ROAMMIZ 19Oct19 * SG640 * Dive index * Mission links * Dive 401 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 154.88 of 310.00 AH used of 24V (50.04% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.7 deg, depth 1.10 m • Intended pitch -23.2 deg, speed -9.755 cm/s
VBD pumped to 190.10 (SM_CC=190)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
9 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
9 begin dive
11 - - - 81 done -0.81 - - 226 - - - 1879 - -87.6 -67.45 - 2528 - - - - - - - - 14.64 12.76 14.65
84 3.1 -5.9 12 96 roll -0.81 6.47 0.351 2247 312.4 2.40 0.056 3260 575.4 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 13.95 14.29 14.19
136 14.6 -18.1 22 144 done -0.81 0.08 0.370 2268 262.5 2.40 0.047 1852 -586.7 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.10 14.43 14.40
174 21.5 -18.4 29 180 roll -0.81 - - 2268 - 2.50 0.063 445 -562.8 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.73 14.25 14.73
205 26.9 -17.2 35 211 done -0.81 - - 2258 - 2.40 0.042 1843 582.5 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.49 14.36 14.51
241 33.2 -17.9 42 247 done -0.81 - - 2258 - - - 1845 - -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.76
277 39.7 -18.5 49 283 done -0.81 0.03 0.599 2267 300.0 - - 1845 - -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.28 14.45 14.40
312 46.3 -18.2 56 318 done -0.81 - - 2267 - - - 1845 - -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.74 14.75 14.75
348 52.3 -16.7 63 353 done -0.81 - - 2267 - - - 1845 - -87.6 - - 2519 - - - - - - - - 14.74 14.74 14.74
383 57.9 -15.7 70 390 done -0.81 - - 2267 - - - 1845 - -87.6 - - 2517 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
420 63.8 -16.1 77 425 done -0.81 - - 2267 - - - 1845 - -87.6 - - 2517 - - - - - - - - 14.80 14.80 14.80
455 70.1 -17.0 84 460 done -0.81 - - 2269 - - - 1845 - -87.6 - - 2516 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
490 75.8 -16.1 91 496 done -0.81 - - 2267 - - - 1845 - -87.6 - - 2516 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
525 81.3 -16.0 98 532 done -0.81 - - 2267 - - - 1845 - -87.6 - - 2516 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
562 86.9 -16.0 105 567 done -0.81 - - 2267 - - - 1845 - -87.6 - - 2515 - - - - - - - - 14.79 14.80 14.79
597 92.6 -16.2 112 602 done -0.81 - - 2267 - - - 1845 - -87.6 - - 2515 - - - - - - - - 14.78 14.79 14.79
632 98.3 -16.3 119 637 done -0.81 - - 2267 - - - 1845 - -87.6 - - 2515 - - - - - - - - 14.79 14.79 14.79
667 104.0 -15.6 124 668 done -0.81 - - 2267 - - - 1845 - -87.6 - - 2514 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.81
727 113.8 -16.4 130 728 done -0.81 - - 2267 - - - 1845 - -87.6 - - 2514 - - - - - - - - 14.82 14.82 14.82
787 123.6 -16.3 136 788 done -0.81 - - 2267 - - - 1845 - -87.6 - - 2514 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
847 133.2 -15.8 142 848 done -0.81 - - 2267 - - - 1845 - -87.6 - - 2514 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
907 142.4 -15.4 148 912 roll -0.81 - - 2267 - 2.47 0.063 443 -567.6 -87.6 - - 2513 - - - - - - - - 14.83 14.47 14.84
