WA coast Apr08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 402 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 66.18 of 91.80 AH used of 24V (27.91% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 40.86 of 61.20 AH used of 10V (33.24% remains)
• Surface angle -59.2 deg, depth 2.07 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -6.000 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
27 - - - 68 VBD -1.28 - - 28 - - - 2566 - -117.3 -39.53 - 1923 - - - - - - - - - - -
73 3.3 -3.0 4 121 roll -1.28 11.23 0.117 2214 194.7 1.95 0.081 3623 542.1 -117.3 -31.48 - 2952 -32.7 - - - - - - - - - -
319 36.2 -13.4 25 326 done -1.10 0.17 0.073 2256 247.1 1.90 0.037 2530 -575.3 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
645 70.6 -9.6 56 650 roll -1.06 - - 2256 - 2.42 0.047 1163 -564.9 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
724 77.9 -8.9 62 731 done -1.06 - - 2256 - 2.42 0.038 2544 570.7 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
1042 105.3 -9.2 79 1046 roll -1.06 - - 2255 - 2.45 0.046 1167 -562.0 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
1099 111.0 -9.6 81 1105 done -1.06 - - 2256 - 2.45 0.041 2555 566.5 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
1416 138.7 -6.9 97 1420 roll -1.06 - - 2255 - 2.47 0.047 1169 -561.1 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
1553 147.5 -7.0 103 1557 done -1.10 - - 2256 - 2.45 0.043 2552 564.5 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
1875 172.7 -8.0 112 1879 roll -1.10 - - 2255 - 2.47 0.048 1165 -561.5 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
1938 177.7 -7.8 113 1943 done -1.15 - - 2256 - 2.45 0.043 2552 566.1 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
2282 204.1 -7.7 122 2286 roll -1.15 - - 2255 - 2.47 0.048 1161 -563.2 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
2361 210.5 -7.8 123 2367 done -1.20 - - 2256 - 2.47 0.044 2558 565.6 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
2694 233.4 -6.7 132 2698 roll -1.25 0.12 0.070 2226 -250.0 2.50 0.048 1165 -557.2 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
2744 237.5 -7.9 133 2748 done -1.25 - - 2226 - 2.47 0.044 2558 564.0 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
3058 263.7 -8.7 141 3062 roll -1.25 - - 2226 - 2.50 0.050 1166 -556.8 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
3120 268.9 -8.3 142 3124 done -1.25 - - 2225 - 2.47 0.044 2559 564.0 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
3463 295.1 -7.5 151 3467 roll -1.25 - - 2226 - 2.50 0.051 1169 -556.0 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
3508 298.8 -8.4 152 3513 done -1.25 - - 2226 - 2.47 0.046 2555 561.1 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
3867 327.0 -8.0 157 3871 roll -1.25 - - 2226 - 2.50 0.052 1169 -554.4 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
3923 331.8 -8.4 157 3927 done -1.25 - - 2226 - 2.47 0.048 2553 560.3 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
4269 359.0 -7.9 162 4273 roll -1.25 - - 2226 - 2.53 0.057 1164 -549.0 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
