• Previous call tries 1 | • 170.87 of 310.00 AH used of 24V (44.88% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
• Surface angle -75.2 deg, depth 1.03 m | • Intended pitch -26.3 deg, speed -9.813 cm/s | |
• VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220) | ||
• GPS1 time: 71 s | ||
• GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
20 | - | - | - | 81 | done | -0.88 | - | - | 100 | - | - | - | 2062 | - | -4.9 | -58.17 | - | 2021 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | 12.88 | 14.66 |
84 | 2.6 | -4.4 | 11 | 107 | roll | -0.88 | 16.48 | 0.357 | 2616 | 152.7 | 2.55 | 0.060 | 637 | -558.8 | -4.9 | - | - | 2026 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.01 | 14.41 | 14.33 |
192 | 23.2 | -16.1 | 32 | 198 | done | -0.88 | - | - | 2616 | - | 2.47 | 0.042 | 2042 | 568.8 | -4.9 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.31 | 14.44 |
260 | 33.3 | -15.0 | 45 | 265 | done | -0.88 | - | - | 2616 | - | - | - | 2042 | - | -4.9 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.73 | 14.73 |
325 | 43.0 | -14.8 | 58 | 331 | done | -0.88 | - | - | 2616 | - | - | - | 2042 | - | -4.9 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.71 | 14.71 |
396 | 53.7 | -15.2 | 70 | 400 | roll | -0.88 | - | - | 2616 | - | 2.55 | 0.070 | 3458 | 555.3 | -4.9 | - | - | 2026 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.30 | 14.76 |
540 | 74.8 | -15.0 | 84 | 547 | done | -0.88 | - | - | 2616 | - | 2.50 | 0.049 | 2051 | -562.8 | -4.9 | - | - | 2026 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.37 | 14.53 |
846 | 117.2 | -13.4 | 115 | 850 | roll | -0.88 | - | - | 2616 | - | 2.55 | 0.065 | 3460 | 552.5 | -4.9 | - | - | 2025 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.31 | 14.80 |
1026 | 140.9 | -12.6 | 133 | 1030 | done | -0.88 | - | - | 2616 | - | 2.50 | 0.047 | 2045 | -566.0 | -4.9 | - | - | 2025 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | 14.38 | 14.52 |
1336 | 177.5 | -11.6 | 164 | 1337 | done | -0.88 | - | - | 2616 | - | - | - | 2045 | - | -4.9 | - | - | 2025 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.77 | 14.77 |
1636 | 210.1 | -10.9 | 194 | 1637 | done | -0.88 | - | - | 2616 | - | - | - | 2045 | - | -4.9 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.77 | 14.77 |
1936 | 243.5 | -10.6 | 224 | 1940 | roll | -0.88 | - | - | 2615 | - | 2.55 | 0.065 | 3452 | 551.8 | -4.9 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.28 | 14.78 |
2261 | 274.9 | -9.4 | 256 | 2267 | done | -0.88 | - | - | 2616 | - | 2.50 | 0.047 | 2047 | -562.0 | -4.9 | - | - | 2023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.42 | 14.59 |
2566 | 305.3 | -9.9 | 287 | 2570 | roll | -0.88 | - | - | 2616 | - | 2.55 | 0.064 | 3453 | 551.4 | -4.9 | - | - | 2023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.27 | 14.76 |
2652 | 313.2 | -9.7 | 295 | 2658 | done | -0.88 | - | - | 2616 | - | 2.50 | 0.047 | 2049 | -561.6 | -4.9 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.26 | 14.42 |
2956 | 343.7 | -10.1 | 326 | 2957 | done | -0.88 | - | - | 2616 | - | - | - | 2049 | - | -4.9 | - | - | 2023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.76 | 14.76 |
3256 | 373.0 | -9.9 | 356 | 3260 | roll | -0.88 | - | - | 2616 | - | 2.55 | 0.066 | 3452 | 550.2 | -4.9 | - | - | 2023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.28 | 14.76 |
3436 | 390.6 | -9.7 | 374 | 3440 | done | -0.88 | - | - | 2616 | - | 2.50 | 0.047 | 2047 | -562.0 | -4.9 | - | - | 2023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.30 | 14.48 |
3746 | 419.5 | -9.5 | 405 | 3748 | done | -0.88 | - | - | 2615 | - | - | - | 2047 | - | -4.9 | - | - | 2023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.71 | 14.71 |
4046 | 447.8 | -9.5 | 435 | 4047 | done | -0.88 | - | - | 2616 | - | - | - | 2047 | - | -4.9 | - | - | 2023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.72 | 14.71 |