977 153.9 -16.8 155 983 done -0.81 - - 2256 - 2.40 0.042 1857 589.2 -87.6 - - 2513 - - - - - - - - 14.66 14.51 14.67
1048 165.5 -16.5 162 1049 done -0.81 0.05 0.430 2270 280.0 - - 1860 - -87.6 - - 2513 - - - - - - - - 14.31 14.58 14.50
1108 174.6 -15.1 168 1113 roll -0.81 - - 2269 - 2.50 0.063 440 -568.0 -87.6 - - 2513 - - - - - - - - 14.83 14.29 14.84
1173 183.5 -14.5 174 1179 done -0.81 - - 2258 - 2.42 0.042 1859 586.4 -87.6 - - 2513 - - - - - - - - 14.65 14.51 14.67
1238 193.1 -13.9 181 1239 done -0.81 - - 2258 - - - 1858 - -87.6 - - 2513 - - - - - - - - 14.83 14.84 14.84
1298 201.3 -13.6 187 1299 done -0.81 - - 2258 - - - 1858 - -87.6 - - 2512 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.86
1358 209.2 -13.1 193 1363 roll -0.81 - - 2247 - 2.42 0.067 3257 578.1 -87.6 - - 2512 - - - - - - - - 14.84 14.25 14.85
1403 214.5 -13.2 197 1409 done -0.81 0.08 0.367 2269 275.0 2.38 0.046 1842 -594.5 -87.6 - - 2512 - - - - - - - - 14.16 14.51 14.45
1468 223.0 -12.0 204 1473 roll -0.81 - - 2269 - 2.47 0.066 441 -567.2 -87.6 - - 2512 - - - - - - - - 14.84 14.27 14.84
1513 228.1 -12.6 208 1519 done -0.81 - - 2259 - 2.38 0.043 1849 591.6 -87.6 - - 2511 - - - - - - - - 14.65 14.51 14.67
1578 236.4 -11.9 215 1579 done -0.81 - - 2258 - - - 1852 - -87.6 - - 2510 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.84
1638 243.6 -12.0 221 1643 roll -0.81 - - 2247 - 2.42 0.067 3253 578.9 -87.6 - - 2511 - - - - - - - - 14.85 14.28 14.85
1678 248.5 -12.0 225 1684 done -0.81 0.08 0.364 2270 287.5 2.38 0.046 1848 -590.3 -87.6 - - 2511 - - - - - - - - 13.98 14.30 14.29
1749 256.9 -11.3 232 1750 done -0.81 - - 2270 - - - 1848 - -87.6 - - 2511 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.90
1809 263.7 -11.3 238 1814 roll -0.81 - - 2270 - 2.50 0.065 440 -563.2 -87.6 - - 2511 - - - - - - - - 14.86 14.36 14.86
1849 268.5 -12.0 242 1854 done -0.81 - - 2259 - 2.40 0.042 1850 587.5 -87.6 - - 2511 - - - - - - - - 14.52 14.36 14.55
1919 276.7 -11.9 249 1920 done -0.81 - - 2259 - - - 1850 - -87.6 - - 2511 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
1979 284.0 -12.1 255 1985 roll -0.81 - - 2248 - 2.45 0.067 3257 574.3 -87.6 - - 2511 - - - - - - - - 14.87 14.35 14.87
2014 287.8 -12.2 258 2021 done -0.81 0.08 0.365 2270 275.0 2.40 0.047 1846 -587.9 -87.6 - - 2511 - - - - - - - - 14.08 14.41 14.38
2079 296.1 -11.8 265 2084 roll -0.81 - - 2274 - 2.50 0.066 440 -562.4 -87.6 - - 2511 - - - - - - - - 14.86 14.36 14.87
2114 299.9 -12.4 268 2121 done -0.81 - - 2259 - 2.40 0.042 1849 587.1 -87.6 - - 2510 - - - - - - - - 14.55 14.42 14.57
2179 308.4 -12.6 273 2180 done -0.81 - - 2259 - - - 1850 - -87.6 - - 2511 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.86
2299 323.3 -12.4 281 2300 done -0.81 - - 2259 - - - 1850 - -87.6 - - 2510 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
2419 338.4 -12.7 289 2420 done -0.81 - - 2259 - - - 1850 - -87.6 - - 2510 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
2539 353.9 -12.8 297 2540 done -0.81 - - 2259 - - - 1850 - -87.6 - - 2511 - - - - - - - - 14.90 14.88 14.88
2659 369.6 -13.2 305 2664 roll -0.81 - - 2248 - 2.45 0.066 3257 574.3 -87.6 - - 2511 - - - - - - - - 14.88 14.35 14.88
2694 373.6 -13.2 307 2700 done -0.81 0.08 0.360 2270 275.0 2.40 0.045 1842 -589.6 -87.6 - - 2511 - - - - - - - - 14.09 14.42 14.37
2825 390.7 -12.6 316 2829 roll -0.81 - - 2269 - 2.50 0.064 443 -559.6 -87.6 - - 2511 - - - - - - - - 14.88 14.36 14.88
2870 396.7 -13.3 319 2875 done -0.81 - - 2258 - 2.40 0.041 1851 586.7 -87.6 - - 2510 - - - - - - - - 14.55 14.42 14.57
3005 414.2 -13.1 328 3010 roll -0.81 - - 2246 - 2.45 0.066 3259 574.7 -87.6 - - 2511 - - - - - - - - 14.87 14.41 14.87
3040 418.2 -13.2 330 3045 done -0.81 0.08 0.359 2270 300.0 2.40 0.046 1849 -587.5 -87.6 - - 2511 - - - - - - - - 14.09 14.42 14.38
3170 435.1 -12.3 339 3176 roll -0.81 - - 2270 - 2.53 0.064 438 -557.7 -87.6 - - 2510 - - - - - - - - 14.88 14.45 14.88
3216 440.9 -12.6 342 3220 done -0.81 - - 2258 - 2.40 0.041 1851 588.8 -87.6 - - 2510 - - - - - - - - 14.67 14.53 14.69
3351 458.0 -12.7 351 3352 done -0.81 - - 2258 - - - 1852 - -87.6 - - 2511 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
3471 473.4 -12.8 359 3471 done -0.81 - - 2257 - - - 1853 - -87.6 - - 2511 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
3591 488.7 -12.8 367 3591 done -0.81 - - 2258 - - - 1852 - -87.6 - - 2511 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
3711 504.0 -12.8 375 3711 done -0.81 - - 2258 - - - 1852 - -87.6 - - 2511 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
3831 519.2 -12.6 383 3831 done -0.81 - - 2258 - - - 1852 - -87.6 - - 2510 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
3951 534.2 -12.5 391 3951 done -0.81 - - 2258 - - - 1852 - -87.6 - - 2511 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
4071 549.1 -12.3 399 4071 done -0.81 - - 2258 - - - 1853 - -87.6 - - 2510 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
4191 563.6 -12.1 407 4196 roll -0.81 - - 2258 - 2.50 0.061 445 -563.2 -87.6 - - 2515 - - - - - - - - 14.89 14.47 14.89
4226 567.5 -12.2 409 4232 done -0.81 0.08 0.366 2269 137.5 2.40 0.039 1857 588.3 -87.6 - - 2511 - - - - - - - - 14.16 14.53 14.45
4357 583.5 -11.8 418 4357 done -0.81 - - 2269 - - - 1857 - -87.6 - - 2511 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
4476 597.5 -11.7 426 4477 done -0.81 - - 2269 - - - 1857 - -87.6 - - 2510 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
4606 612.8 -11.8 433 4607 done -0.81 - - 2269 - - - 1857 - -87.6 - - 2510 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
4847 641.1 -11.7 445 4848 done -0.81 - - 2269 - - - 1857 - -87.6 - - 2510 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
5086 669.2 -11.6 457 5092 roll -0.81 - - 2269 - 2.50 0.063 437 -568.0 -87.6 - - 2511 - - - - - - - - 14.88 14.49 14.88
5127 674.1 -12.0 459 5133 done -0.81 - - 2257 - 2.40 0.040 1858 592.1 -87.6 - - 2511 - - - - - - - - 14.66 14.53 14.69
5388 705.5 -12.2 472 5389 done -0.81 0.05 0.422 2272 300.0 - - 1860 - -87.6 - - 2510 - - - - - - - - 14.33 14.59 14.51
5628 733.3 -11.5 484 5628 done -0.81 - - 2272 - - - 1860 - -87.6 - - 2510 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
5868 760.8 -11.4 496 5868 done -0.81 - - 2271 - - - 1860 - -87.6 - - 2510 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
6108 788.4 -11.5 508 6108 done -0.81 - - 2271 - - - 1860 - -87.6 - - 2510 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
6348 815.9 -11.5 520 6349 done -0.81 - - 2271 - - - 1860 - -87.6 - - 2510 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
6588 843.4 -11.4 532 6588 done -0.81 - - 2271 - - - 1860 - -87.6 - - 2510 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
6828 870.1 -11.2 544 6833 roll -0.81 - - 2271 - 2.47 0.062 443 -573.7 -87.6 - - 2510 - - - - - - - - 14.88 14.28 14.88
6863 872.5 -11.3 545 6869 done -0.81 - - 2260 - 2.38 0.040 1850 591.2 -87.6 - - 2510 - - - - - - - - 14.42 14.31 14.42
7108 902.5 -11.5 558 7109 done -0.81 - - 2260 - - - 1850 - -87.6 - - 2509 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
7348 929.8 -11.3 570 7349 done -0.81 - - 2260 - - - 1850 - -87.6 - - 2510 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.89
7588 956.6 -11.2 582 7589 done -0.81 - - 2260 - - - 1850 - -87.6 - - 2510 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
7828 983.3 -11.1 594 7829 done -0.81 - - 2260 - - - 1850 - -87.6 - - 2511 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.90
7946 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7946 begin apogee
7951 996.7 -11.3 600 8023 done -0.15 0.65 0.245 2482 341.5 - - 1851 - - 69.35 2.619 2168 -4.9 0.368 - - - - - - 14.02 13.95 12.93
8024 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8024 begin climb
8026 1000.2 - 603 8103 done 0.81 0.82 0.153 2796 382.9 - - 1853 - 87.6 74.62 2.606 1810 -4.8 0.360 - - - - - - 13.91 13.54 12.54
8330 967.5 12.6 619 8334 roll 0.81 - - 2797 - 2.53 0.063 3276 562.5 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.48 14.17 14.48
8379 962.7 12.0 621 8384 done 0.81 - - 2808 - 2.42 0.047 1869 -581.4 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.42 14.31 14.43
8629 928.1 13.2 634 8634 roll 0.81 - - 2819 - 2.50 0.063 460 -563.6 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.75 14.40 14.76
8659 926.1 12.6 635 8664 done 0.81 0.08 0.389 2799 -250.0 2.40 0.037 1878 590.8 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.12 14.48 14.42
8909 892.7 12.5 648 8914 roll 0.81 - - 2798 - 2.42 0.063 3274 576.9 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.83 14.45 14.83
8994 882.6 12.6 652 8999 done 0.81 - - 2810 - 2.40 0.047 1861 -588.8 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.65 14.52 14.65
9249 849.4 12.8 665 9254 roll 0.81 - - 2821 - 2.47 0.064 461 -566.8 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.86 14.49 14.87
9279 846.5 13.0 666 9284 done 0.81 0.10 0.363 2794 -270.0 2.38 0.037 1872 592.9 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.14 14.55 14.47
9529 814.7 12.2 679 9534 roll 0.81 - - 2793 - 2.42 0.063 3270 577.7 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.88 14.49 14.88
9604 807.4 12.3 682 9611 done 0.81 - - 2803 - 2.38 0.047 1861 -592.0 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.69 14.55 14.71
9849 774.6 12.8 695 9850 done 0.81 - - 2803 - - - 1862 - 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
10089 743.4 13.0 707 10090 done 0.81 - - 2803 - - - 1862 - 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
10330 712.1 13.0 719 10330 done 0.81 - - 2803 - - - 1862 - 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
10569 681.2 12.9 731 10570 done 0.81 - - 2803 - - - 1861 - 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
10809 650.2 12.8 743 10810 done 0.81 - - 2803 - - - 1862 - 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
11049 619.5 12.8 755 11054 roll 0.81 - - 2803 - 2.45 0.061 3266 573.1 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.90 14.49 14.90
11084 616.8 12.8 756 11092 done 0.81 0.08 0.418 2794 -112.5 2.38 0.045 1868 -587.4 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.11 14.55 14.45
11329 585.6 11.8 771 11334 roll 0.81 - - 2804 - 2.50 0.063 465 -561.2 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.89 14.48 14.90
11379 580.2 12.0 774 11384 done 0.81 - - 2806 - 2.38 0.037 1877 593.3 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.68 14.55 14.70
11509 563.8 12.2 783 11514 roll 0.81 - - 2806 - 2.40 0.063 3263 577.5 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.89 14.46 14.90
11569 556.2 12.7 787 11575 done 0.81 0.08 0.413 2795 -137.5 2.38 0.046 1867 -586.6 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.09 14.54 14.44
11704 540.7 11.5 796 11709 roll 0.81 - - 2805 - 2.47 0.064 463 -568.4 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.88 14.47 14.88
11744 537.2 11.6 798 11751 done 0.81 - - 2807 - 2.38 0.037 1873 592.4 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.67 14.54 14.69
11869 521.3 11.9 807 11874 roll 0.81 - - 2807 - 2.45 0.064 3272 571.0 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.88 14.45 14.88
11919 515.7 12.4 810 11925 done 0.81 0.08 0.412 2796 -137.5 2.38 0.046 1861 -592.9 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.09 14.53 14.43
12049 500.5 11.2 819 12054 roll 0.81 - - 2806 - 2.47 0.064 462 -566.4 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.88 14.47 14.88
12089 497.0 11.4 821 12096 done 0.81 - - 2809 - 2.38 0.037 1875 593.7 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.68 14.54 14.70
12214 481.2 11.9 830 12220 roll 0.81 - - 2809 - 2.45 0.066 3272 570.2 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.88 14.45 14.88
12270 475.4 12.7 833 12277 done 0.81 0.08 0.405 2798 -137.5 2.35 0.046 1870 -596.6 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.10 14.52 14.43
12395 460.4 11.0 842 12401 roll 0.81 - - 2808 - 2.47 0.063 463 -569.6 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.89 14.47 14.89
12441 455.3 11.1 845 12446 done 0.81 - - 2810 - 2.35 0.037 1869 598.3 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.66 14.53 14.69
12576 439.8 11.6 854 12581 roll 0.81 - - 2810 - 2.40 0.065 3264 581.2 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.86 14.44 14.87
12631 434.3 12.2 857 12638 done 0.81 0.08 0.399 2799 -137.5 2.33 0.045 1870 -598.3 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.10 14.52 14.43
12756 419.5 10.9 866 12762 roll 0.81 - - 2809 - 2.45 0.063 468 -572.2 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.87 14.46 14.87
12796 416.1 10.9 868 12804 done 0.81 0.05 0.433 2797 -240.0 2.35 0.037 1873 597.9 87.6 - - 1813 - - - - - - - - 14.08 14.53 14.31
12922 401.6 10.7 877 12927 roll 0.81 - - 2797 - 2.45 0.066 3273 571.4 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.86 14.23 14.86
12976 396.5 11.1 880 12984 done 0.81 - - 2806 - 2.35 0.044 1867 -598.3 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.59 14.53 14.59
13102 382.1 10.8 889 13106 roll 0.81 - - 2818 - 2.47 0.064 462 -568.8 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.86 14.22 14.86
13151 377.1 11.0 892 13157 done 0.81 0.08 0.367 2798 -250.0 2.35 0.037 1869 598.7 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.03 14.56 14.29
13282 363.1 10.3 901 13287 roll 0.81 - - 2798 - 2.42 0.066 3264 576.4 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.88 14.23 14.88
13331 358.2 10.7 904 13336 done 0.81 - - 2808 - 2.33 0.045 1871 -597.9 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.66
13462 343.9 10.8 913 13466 roll 0.81 - - 2820 - 2.47 0.064 461 -570.9 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.88 14.22 14.88
13512 339.0 10.9 916 13517 done 0.81 0.10 0.337 2792 -280.0 2.35 0.036 1869 599.1 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 13.95 14.38 14.24
13642 325.6 9.8 925 13647 roll 0.81 - - 2792 - 2.42 0.066 3266 577.3 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.85 14.26 14.86
13697 321.0 10.2 928 13704 done 0.81 - - 2802 - 2.33 0.044 1871 -598.7 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.47 14.42 14.47
13822 307.7 10.1 937 13826 roll 0.81 - - 2813 - 2.47 0.063 466 -568.8 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.86 14.23 14.86
13872 302.9 10.5 940 13877 done 0.81 0.08 0.373 2793 -250.0 2.35 0.038 1872 598.3 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 13.95 14.35 14.23
13997 289.9 10.0 952 14002 roll 0.81 - - 2793 - 2.42 0.066 3266 576.0 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.85 14.19 14.85
14037 285.7 10.6 956 14043 done 0.81 - - 2802 - 2.35 0.044 1864 -596.6 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.42 14.29 14.44
14108 278.8 9.8 963 14113 roll 0.81 - - 2814 - 2.47 0.063 463 -567.2 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.87 14.34 14.87
14138 275.9 9.5 966 14150 done 0.82 0.08 0.376 2793 -262.5 2.38 0.037 1874 592.9 91.6 4.75 1.547 1794 -3.6 0.125 - - - - - - 14.05 14.42 13.48
14208 268.9 10.0 973 14213 roll 0.82 - - 2793 - 2.42 0.067 3265 574.8 91.6 - - 1795 - - - - - - - - 14.87 14.38 14.87
14248 264.7 10.7 977 14253 done 0.82 - - 2800 - 2.35 0.045 1868 -594.5 91.6 - - 1795 - - - - - - - - 14.55 14.42 14.57
14318 257.4 10.5 984 14323 roll 0.82 - - 2813 - 2.47 0.063 470 -566.0 91.6 - - 1795 - - - - - - - - 14.85 14.37 14.85
14363 253.0 11.0 988 14370 done 0.82 0.05 0.431 2800 -260.0 2.38 0.038 1878 591.6 91.6 - - 1795 - - - - - - - - 14.11 14.42 14.38
14428 245.6 10.3 995 14433 roll 0.82 - - 2800 - 2.42 0.066 3263 572.3 91.6 - - 1795 - - - - - - - - 14.86 14.35 14.86
14478 240.1 11.0 1000 14484 done 0.82 - - 2810 - 2.35 0.044 1871 -592.3 91.6 - - 1795 - - - - - - - - 14.56 14.43 14.58
14549 232.6 10.8 1007 14554 roll 0.82 - - 2822 - 2.47 0.063 470 -567.2 91.6 - - 1795 - - - - - - - - 14.85 14.45 14.86
14579 229.0 11.7 1010 14584 done 0.82 0.10 0.341 2793 -290.0 2.38 0.038 1870 588.2 91.6 - - 1795 - - - - - - - - 14.12 14.52 14.43
14649 221.5 10.4 1017 14654 roll 0.82 - - 2793 - 2.45 0.066 3269 571.0 91.6 - - 1795 - - - - - - - - 14.87 14.42 14.88
14694 217.2 11.1 1021 14700 done 0.82 - - 2802 - 2.35 0.044 1871 -594.9 91.6 - - 1796 - - - - - - - - 14.64 14.51 14.66
14759 209.8 10.7 1028 14764 roll 0.82 - - 2813 - 2.47 0.063 469 -567.6 91.6 - - 1795 - - - - - - - - 14.85 14.45 14.85
14794 206.4 11.1 1031 14800 done 0.82 0.05 0.430 2801 -240.0 2.38 0.038 1875 590.8 91.6 - - 1795 - - - - - - - - 14.19 14.52 14.45
14859 198.8 10.8 1038 14865 roll 0.82 - - 2800 - 2.42 0.066 3268 575.6 91.6 - - 1795 - - - - - - - - 14.85 14.43 14.85
14899 194.1 11.3 1042 14905 done 0.82 - - 2810 - 2.35 0.044 1871 -594.5 91.6 - - 1796 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.67
14970 185.9 11.7 1049 14976 roll 0.82 - - 2821 - 2.47 0.063 461 -570.9 91.6 - - 1795 - - - - - - - - 14.85 14.45 14.85
15001 182.2 11.9 1052 15006 done 0.82 0.08 0.363 2800 -262.5 2.38 0.039 1871 592.4 91.6 - - 1795 - - - - - - - - 14.15 14.52 14.45
15071 174.0 11.5 1059 15075 roll 0.82 - - 2800 - 2.42 0.067 3269 577.7 91.6 - - 1795 - - - - - - - - 14.87 14.43 14.86
15146 165.7 12.1 1066 15152 done 0.82 - - 2810 - 2.35 0.043 1867 -596.6 91.6 - - 1795 - - - - - - - - 14.65 14.52 14.67
15211 157.6 11.9 1073 15211 done 0.82 - - 2810 - - - 1867 - 91.6 - - 1795 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
15271 150.2 12.3 1079 15272 done 0.82 - - 2810 - - - 1867 - 91.6 - - 1796 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
15331 143.2 11.5 1085 15336 roll 0.82 - - 2810 - 2.42 0.065 3270 579.8 91.6 - - 1796 - - - - - - - - 14.88 14.45 14.88
15396 135.9 11.9 1091 15403 done 0.82 0.10 0.364 2793 -170.0 2.35 0.044 1859 -600.4 91.6 - - 1796 - - - - - - - - 13.95 14.52 14.27
15461 129.1 9.3 1098 15473 roll 0.82 - - 2803 - 2.42 0.060 469 -574.4 97.5 6.40 1.574 1769 -4.2 0.068 - - - - - - 14.85 14.36 13.57
15498 126.2 9.1 1101 15510 done 0.83 - - 2806 - 2.38 0.038 1878 592.0 105.7 7.82 1.594 1737 -4.1 0.063 - - - - - - 14.57 14.46 13.58
15575 117.4 10.8 1109 15580 roll 0.83 - - 2806 - 2.42 0.067 3270 575.2 105.7 - - 1737 - - - - - - - - 14.78 14.42 14.78
15641 110.5 11.1 1115 15646 done 0.83 - - 2817 - 2.35 0.043 1869 -596.2 105.7 - - 1737 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.64
15706 103.2 10.4 1122 15711 roll 0.83 - - 2828 - 2.45 0.062 469 -571.4 105.7 - - 1737 - - - - - - - - 14.79 14.45 14.79
15756 97.6 10.9 1129 15763 done 0.83 0.08 0.363 2806 -275.0 2.35 0.038 1871 596.6 105.7 - - 1737 - - - - - - - - 14.16 14.52 14.34
15793 94.1 9.9 1136 15799 roll 0.83 - - 2806 - 2.45 0.067 3273 572.2 105.7 - - 1737 - - - - - - - - 14.81 14.35 14.81
15834 89.8 10.3 1144 15840 done 0.83 - - 2815 - 2.35 0.043 1871 -596.6 105.7 - - 1738 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.65
15870 86.1 9.7 1151 15876 done 0.83 - - 2816 - - - 1871 - 106.4 - - 1738 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
15906 82.4 10.0 1158 15912 roll 0.83 - - 2827 - 2.45 0.063 469 -572.2 106.4 - - 1737 - - - - - - - - 14.80 14.45 14.81
15947 78.2 10.3 1166 15954 done 0.83 0.08 0.355 2804 -287.5 2.35 0.038 1869 595.7 106.4 - - 1737 - - - - - - - - 14.04 14.31 14.31
15984 74.9 9.4 1173 15995 done 0.84 - - 2804 - - - 1870 - 111.3 6.20 1.506 1712 -4.0 0.039 - - - - - - 14.82 14.31 13.58
16025 70.6 10.1 1181 16031 roll 0.84 - - 2804 - 2.42 0.067 3269 578.1 111.3 - - 1712 - - - - - - - - 14.78 14.44 14.78
16051 67.8 11.1 1186 16057 done 0.84 - - 2814 - 2.35 0.043 1863 -598.3 111.3 - - 1713 - - - - - - - - 14.63 14.50 14.65
16087 64.3 10.1 1193 16092 done 0.84 - - 2814 - - - 1863 - 111.3 - - 1713 - - - - - - - - 14.80 14.80 14.80
16123 60.9 9.1 1200 16135 roll 0.85 - - 2815 - 2.47 0.063 3270 569.6 119.4 7.38 1.561 1682 -4.2 0.032 - - - - - - 14.80 14.52 13.58
16180 55.1 10.8 1211 16187 done 0.85 0.08 0.394 2805 -125.0 2.38 0.044 1866 -589.9 119.4 - - 1682 - - - - - - - - 14.14 14.49 14.44
16218 51.3 9.6 1218 16224 roll 0.85 - - 2814 - 2.50 0.062 463 -561.2 120.9 - - 1682 - - - - - - - - 14.76 14.37 14.76
16254 47.8 10.3 1225 16260 done 0.85 - - 2817 - 2.40 0.037 1872 587.1 120.9 - - 1682 - - - - - - - - 14.62 14.51 14.61
16291 43.9 10.2 1232 16297 roll 0.85 - - 2817 - 2.42 0.067 3267 576.4 120.9 - - 1682 - - - - - - - - 14.76 14.42 14.76
16327 39.8 11.1 1239 16334 done 0.85 0.08 0.384 2805 -150.0 2.38 0.044 1864 -589.5 120.9 - - 1682 - - - - - - - - 13.97 14.27 14.26
16364 36.2 9.8 1246 16371 roll 0.85 - - 2815 - 2.50 0.062 461 -561.2 120.9 - - 1682 - - - - - - - - 14.79 14.45 14.79
16411 31.4 10.2 1255 16418 done 0.85 - - 2818 - 2.38 0.039 1872 592.9 120.9 - - 1682 - - - - - - - - 14.63 14.50 14.64
16448 27.7 10.5 1262 16454 done 0.85 - - 2818 - - - 1872 - 120.9 - - 1682 - - - - - - - - 14.79 14.80 14.80
16484 24.1 10.1 1269 16489 done 0.85 - - 2818 - - - 1872 - 120.9 - - 1682 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
16519 20.2 10.7 1276 16525 done 0.85 - - 2818 - - - 1872 - 120.9 - - 1682 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
16555 16.2 10.7 1283 16562 roll 0.85 - - 2818 - 2.45 0.070 3271 571.0 120.9 - - 1682 - - - - - - - - 14.79 14.42 14.81
16612 9.8 11.3 1294 16618 done 0.85 0.08 0.380 2806 -150.0 2.38 0.044 1867 -589.9 120.9 - - 1682 - - - - - - - - 13.96 14.29 14.25
16649 6.5 8.9 1301 16661 roll 0.87 - - 2816 - 2.47 0.060 461 -569.2 132.1 7.18 0.281 1628 -7.5 0.034 - - - - - - 14.83 14.26 14.04
16689 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16689 begin surface coast
16699 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16699 begin surface
SM 1.49 - - - - -6.87 6.57 0.151 211 32.1 2.40 0.039 1838 -3715.8 190.10 33.95 0.260 1393 41.0 -0.024 - - - - - -