4344 364.7 -7.9 162 4348 done -1.25 - - 2226 - 2.50 0.051 2550 554.4 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
4673 390.0 -7.7 166 4677 roll -1.25 - - 2226 - 2.50 0.061 1172 -551.2 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
4741 395.5 -7.9 166 4745 done -1.25 - - 2226 - 2.50 0.055 2549 550.8 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
5075 421.6 -7.8 171 5076 done -1.25 - - 2226 - - - 2549 - -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
5398 446.8 -7.8 175 5402 roll -1.25 - - 2226 - 2.58 0.070 1168 -535.3 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
5471 452.8 -7.9 175 5475 done -1.25 - - 2226 - 2.58 0.066 2550 535.7 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
5801 478.1 -7.7 179 5805 roll -1.25 - - 2226 - 2.62 0.078 1166 -528.2 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
5846 481.9 -8.6 179 5850 done -1.25 - - 2226 - 2.60 0.072 2550 532.3 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
6203 508.6 -7.4 184 6207 roll -1.25 - - 2226 - 2.65 0.087 1176 -518.5 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
6253 512.4 -7.6 184 6258 done -1.25 - - 2226 - 2.65 0.083 2555 520.4 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
6604 537.3 -7.1 189 6606 done -1.25 - - 2226 - - - 2555 - -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
6927 559.4 -6.9 193 6932 roll -1.25 - - 2226 - 2.65 0.086 1176 -520.4 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
7029 566.4 -6.7 194 7033 done -1.25 - - 2225 - 2.65 0.083 2557 521.1 -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
7419 590.8 -6.3 199 7424 roll -1.25 - - 2226 - 2.65 0.085 1174 -521.9 -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
7482 594.9 -6.5 199 7486 done -1.25 - - 2226 - 2.62 0.081 2551 525.6 -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
7822 618.1 -6.8 204 7823 done -1.25 - - 2226 - - - 2551 - -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
8144 640.6 -7.0 208 8145 done -1.25 - - 2226 - - - 2551 - -117.3 - - 2940 - - - - - - - - - - -
8467 664.2 -7.3 212 8471 roll -1.25 - - 2226 - 2.62 0.083 1175 -525.2 -117.3 - - 2940 - - - - - - - - - - -
8517 668.1 -7.8 212 8522 done -1.25 - - 2226 - 2.62 0.078 2556 527.1 -117.3 - - 2939 - - - - - - - - - - -
8869 693.0 -7.0 217 8870 done -1.25 - - 2226 - - - 2556 - -117.3 - - 2939 - - - - - - - - - - -
9192 715.1 -6.9 221 9196 roll -1.25 - - 2226 - 2.65 0.083 1169 -523.4 -117.3 - - 2939 - - - - - - - - - - -
9259 719.8 -7.6 221 9264 done -1.25 - - 2226 - 2.62 0.079 2552 527.9 -117.3 - - 2939 - - - - - - - - - - -
9594 741.6 -6.5 226 9595 done -1.25 - - 2226 - - - 2552 - -117.3 - - 2938 - - - - - - - - - - -
9916 761.5 -6.2 230 9917 done -1.25 - - 2226 - - - 2552 - -117.3 - - 2938 - - - - - - - - - - -
10239 780.2 -5.8 234 10243 roll -1.25 - - 2226 - 2.62 0.081 1172 -526.7 -117.3 - - 2937 - - - - - - - - - - -
10318 785.0 -5.9 234 10324 done -1.25 - - 2226 - 2.62 0.079 2553 527.1 -117.3 - - 2937 - - - - - - - - - - -
10650 804.5 -6.0 239 10651 done -1.25 - - 2226 - - - 2553 - -117.3 - - 2937 - - - - - - - - - - -
10970 824.4 -6.2 243 10974 roll -1.25 - - 2225 - 2.62 0.081 1173 -526.7 -117.3 - - 2937 - - - - - - - - - - -
