -529.1 | 158.5 | - | - | 1518 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11787 | 721.3 | 6.7 | 183 | 11792 | roll | 1.28 | - | - | 2883 | - | 2.65 | 0.063 | 3227 | 538.9 | 158.5 | - | - | 1516 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11853 | 718.6 | 4.0 | 183 | 11913 | done | 1.28 | - | - | 2883 | - | 2.70 | 0.061 | 1790 | -532.2 | 218.0 | 50.10 | 1.320 | 1278 | -4.8 | 0.277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12246 | 689.2 | 8.0 | 189 | 12257 | roll | 1.35 | 0.15 | 0.044 | 2931 | 320.0 | 2.75 | 0.084 | 378 | -513.5 | 218.0 | - | - | 1275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12397 | 672.9 | 12.7 | 191 | 12402 | done | 1.35 | - | - | 2931 | - | 2.60 | 0.051 | 1790 | 543.1 | 218.0 | - | - | 1274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12707 | 634.9 | 12.1 | 198 | 12717 | roll | 1.35 | - | - | 2931 | - | 2.55 | 0.056 | 3197 | 551.8 | 218.0 | - | - | 1272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12752 | 628.4 | 14.1 | 198 | 12757 | done | 1.35 | - | - | 2931 | - | 2.60 | 0.052 | 1791 | -540.8 | 218.0 | - | - | 1272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13062 | 588.2 | 12.3 | 205 | 13066 | roll | 1.35 | - | - | 2931 | - | 2.65 | 0.075 | 380 | -532.5 | 218.0 | - | - | 1272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13108 | 582.7 | 12.0 | 205 | 13113 | done | 1.35 | - | - | 2931 | - | 2.53 | 0.044 | 1801 | 561.7 | 218.0 | - | - | 1272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13418 | 560.4 | 6.4 | 212 | 13466 | done | 1.35 | - | - | 2931 | - | - | - | 1802 | - | 218.0 | - | - | 1272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13771 | 533.3 | 8.3 | 219 | 13776 | roll | 1.35 | - | - | 2932 | - | 2.70 | 0.072 | 388 | -523.7 | 218.0 | - | - | 1273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13830 | 528.3 | 8.3 | 220 | 13835 | done | 1.35 | - | - | 2931 | - | 2.53 | 0.042 | 1796 | 556.5 | 218.0 | - | - | 1273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14180 | 499.8 | 8.6 | 227 | 14228 | done | 1.35 | - | - | 2931 | - | - | - | 1797 | - | 218.0 | - | - | 1273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14534 | 467.4 | 9.3 | 234 | 14538 | roll | 1.35 | - | - | 2931 | - | 2.65 | 0.070 | 378 | -535.5 | 218.0 | - | - | 1274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14586 | 462.4 | 10.3 | 235 | 14591 | done | 1.35 | - | - | 2932 | - | 2.53 | 0.041 | 1790 | 558.1 | 218.0 | - | - | 1274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14942 | 428.4 | 9.7 | 242 | 14991 | done | 1.35 | - | - | 2931 | - | - | - | 1792 | - | 218.0 | - | - | 1275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15296 | 392.1 | 10.3 | 249 | 15344 | done | 1.35 | - | - | 2931 | - | - | - | 1792 | - | 218.0 | - | - | 1275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15650 | 358.7 | 9.1 | 256 | 15654 | roll | 1.35 | - | - | 2931 | - | 2.62 | 0.069 | 381 | -538.5 | 218.0 | - | - | 1276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15696 | 354.1 | 10.5 | 256 | 15700 | done | 1.35 | - | - | 2931 | - | 2.50 | 0.040 | 1784 | 561.2 | 218.0 | - | - | 1276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16005 | 323.9 | 9.7 | 263 | 16054 | done | 1.35 | - | - | 2931 | - | - | - | 1787 | - | 218.0 | - | - | 1277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16389 | 289.1 | 8.9 | 270 | 16394 | roll | 1.35 | - | - | 2931 | - | 2.65 | 0.069 | 383 | -529.8 | 218.0 | - | - | 1278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16442 | 284.0 | 10.3 | 270 | 16446 | done | 1.35 | - | - | 2931 | - | 2.50 | 0.039 | 1789 | 562.4 | 218.0 | - | - | 1278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16797 | 249.1 | 9.9 | 275 | 16875 | done | 1.35 | - | - | 2931 | - | - | - | 1792 | - | 218.0 | - | - | 1278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17199 | 214.7 | 8.5 | 280 | 17204 | roll | 1.35 | - | - | 2932 | - | 2.65 | 0.067 | 384 | -531.3 | 218.0 | - | - | 1279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17265 | 207.7 | 10.8 | 280 | 17270 | done | 1.35 | - | - | 2931 | - | 2.50 | 0.039 | 1793 | 563.6 | 218.0 | - | - | 1279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17607 | 170.6 | 10.8 | 285 | 17685 | done | 1.35 | - | - | 2932 | - | - | - | 1796 | - | 218.0 | - | - | 1279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18010 | 124.7 | 11.6 | 290 | 18014 | roll | 1.35 | - | - | 2931 | - | 2.60 | 0.065 | 382 | -543.8 | 218.0 | - | - | 1279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18075 | 117.4 | 11.7 | 290 | 18079 | done | 1.35 | - | - | 2932 | - | 2.50 | 0.038 | 1793 | 564.4 | 218.0 | - | - | 1279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18417 | 87.7 | 8.4 | 295 | 18421 | roll | 1.35 | - | - | 2931 | - | 2.65 | 0.066 | 382 | -532.5 | 218.0 | - | - | 1279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18462 | 83.7 | 9.4 | 295 | 18467 | done | 1.35 | - | - | 2931 | - | 2.50 | 0.038 | 1795 | 565.2 | 218.0 | - | - | 1279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18825 | 55.2 | 8.2 | 300 | 18829 | roll | 1.35 | - | - | 2932 | - | 2.60 | 0.066 | 382 | -543.5 | 218.0 | - | - | 1280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18890 | 49.6 | 9.8 | 300 | 18894 | done | 1.35 | - | - | 2931 | - | 2.47 | 0.038 | 1786 | 568.4 | 218.0 | - | - | 1280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19232 | 11.2 | 11.2 | 305 | 19310 | done | 1.35 | - | - | 2931 | - | - | - | 1789 | - | 218.0 | - | - | 1280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |