SOSCEx Sep12 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 401 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 96.59 of 150.00 AH used of 24V (35.61% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 58.08 of 100.00 AH used of 10V (41.92% remains)
• Surface angle -72.0 deg, depth 2.61 m • Intended pitch -19.9 deg, speed -11.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 486.18, SM_CC=250)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 40 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
27 - - - 83 VBD -0.84 - - 68 - - - 1935 - -145.9 -54.25 - 2005 - - - - - - - - - - -
86 3.0 -1.5 9 160 roll -0.84 11.93 0.253 2726 222.8 2.28 0.066 3345 618.4 -145.9 -55.62 - 3421 -25.5 - - - - - - - - - -
210 10.0 -9.0 29 217 done -0.93 - - 2726 - 2.22 0.044 1957 -625.2 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
291 18.6 -10.4 42 298 roll -0.96 0.08 0.131 2694 -400.0 2.35 0.063 542 -602.1 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
364 27.9 -12.7 54 372 done -0.92 0.08 0.161 2709 187.5 2.20 0.039 1935 633.2 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
444 36.4 -10.9 67 449 roll -0.97 - - 2706 - 0.68 0.047 2392 672.1 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
481 40.3 -10.3 73 487 done -1.01 0.03 0.102 2686 -666.7 0.70 0.047 1936 -651.4 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
714 66.1 -10.8 114 721 roll -1.01 - - 2676 - 2.28 0.048 3356 622.8 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
792 74.2 -11.1 127 797 done -0.98 0.08 0.194 2691 187.5 2.20 0.042 1945 -641.4 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1129 110.1 -10.6 176 1132 roll -1.01 - - 2683 - 2.08 0.047 3273 638.5 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1176 115.2 -10.9 179 1180 done -1.01 - - 2683 - 2.08 0.041 1942 -639.9 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1501 150.3 -10.8 200 1504 roll -1.01 - - 2681 - 0.55 0.043 2326 698.2 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1528 153.5 -10.8 201 1534 done -1.01 - - 2681 - 0.60 0.045 1935 -651.7 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1847 189.1 -11.9 222 1851 roll -1.01 - - 2675 - 1.40 0.041 2835 642.9 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
1885 193.8 -11.7 224 1890 done -1.01 - - 2674 - 1.38 0.041 1958 -635.5 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
2212 231.3 -11.3 245 2216 roll -1.01 - - 2670 - 1.02 0.041 2623 652.0 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
2248 235.5 -11.6 247 2253 done -1.01 0.03 0.186 2679 300.0 1.05 0.041 1952 -639.0 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
2580 271.6 -10.9 265 2581 done -1.01 - - 2679 - - - 1952 - -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
2886 303.6 -10.3 280 2890 roll -1.01 - - 2675 - 1.15 0.041 2696 647.0 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
2925 308.0 -10.9 281 2930 done -1.01 - - 2675 - 1.17 0.041 1939 -647.0 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
3243 341.5 -10.6 297 3244 done -1.01 - - 2675 - - - 1939 - -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
3550 377.1 -12.0 312 3554 roll -1.01 - - 2666 - 2.00 0.046 3216 638.5 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
3595 382.7 -12.7 314 3600 done -1.01 0.08 0.188 2682 200.0 1.95 0.039 1953 -647.7 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
3926 423.6 -12.7 327 3930 roll -1.04 - - 2676 - 1.77 0.045 3097 646.3 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
3970 429.5 -13.6 328 3974 done -1.08 - - 2676 - 1.80 0.039 1945 -640.0 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
4300 470.7 -12.3 339 4304 roll -1.10 - - 2668 - 1.67 0.044 3006 635.3 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
4343 476.2 -12.1 340 4347 done -1.10 - - 2668 - 1.65 0.040 1951 -639.4 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
4673 513.9 -11.3 351 4674 done -1.10 - - 2668 - - - 1951 - -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
4980 546.6 -10.6 361 4984 roll -1.10 - - 2658 - 2.22 0.047 3363 636.0 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
5046 554.0 -10.4 363 5050 done -1.10 - - 2658 - 2.17 0.036 1948 -652.1 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
5382 589.6 -10.7 374 5385 roll -1.10 - - 2655 - 0.80 0.041 2484 670.0 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
5416 593.4 -10.4 375 5420 done -1.10 - - 2654 - 0.82 0.043 1948 -653.7 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
5756 632.5 -11.7 386 5759 roll -1.10 - - 2647 - 1.70 0.044 3039 641.8 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
5799 638.0 -12.0 387 5804 done -1.10 - - 2647 - 1.70 0.037 1948 -641.8 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
6130 678.2 -12.5 398 6134 roll -1.08 0.08 0.213 2660 162.5 0.77 0.041 2457 661.0 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
6163 682.3 -12.0 399 6167 done -1.08 - - 2660 - 0.77 0.042 1946 -663.6 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
6504 723.0 -11.7 410 6507 roll -1.08 - - 2651 - 1.90 0.044 3161 639.5 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
6542 727.9 -11.5 411 6547 done -1.08 0.03 0.185 2658 233.3 1.88 0.036 1952 -643.1 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
6877 764.2 -10.6 422 6881 roll -1.08 - - 2658 - 0.45 0.044 2269 704.4 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
6904 767.2 -10.6 422 6910 done -1.08 - - 2658 - 0.50 0.046 1939 -660.0 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
7217 798.4 -9.9 433 7221 roll -1.08 - - 2649 - 2.22 0.045 3361 640.5 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
7267 803.5 -10.2 434 7272 done -1.08 0.03 0.182 2657 266.7 2.17 0.037 1966 -642.9 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
7591 834.7 -9.7 445 7592 done -1.08 - - 2657 - - - 1965 - -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
7897 866.9 -11.0 455 7900 roll -1.08 - - 2652 - 1.55 0.043 2949 634.8 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7935 871.4 -10.8 456 7939 done -1.08 - - 2652 - 1.55 0.038 1950 -644.5 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
8270 911.4 -12.5 467 8272 done -1.08 - - 2652 - - - 1950 - -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
8577 952.3 -13.5 477 8581 roll -1.08 - - 2645 - 1.70 0.044 3023 631.2 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8615 958.1 -14.0 478 8620 done -1.06 0.08 0.154 2667 275.0 1.67 0.037 1949 -643.1 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8950 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8950 begin apogee
8956 1002.8 13.3 489 9090 done -0.21 0.93 0.136 2944 297.8 - - 1500 - - 130.43 1.493 2827 -4.5 0.345 - - - - - - - - -
9090 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9090 begin climb
9092 1015.5 - 493 9234 roll 0.84 1.00 0.069 3281 337.0 1.08 0.057 922 -535.2 145.9 135.25 1.437 2232 -4.4 0.351 - - - - - - - - -
9314 1026.8 3.4 500 9461 done 0.56 0.35 0.206 3199 -234.3 0.98 0.036 1529 619.4 296.5 141.70 1.438 1618 -4.3 0.350 - - - - - - - - -
9798 990.6 9.0 516 9838 done 0.63 - - 3199 - - - 1529 - 337.7 37.95 1.401 1449 -4.5 0.356 - - - - - - - - -
10133 956.3 10.4 527 10153 roll 0.73 0.15 0.090 3261 413.3 2.30 0.066 175 -588.7 351.9 13.88 1.284 1392 -4.1 0.346 - - - - - - - - -
10200 948.1 12.6 529 10204 done 0.66 0.15 0.181 3226 -233.3 2.05 0.034 1497 644.9 351.9 - - 1390 - - - - - - - - - - -
10534 909.8 11.5 540 10539 roll 0.73 0.08 0.131 3253 337.5 2.17 0.043 2902 647.5 351.9 - - 1389 - - - - - - - - - - -
10623 898.5 11.9 542 10629 done 0.70 0.10 0.207 3242 -110.0 2.22 0.047 1508 -627.9 351.9 - - 1387 - - - - - - - - - - -
10936 863.2 11.0 553 10940 roll 0.74 - - 3242 - 0.85 0.040 2069 660.0 354.6 - - 1387 - - - - - - - - - - -
10974 858.8 11.4 554 10979 done 0.74 - - 3243 - 0.95 0.053 1489 -610.5 354.6 - - 1387 - - - - - - - - - - -
11310 825.0 9.7 565 11345 roll 0.77 - - 3244 - 0.73 0.040 1943 621.9 382.0 29.17 1.323 1268 -4.1 0.288 - - - - - - - - -
11391 817.2 9.9 567 11421 done 0.84 0.08 0.075 3281 462.5 0.73 0.056 1501 -605.5 406.6 24.58 1.304 1168 -4.1 0.288 - - - - - - - - -
11745 780.6 10.2 579 11766 roll 0.84 - - 3282 - 1.62 0.066 544 -590.7 424.3 16.77 1.225 1097 -4.2 0.305 - - - - - - - - -
11799 775.1 9.8 580 11830 done 0.84 - - 3282 - 1.50 0.037 1509 643.3 450.3 26.20 1.275 990 -4.1 0.281 - - - - - - - - -
12139 739.4 11.0 591 12141 done 0.91 0.08 0.134 3311 362.5 - - 1510 - 452.6 - - 985 - - - - - - - - - - -
12443 700.1 13.2 601 12447 roll 0.91 - - 3314 - 0.77 0.063 1029 -624.7 452.6 - - 983 - - - - - - - - - - -
12478 695.4 15.0 602 12482 done 0.88 0.05 0.169 3300 -280.0 0.70 0.041 1499 671.4 452.6 - - 982 - - - - - - - - - - -
12818 649.4 13.8 613 12822 roll 0.92 - - 3299 - 0.40 0.044 1795 740.0 452.6 - - 982 - - - - - - - - - - -
12879 640.7 14.7 614 12884 done 0.94 - - 3301 - 0.50 0.060 1491 -608.0 452.6 - - 981 - - - - - - - - - - -
13192 596.6 14.1 625 13196 roll 0.97 0.08 0.129 3332 387.5 1.10 0.041 2196 640.9 452.6 - - 981 - - - - - - - - - - -
13236 589.9 14.9 626 13241 done 0.92 0.08 0.164 3314 -225.0 1.10 0.053 1508 -625.5 452.6 - - 981 - - - - - - - - - - -
13565 543.2 14.2 637 13569 roll 0.92 - - 3316 - 0.55 0.066 1154 -643.6 452.6 - - 981 - - - - - - - - - - -
13600 538.5 14.0 638 13604 done 0.89 0.03 0.200 3309 -233.3 0.50 0.045 1496 684.0 452.6 - - 980 - - - - - - - - - - -
13940 493.3 13.0 649 13944 roll 0.89 - - 3309 - 2.20 0.044 2894 635.5 452.6 - - 980 - - - - - - - - - - -
14002 485.0 12.9 651 14007 done 0.87 0.10 0.193 3295 -140.0 2.22 0.048 1500 -627.9 452.6 - - 980 - - - - - - - - - - -
14337 445.9 11.4 662 14338 done 0.90 - - 3295 - - - 1500 - 452.6 - - 979 - - - - - - - - - - -
14643 409.6 11.9 672 14647 roll 0.94 - - 3295 - 1.30 0.041 2334 641.5 452.6 - - 978 - - - - - - - - - - -
14704 401.9 11.9 673 14710 done 0.97 0.05 0.076 3329 680.0 1.35 0.050 1496 -620.7 452.6 - - 979 - - - - - - - - - - -
15032 358.0 13.6 689 15037 roll 0.93 0.08 0.204 3311 -225.0 2.20 0.044 2883 630.5 452.6 - - 979 - - - - - - - - - - -
15087 350.2 12.6 691 15092 done 0.90 0.08 0.203 3305 -75.0 2.22 0.048 1492 -626.6 452.6 - - 978 - - - - - - - - - - -
15410 312.1 11.3 707 15414 roll 0.90 - - 3305 - 2.20 0.044 2896 638.2 452.6 - - 978 - - - - - - - - - - -
15479 304.0 11.0 710 15483 done 0.90 - - 3314 - 2.20 0.047 1500 -634.5 455.3 - - 978 - - - - - - - - - - -
15805 269.2 10.5 726 15828 roll 0.90 - - 3314 - 2.25 0.042 2888 616.9 468.0 15.20 0.955 919 -3.9 0.124 - - - - - - - - -
15890 260.0 10.3 729 15911 done 0.90 0.08 0.209 3306 -100.0 2.25 0.048 1488 -622.2 483.9 16.42 0.950 854 -4.0 0.122 - - - - - - - - -
16231 223.0 11.7 749 16234 roll 0.95 - - 3314 - 2.17 0.068 171 -606.9 483.9 - - 850 - - - - - - - - - - -
16303 213.6 12.1 753 16308 done 0.95 - - 3314 - 2.08 0.038 1489 633.7 483.9 - - 849 - - - - - - - - - - -
16625 173.2 12.6 774 16629 roll 0.97 - - 3319 - 2.20 0.069 171 -599.1 483.9 - - 848 - - - - - - - - - - -
16687 164.7 14.1 778 16691 done 0.95 - - 3319 - 2.08 0.038 1511 644.2 483.9 - - 848 - - - - - - - - - - -
17014 120.8 13.8 799 17018 roll 0.97 - - 3321 - 2.22 0.069 170 -604.1 483.9 - - 848 - - - - - - - - - - -
17075 112.0 14.0 802 17083 done 0.93 - - 3321 - 2.08 0.037 1505 641.8 483.9 - - 848 - - - - - - - - - - -
17411 69.7 11.8 851 17415 roll 0.93 - - 3321 - 2.17 0.043 2895 640.6 483.9 - - 848 - - - - - - - - - - -
17482 61.4 11.4 864 17490 done 0.93 - - 3321 - 2.25 0.049 1502 -619.1 483.9 - - 848 - - - - - - - - - - -
17837 23.0 12.7 925 17845 roll 0.91 0.05 0.256 3308 -260.0 1.50 0.041 2455 635.3 483.9 - - 847 - - - - - - - - - - -
17895 15.9 12.2 934 17902 done 0.94 - - 3313 - 1.55 0.051 1491 -621.9 483.9 - - 847 - - - - - - - - - - -
17976 6.7 12.0 947 17983 roll 0.86 0.10 0.198 3288 -250.0 1.27 0.041 2291 629.9 483.9 - - 848 - - - - - - - - - - -
18002 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18002 begin surface coast
18015 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18015 begin surface
SM 2.74 - - - - -9.11 8.95 0.055 82 -358.2 - - 1943 - 486.18 - - 845 - - - - - - - -