11031 828.5 -7.3 243 11035 done -1.25 - - 2226 - 2.62 0.077 2556 527.9 -117.3 - - 2937 - - - - - - - - - - -
11372 850.0 -6.4 248 11373 done -1.25 - - 2225 - - - 2556 - -117.3 - - 2937 - - - - - - - - - - -
11694 870.4 -6.3 252 11698 roll -1.29 - - 2226 - 2.62 0.081 1174 -527.5 -117.3 - - 2937 - - - - - - - - - - -
11739 873.4 -6.3 252 11743 done -1.34 - - 2226 - 2.60 0.077 2550 529.2 -117.3 - - 2936 - - - - - - - - - - -
12096 895.6 -6.2 257 12098 done -1.34 - - 2226 - - - 2550 - -117.3 - - 2936 - - - - - - - - - - -
12419 914.8 -5.9 261 12424 roll -1.38 0.12 0.075 2197 -241.7 2.62 0.081 1175 -524.8 -117.3 - - 2936 - - - - - - - - - - -
12481 918.9 -6.8 261 12485 done -1.38 - - 2197 - 2.62 0.078 2553 526.0 -117.3 - - 2936 - - - - - - - - - - -
12821 941.4 -6.6 266 12826 roll -1.38 - - 2197 - 2.62 0.081 1175 -526.0 -117.3 - - 2936 - - - - - - - - - - -
12889 946.2 -7.0 266 12893 done -1.38 - - 2197 - 2.62 0.078 2555 526.7 -117.3 - - 2936 - - - - - - - - - - -
13223 970.3 -7.2 271 13228 roll -1.38 - - 2197 - 2.62 0.081 1175 -526.7 -117.3 - - 2935 - - - - - - - - - - -
13274 974.0 -7.5 271 13278 done -1.38 - - 2197 - 2.62 0.078 2555 526.7 -117.3 - - 2935 - - - - - - - - - - -
13541 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13541 begin apogee
13551 993.5 7.2 275 13658 done -0.45 0.95 0.077 2397 210.5 - - 2030 - - 104.05 1.456 2473 -4.4 0.326 - - - - - - - - -
13659 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13659 begin climb
13662 996.1 - 276 13779 roll 1.28 1.77 0.055 2780 216.4 2.95 0.100 593 -487.1 117.3 108.07 1.411 1994 -4.4 0.337 - - - - - - - - -
13817 994.0 6.1 277 13822 done 1.02 0.30 0.123 2726 -180.0 2.67 0.065 2001 527.3 117.3 - - 1995 - - - - - - - - - - -
14191 971.0 6.1 282 14197 roll 0.90 0.15 0.104 2694 -213.3 2.80 0.100 3411 503.6 117.3 - - 1994 - - - - - - - - - - -
14267 966.4 5.9 282 14272 done 0.82 - - 2694 - 2.62 0.058 1991 -542.0 118.9 - - 1993 - - - - - - - - - - -
14598 947.4 5.8 286 14612 roll 0.77 0.12 0.104 2670 -200.0 2.88 0.094 3417 495.1 125.0 8.62 1.202 1963 -3.5 0.295 - - - - - - - - -
14664 943.6 5.9 286 14668 done 0.78 - - 2670 - 2.62 0.057 2000 -540.8 127.0 - - 1963 - - - - - - - - - - -
15005 925.8 5.2 291 15034 roll 0.80 - - 2670 - 2.88 0.094 3406 488.2 147.6 22.48 1.345 1871 -4.1 0.303 - - - - - - - - -
15114 919.5 5.8 292 15127 done 0.81 - - 2670 - 2.62 0.058 1991 -540.1 152.9 6.72 1.117 1849 -3.3 0.290 - - - - - - - - -
15504 899.3 5.1 297 15534 roll 0.84 - - 2670 - 2.88 0.094 3411 493.1 177.7 24.67 1.346 1748 -4.1 0.294 - - - - - - - - -
15650 891.4 5.8 298 15665 done 0.85 - - 2670 - 2.62 0.058 1998 -539.3 184.0 8.12 1.158 1721 -3.3 0.275 - - - - - - - - -
16002 872.9 5.2 303 16031 roll 0.92 0.12 0.063 2703 275.0 2.85 0.093 3411 495.8 205.0 21.15 1.309 1636 -4.0 0.288 - - - - - - - - -
16144 863.3 6.9 304 16148 done 0.92 - - 2703 - 2.62 0.058 1996 -540.1 205.0 - - 1636 - - - - - - - - - - -
16495 838.7 7.0 309 16499 roll 0.92 - - 2702 - 2.80 0.093 3412 505.7 205.0 - - 1637 - - - - - - - - - - -
16585 831.7 8.0 310 16589 done 0.92 - - 2703 - 2.62 0.058 1988 -543.5 205.0 - - 1636 - - - - - - - - - - -