4346 | 477.1 | -10.1 | 465 | 4347 | done | -0.88 | - | - | 2616 | - | - | - | 2047 | - | -4.9 | - | - | 2022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.73 | 14.72 |
4646 | 507.4 | -9.9 | 495 | 4650 | roll | -0.88 | - | - | 2616 | - | 2.58 | 0.064 | 3456 | 546.1 | -4.9 | - | - | 2022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.31 | 14.72 |
4726 | 515.5 | -10.1 | 503 | 4730 | done | -0.88 | - | - | 2616 | - | 2.50 | 0.047 | 2049 | -562.8 | -4.9 | - | - | 2023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | 14.35 | 14.52 |
5036 | 546.1 | -9.8 | 534 | 5037 | done | -0.88 | - | - | 2616 | - | - | - | 2049 | - | -4.9 | - | - | 2023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.72 | 14.71 |
5336 | 574.9 | -9.6 | 564 | 5340 | roll | -0.88 | - | - | 2616 | - | 2.55 | 0.063 | 3453 | 550.6 | -4.9 | - | - | 2023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.31 | 14.72 |
5400 | 580.7 | -9.8 | 570 | 5407 | done | -0.88 | - | - | 2616 | - | 2.50 | 0.047 | 2047 | -562.4 | -4.9 | - | - | 2023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | 14.34 | 14.51 |
5706 | 610.5 | -9.7 | 601 | 5707 | done | -0.88 | - | - | 2616 | - | - | - | 2046 | - | -4.9 | - | - | 2023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.73 | 14.73 |
6006 | 638.7 | -9.2 | 631 | 6008 | done | -0.88 | - | - | 2616 | - | - | - | 2046 | - | -4.9 | - | - | 2023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.72 | 14.72 |
6306 | 665.6 | -8.9 | 661 | 6307 | done | -0.88 | - | - | 2616 | - | - | - | 2046 | - | -4.9 | - | - | 2023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.72 | 14.72 |
6606 | 693.0 | -9.3 | 691 | 6610 | roll | -0.88 | - | - | 2616 | - | 2.55 | 0.063 | 3452 | 551.4 | -4.9 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.31 | 14.72 |
6692 | 700.6 | -9.4 | 699 | 6698 | done | -0.88 | - | - | 2616 | - | 2.50 | 0.047 | 2046 | -562.4 | -4.9 | - | - | 2023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | 14.35 | 14.51 |
6996 | 729.0 | -9.0 | 730 | 6997 | done | -0.88 | - | - | 2616 | - | - | - | 2046 | - | -4.9 | - | - | 2023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.71 | 14.71 |
7296 | 754.9 | -8.2 | 760 | 7297 | done | -0.88 | - | - | 2616 | - | - | - | 2046 | - | -4.9 | - | - | 2023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.71 | 14.72 |
7596 | 779.0 | -7.9 | 790 | 7598 | done | -0.88 | - | - | 2616 | - | - | - | 2046 | - | -4.9 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.71 | 14.71 |
7896 | 801.7 | -7.5 | 820 | 7898 | done | -0.88 | - | - | 2616 | - | - | - | 2046 | - | -4.9 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.72 | 14.71 |
8196 | 824.2 | -7.5 | 850 | 8197 | done | -0.88 | - | - | 2616 | - | - | - | 2046 | - | -4.9 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.72 | 14.71 |
8496 | 846.4 | -7.3 | 880 | 8497 | done | -0.88 | - | - | 2616 | - | - | - | 2046 | - | -4.9 | - | - | 2023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.73 | 14.72 |
8796 | 867.7 | -7.0 | 910 | 8797 | done | -0.88 | - | - | 2615 | - | - | - | 2046 | - | -4.9 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.71 | 14.71 |
9096 | 888.4 | -7.0 | 940 | 9097 | done | -0.88 | - | - | 2616 | - | - | - | 2046 | - | -4.9 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.72 | 14.71 |
9396 | 909.5 | -7.1 | 970 | 9400 | roll | -0.88 | - | - | 2616 | - | 2.58 | 0.063 | 3460 | 548.1 | -4.9 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.30 | 14.71 |
9451 | 913.1 | -7.4 | 975 | 9457 | done | -0.88 | - | - | 2616 | - | 2.53 | 0.046 | 2049 | -557.7 | -4.9 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | 14.34 | 14.50 |
9756 | 934.9 | -6.8 | 1006 | 9757 | done | -0.88 | - | - | 2616 | - | - | - | 2048 | - | -4.9 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.73 | 14.73 |
10056 | 955.7 | -6.9 | 1036 | 10057 | done | -0.88 | - | - | 2616 | - | - | - | 2048 | - | -4.9 | - | - | 2023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.71 | 14.71 |
10356 | 977.1 | -7.2 | 1066 | 10360 | roll | -0.88 | - | - | 2616 | - | 2.55 | 0.063 | 3452 | 550.6 | -4.9 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.29 | 14.71 |
10416 | 981.4 | -7.4 | 1072 | 10420 | done | -0.88 | - | - | 2616 | - | 2.50 | 0.045 | 2046 | -562.4 | -4.9 | - | - | 2023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | 14.35 | 14.51 |
10443 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
10443 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
10449 | 983.6 | -7.4 | 1075 | 10460 | done | -0.17 | 1.35 | 0.233 | 2844 | 168.9 | - | - | 1597 | - | - | 8.23 | 1.844 | 2001 | -2.7 | 0.273 | - | - | - | - | - | - | 14.00 | 14.51 | 13.45 |
10461 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
10461 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
10464 | 985.0 | - | 1076 | 10477 | done | 0.88 | 1.67 | 0.135 | 3171 | 195.8 | - | - | 1597 | - | 4.9 | 7.57 | 1.717 | 1979 | -2.9 | 0.319 | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.21 | 13.33 |
10773 | 994.5 | -4.6 | 1107 | 10943 | done | 1.07 | 0.28 | 0.143 | 3232 | 217.9 | - | - | 1597 | - | 155.5 | 161.70 | 2.126 | 1364 | -3.8 | 0.340 | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 13.53 | 12.83 |
11243 | 936.9 | 16.6 | 1154 | 11248 | roll | 1.07 | - | - | 3233 | - | 2.35 | 0.085 | 314 | -546.0 | 155.5 | - | - | 1362 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | 14.33 | 14.71 |
11318 | 925.1 | 17.8 | 1161 | 11324 | done | 1.07 | - | - | 3233 | - | 2.22 | 0.034 | 1609 | 583.3 | 155.5 | - | - | 1361 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | 14.52 | 14.62 |
11623 | 871.9 | 16.7 | 1192 | 11627 | roll | 1.07 | - | - | 3234 | - | 2.40 | 0.089 | 314 | -539.6 | 155.5 | - | - | 1360 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.46 | 14.91 |
11704 | 858.4 | 17.6 | 1200 | 11709 | done | 1.07 | - | - | 3234 | - | 2.20 | 0.037 | 1606 | 587.3 | 155.5 | - | - | 1360 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.64 | 14.75 |
12015 | 806.7 | 16.4 | 1231 | 12020 | roll | 1.07 | - | - | 3233 | - | 2.40 | 0.086 | 307 | -541.2 | 155.5 | - | - | 1360 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.50 | 14.96 |
12074 | 796.6 | 16.5 | 1237 | 12079 | done | 1.07 | - | - | 3236 | - | 2.20 | 0.037 | 1602 | 588.6 | 155.5 | - | - | 1360 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.67 | 14.78 |
12385 | 745.1 | 16.6 | 1268 | 12389 | roll | 1.07 | - | - | 3234 | - | 2.38 | 0.087 | 311 | -542.4 | 155.5 | - | - | 1360 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 14.51 | 15.00 |
12466 | 731.2 | 17.5 | 1276 | 12470 | done | 1.07 | - | - | 3234 | - | 2.20 | 0.037 | 1606 | 588.6 | 155.5 | - | - | 1360 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.69 | 14.79 |
12775 | 679.1 | 16.8 | 1307 | 12780 | roll | 1.07 | - | - | 3233 | - | 2.40 | 0.087 | 315 | -537.9 | 155.5 | - | - | 1363 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 14.50 | 15.02 |
12825 | 670.2 | 17.5 | 1312 | 12830 | done | 1.07 | - | - | 3234 | - | 2.20 | 0.037 | 1605 | 586.4 | 155.5 | - | - | 1360 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.69 | 14.80 |
13137 | 619.0 | 16.3 | 1343 | 13139 | done | 1.07 | - | - | 3234 | - | - | - | 1612 | - | 155.5 | - | - | 1359 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.01 | 15.00 |
13435 | 570.2 | 15.9 | 1373 | 13440 | roll | 1.07 | - | - | 3234 | - | 2.38 | 0.086 | 314 | -545.4 | 155.5 | - | - | 1359 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 14.50 | 15.03 |
13566 | 548.5 | 16.5 | 1386 | 13570 | done | 1.07 | - | - | 3234 | - | 2.20 | 0.036 | 1606 | 587.3 | 155.5 | - | - | 1359 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.69 | 14.80 |
13877 | 501.4 | 14.7 | 1417 | 13881 | roll | 1.07 | - | - | 3233 | - | 2.40 | 0.085 | 307 | -541.2 | 155.5 | - | - | 1359 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 14.50 | 15.01 |
13941 | 491.8 | 15.6 | 1423 | 13947 | done | 1.07 | - | - | 3234 | - | 2.20 | 0.037 | 1601 | 588.2 | 155.5 | - | - | 1359 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.67 | 14.80 |
14246 | 445.1 | 15.0 | 1454 | 14248 | done | 1.07 | - | - | 3234 | - | - | - | 1608 | - | 155.5 | - | - | 1359 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.05 | 15.04 |
14547 | 399.4 | 15.2 | 1484 | 14551 | roll | 1.07 | - | - | 3234 | - | 2.38 | 0.086 | 311 | -545.0 | 155.5 | - | - | 1359 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 14.39 | 15.03 |
14621 | 388.4 | 15.7 | 1491 | 14628 | done | 1.07 | - | - | 3234 | - | 2.22 | 0.038 | 1600 | 580.6 | 155.5 | - | - | 1359 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.44 | 14.57 |
14927 | 342.1 | 15.0 | 1522 | 14928 | done | 1.07 | - | - | 3234 | - | - | - | 1606 | - | 155.5 | - | - | 1359 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | 14.90 | 14.90 |
15227 | 299.3 | 14.0 | 1552 | 15231 | roll | 1.07 | - | - | 3234 | - | 2.40 | 0.086 | 314 | -538.3 | 155.5 | - | - | 1359 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | 14.21 | 14.88 |
15336 | 283.2 | 14.5 | 1563 | 15341 | done | 1.07 | - | - | 3234 | - | 2.22 | 0.037 | 1599 | 578.8 | 155.5 | - | - | 1359 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.49 | 14.57 |
15648 | 242.0 | 12.9 | 1594 | 15650 | done | 1.07 | - | - | 3234 | - | - | - | 1606 | - | 155.5 | - | - | 1358 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.84 | 14.84 |
15946 | 202.5 | 13.3 | 1624 | 15948 | done | 1.07 | - | - | 3234 | - | - | - | 1606 | - | 155.5 | - | - | 1359 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.85 | 14.85 |
16246 | 162.4 | 13.2 | 1654 | 16251 | roll | 1.07 | - | - | 3234 | - | 2.40 | 0.085 | 314 | -538.3 | 155.5 | - | - | 1359 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.19 | 14.85 |
16286 | 156.9 | 14.0 | 1658 | 16291 | done | 1.07 | - | - | 3233 | - | 2.25 | 0.037 | 1613 | 577.3 | 155.5 | - | - | 1359 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.40 | 14.49 |
16598 | 115.2 | 13.6 | 1689 | 16603 | roll | 1.07 | - | - | 3231 | - | 2.45 | 0.086 | 309 | -532.2 | 155.5 | - | - | 1359 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.30 | 14.83 |
16658 | 107.1 | 13.9 | 1695 | 16663 | done | 1.07 | - | - | 3234 | - | 2.25 | 0.037 | 1602 | 574.7 | 155.5 | - | - | 1359 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | 14.40 | 14.55 |
16968 | 70.7 | 11.0 | 1726 | 16972 | roll | 1.07 | - | - | 3234 | - | 2.42 | 0.086 | 311 | -533.5 | 155.5 | - | - | 1359 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.28 | 14.85 |
17038 | 62.5 | 11.8 | 1733 | 17042 | done | 1.07 | - | - | 3234 | - | 2.25 | 0.037 | 1606 | 575.6 | 155.5 | - | - | 1358 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | 14.40 | 14.55 |
17343 | 29.3 | 10.6 | 1782 | 17348 | done | 1.07 | - | - | 3234 | - | - | - | 1613 | - | 155.5 | - | - | 1358 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | 14.88 | 14.85 |
17408 | 22.3 | 10.3 | 1795 | 17414 | roll | 1.07 | - | - | 3234 | - | 2.45 | 0.087 | 307 | -533.1 | 155.5 | - | - | 1358 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.24 | 14.82 |
17449 | 17.8 | 11.1 | 1803 | 17455 | done | 1.07 | - | - | 3233 | - | 2.25 | 0.037 | 1610 | 579.1 | 155.5 | - | - | 1359 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | 14.43 | 14.54 |
17517 | 10.8 | 10.7 | 1816 | 17523 | done | 1.07 | - | - | 3234 | - | - | - | 1611 | - | 155.5 | - | - | 1359 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.78 | 14.78 |
17553 | 6.8 | 10.8 | 1823 | 17558 | done | 1.07 | - | - | 3234 | - | - | - | 1612 | - | 155.5 | - | - | 1359 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.83 | 14.83 |
17586 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
17586 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
17613 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
17613 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.96 | - | - | - | - | -8.64 | 15.40 | 0.067 | 131 | 8.5 | 0.73 | 0.042 | 2064 | 13.7 | 220.03 | 57.45 | 0.160 | 1101 | 19.2 | -0.012 | - | - | - | - | - | - |