16906 806.0 8.1 314 16911 roll 0.92 - - 2703 - 2.80 0.093 3410 507.9 205.0 - - 1636 - - - - - - - - - - -
16985 799.3 8.5 314 16991 done 0.92 - - 2702 - 2.60 0.055 1998 -543.1 205.0 - - 1636 - - - - - - - - - - -
17315 773.2 7.9 319 17319 roll 0.92 - - 2702 - 2.78 0.092 3410 507.9 205.0 - - 1636 - - - - - - - - - - -
17389 767.1 7.6 319 17393 done 0.92 - - 2703 - 2.60 0.055 1995 -544.2 205.0 - - 1637 - - - - - - - - - - -
17718 743.8 7.1 323 17723 roll 0.92 - - 2703 - 2.78 0.091 3410 509.0 205.0 - - 1636 - - - - - - - - - - -
17814 736.9 6.9 324 17818 done 0.92 - - 2702 - 2.60 0.055 1988 -546.9 205.0 - - 1637 - - - - - - - - - - -
18129 716.3 6.6 328 18134 roll 0.92 - - 2702 - 2.78 0.091 3410 511.5 205.0 - - 1636 - - - - - - - - - - -
18208 710.7 6.5 328 18214 done 0.92 - - 2703 - 2.58 0.054 1999 -546.9 205.0 - - 1636 - - - - - - - - - - -
18538 688.7 6.7 333 18542 roll 0.92 - - 2703 - 2.75 0.090 3410 513.1 205.0 - - 1636 - - - - - - - - - - -
18650 680.9 6.8 334 18654 done 0.92 - - 2702 - 2.58 0.054 2002 -545.7 205.0 - - 1636 - - - - - - - - - - -
19029 654.8 6.9 339 19034 roll 0.92 - - 2703 - 2.75 0.089 3413 513.1 205.0 - - 1636 - - - - - - - - - - -
19131 646.8 7.6 340 19136 done 0.92 - - 2703 - 2.58 0.054 1999 -548.1 205.0 - - 1636 - - - - - - - - - - -
19522 617.4 7.5 345 19526 roll 0.92 - - 2703 - 2.75 0.087 3414 514.5 205.0 - - 1636 - - - - - - - - - - -
19628 609.0 6.9 346 19632 done 0.92 - - 2703 - 2.58 0.053 1999 -548.4 205.0 - - 1637 - - - - - - - - - - -
20014 580.0 7.5 351 20018 roll 0.92 - - 2702 - 2.75 0.087 3417 515.6 205.0 - - 1636 - - - - - - - - - - -
20132 570.7 7.7 352 20136 done 0.92 - - 2703 - 2.58 0.051 1996 -550.8 205.0 - - 1637 - - - - - - - - - - -
20505 544.7 6.9 357 20510 roll 0.92 - - 2703 - 2.75 0.084 3417 516.7 205.0 - - 1637 - - - - - - - - - - -
20595 538.8 6.8 358 20599 done 0.92 - - 2703 - 2.58 0.050 1994 -551.6 205.0 - - 1636 - - - - - - - - - - -
20917 519.6 6.0 362 20921 roll 0.92 - - 2703 - 2.72 0.084 3411 521.0 205.9 - - 1636 - - - - - - - - - - -
21012 513.5 6.7 363 21017 done 0.92 - - 2703 - 2.55 0.049 1996 -554.9 205.9 - - 1636 - - - - - - - - - - -
21328 493.4 6.4 367 21332 roll 0.92 - - 2703 - 2.72 0.081 3418 522.8 205.9 - - 1637 - - - - - - - - - - -
21402 488.5 6.9 367 21407 done 0.92 - - 2703 - 2.55 0.048 1999 -556.5 205.9 - - 1637 - - - - - - - - - - -
21732 467.5 6.3 371 21737 roll 0.92 - - 2703 - 2.70 0.079 3416 524.8 205.9 - - 1637 - - - - - - - - - - -
21838 460.3 7.3 372 21843 done 0.92 - - 2702 - 2.55 0.047 1990 -559.2 205.9 - - 1636 - - - - - - - - - - -
22223 436.9 6.1 377 22228 roll 0.92 - - 2702 - 2.70 0.076 3416 528.1 205.9 - - 1637 - - - - - - - - - - -
22342 429.2 6.6 378 22346 done 0.92 - - 2703 - 2.55 0.046 1990 -559.2 205.9 - - 1636 - - - - - - - - - - -
22716 407.7 5.7 383 22731 roll 0.93 - - 2703 - 2.75 0.074 3417 518.9 213.9 9.60 0.973 1601 -3.6 0.164 - - - - - - - - -
22833 401.1 5.6 384 22848 done 0.94 - - 2702 - 2.55 0.044 1999 -556.1 223.6 10.02 0.968 1562 -3.9 0.174 - - - - - - - - -
23207 378.7 6.1 389 23211 roll 0.98 - - 2703 - 2.67 0.071 3417 531.1 223.6 - - 1561 - - - - - - - - - - -
23297 372.6 5.9 390 23306 done 0.98 - - 2702 - 2.55 0.044 1987 -560.8 226.1 4.10 0.715 1551 -2.4 0.137 - - - - - - - - -
23623 351.9 6.3 394 23628 roll 0.98 - - 2702 - 2.67 0.071 3420 536.7 226.1 - - 1551 - - - - - - - - - - -
23696 347.1 6.3 394 23701 done 0.98 - - 2703 - 2.53 0.042 1997 -562.5 226.1 - - 1551 - - - - - - - - - - -
24026 327.1 6.1 398 24031 roll 0.98 - - 2702 - 2.65 0.070 3414 534.7 226.1 - - 1551 - - - - - - - - - - -
24122 321.0 7.6 399 24126 done 0.98 - - 2703 - 2.50 0.042 1999 -566.0 226.1 - - 1551 - - - - - - - - - - -
24438 302.8 5.8 403 24452 roll 1.03 - - 2703 - 2.72 0.069 3413 519.9 232.4 7.65 0.877 1525 -3.4 0.126 - - - - - - - - -
24529 297.3 5.3 404 24554 done 1.06 0.12 0.091 2727 200.0 2.53 0.042 1991 -562.1 251.9 18.52 0.956 1445 -4.3 0.145 - - - - - - - - -
24898 269.6 7.9 413 24902 roll 1.06 - - 2727 - 2.67 0.068 3417 534.1 251.9 - - 1445 - - - - - - - - - - -
24977 262.9 8.7 414 24983 done 1.06 - - 2727 - 2.53 0.041 1995 -562.1 251.9 - - 1445 - - - - - - - - - - -
25308 236.8 7.6 423 25313 roll 1.06 - - 2727 - 2.65 0.067 3414 535.5 251.9 - - 1445 - - - - - - - - - - -
25364 232.4 7.9 424 25369 done 1.06 - - 2727 - 2.50 0.041 1999 -566.0 251.9 - - 1445 - - - - - - - - - - -
25713 205.1 8.0 433 25717 roll 1.06 - - 2727 - 2.65 0.067 3419 535.8 251.9 - - 1445 - - - - - - - - - - -
25831 195.5 8.2 435 25835 done 1.06 - - 2727 - 2.53 0.041 1993 -563.6 251.9 - - 1445 - - - - - - - - - - -
26163 171.8 7.2 443 26167 roll 1.06 - - 2727 - 2.62 0.065 3418 543.9 251.9 - - 1445 - - - - - - - - - - -
26236 165.8 7.1 444 26241 done 1.06 - - 2727 - 2.50 0.040 1997 -568.4 251.9 - - 1446 - - - - - - - - - - -
26549 144.1 6.0 453 26554 roll 1.06 - - 2727 - 2.62 0.064 3419 542.7 251.9 - - 1446 - - - - - - - - - - -
26637 138.7 6.1 457 26641 done 1.06 - - 2728 - 2.50 0.040 2000 -567.6 251.9 - - 1446 - - - - - - - - - - -
26965 114.5 7.5 473 26969 roll 1.11 - - 2727 - 2.62 0.064 3418 541.2 251.9 - - 1446 - - - - - - - - - - -
27028 110.1 7.2 476 27032 done 1.11 - - 2727 - 2.50 0.038 1996 -568.8 251.9 - - 1446 - - - - - - - - - - -
27356 94.2 4.9 492 27391 roll 1.23 0.17 0.058 2773 270.6 2.72 0.062 3412 520.6 282.4 27.50 0.831 1320 -4.6 0.056 - - - - - - - - -
27471 85.7 8.4 497 27475 done 1.23 - - 2773 - 2.50 0.038 1996 -566.4 282.4 - - 1320 - - - - - - - - - - -
27802 66.0 6.0 524 27807 roll 1.23 - - 2773 - 2.62 0.063 3414 541.2 282.4 - - 1320 - - - - - - - - - - -
27923 57.2 6.7 534 27927 done 1.23 - - 2773 - 2.50 0.038 1995 -567.6 282.4 - - 1320 - - - - - - - - - - -
28252 36.0 6.3 564 28256 roll 1.27 - - 2773 - 2.62 0.061 3417 542.7 282.4 - - 1321 - - - - - - - - - - -
28299 32.1 8.0 567 28305 done 1.27 - - 2773 - 2.50 0.038 1987 -572.0 282.4 - - 1320 - - - - - - - - - - -
28628 15.1 5.7 598 28640 done 1.37 0.12 0.061 2807 283.3 - - 1987 - 289.9 7.68 0.685 1291 -3.8 0.009 - - - - - - - - -
28871 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28871 begin surface coast
28914 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28914 begin surface
SM 2.79 - - - - -11.36 - - 29 - - - 2570 - 350.04 49.80 0.724 1046 -4.9 0.002 - - - - - -