SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 401 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 65.63 of 150.00 AH used of 24V (56.25% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 55.13 of 100.00 AH used of 10V (44.87% remains)
• Surface angle -65.5 deg, depth 2.71 m • Intended pitch -18.7 deg, speed -11.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 494.27, SM_CC=220)
• GPS1 time: 64 s
• GPS2 time: 22 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 87 VBD -0.99 - - 81 - - - 1872 - -165.4 -59.45 - 2345 - - - - - - - - - - -
89 3.0 -0.6 10 151 roll -0.99 11.27 0.239 2727 234.8 2.40 0.076 455 -590.4 -165.4 -40.12 - 3540 -29.8 - - - - - - - - - -
202 12.4 -12.3 28 209 done -0.94 0.08 0.151 2742 187.5 2.33 0.051 1870 607.3 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
282 22.1 -13.5 41 289 roll -0.94 - - 2738 - 1.02 0.061 2513 630.4 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
304 25.1 -13.0 44 311 done -0.96 - - 2738 - 1.05 0.057 1865 -617.1 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
383 35.6 -14.5 57 388 roll -0.96 - - 2738 - 0.77 0.063 1379 -631.2 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
446 45.6 -14.7 68 453 done -0.96 - - 2734 - 0.80 0.057 1878 623.8 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
683 67.7 -8.9 109 687 done -1.00 - - 2734 - - - 1878 - -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
1030 100.0 -9.2 170 1034 roll -1.06 0.08 0.121 2689 -562.5 0.82 0.062 1370 -619.5 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
1084 105.0 -10.1 173 1089 done -1.06 0.05 0.161 2702 260.0 0.80 0.055 1876 632.5 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
1416 137.0 -10.1 194 1419 roll -1.06 - - 2699 - 0.77 0.060 2380 654.5 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
1451 140.6 -10.3 196 1454 done -1.06 - - 2699 - 0.80 0.056 1866 -642.5 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
1784 175.3 -10.6 217 1788 roll -1.06 - - 2699 - 0.40 0.065 1596 -675.0 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
1822 179.3 -10.4 219 1825 done -1.06 - - 2697 - 0.43 0.062 1870 637.2 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
2154 214.2 -10.6 240 2158 roll -1.06 - - 2687 - 2.25 0.063 3278 625.8 -165.4 - - 3543 - - - - - - - - - - -
2209 220.2 -10.4 243 2215 done -1.04 0.10 0.170 2713 260.0 2.22 0.049 1860 -638.7 -165.4 - - 3543 - - - - - - - - - - -
2530 251.2 -9.9 264 2533 roll -1.07 - - 2713 - 1.30 0.059 1050 -623.1 -165.4 - - 3543 - - - - - - - - - - -
2569 255.5 -10.5 265 2574 done -1.07 - - 2707 - 1.33 0.050 1878 622.6 -165.4 - - 3543 - - - - - - - - - - -
2887 287.7 -10.7 281 2891 roll -1.10 - - 2698 - 1.92 0.061 3067 619.3 -165.4 - - 3543 - - - - - - - - - - -
2937 293.6 -10.3 283 2941 done -1.10 - - 2698 - 1.90 0.049 1867 -631.6 -165.4 - - 3543 - - - - - - - - - - -
3267 328.2 -10.7 299 3268 done -1.10 - - 2698 - - - 1867 - -165.4 - - 3543 - - - - - - - - - - -
3574 360.6 -10.1 314 3578 roll -1.10 - - 2688 - 2.28 0.063 3276 618.0 -165.4 - - 3543 - - - - - - - - - - -
3639 367.0 -10.4 317 3643 done -1.10 - - 2688 - 2.20 0.049 1865 -641.4 -165.4 - - 3543 - - - - - - - - - - -
3968 398.7 -9.6 333 3971 roll -1.10 - - 2688 - 1.08 0.058 1187 -627.8 -165.4 - - 3543 - - - - - - - - - - -
4012 403.4 -9.9 335 4016 done -1.08 0.05 0.158 2701 260.0 1.08 0.052 1866 628.7 -165.4 - - 3543 - - - - - - - - - - -
4341 434.8 -9.5 346 4345 roll -1.11 - - 2691 - 2.25 0.063 3275 626.2 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
4408 441.3 -9.2 348 4412 done -1.11 - - 2691 - 2.20 0.048 1866 -640.5 -165.4 - - 3543 - - - - - - - - - - -
4743 473.6 -9.9 359 4747 roll -1.11 - - 2684 - 1.40 0.060 2731 617.9 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
4787 478.4 -9.8 360 4791 done -1.11 - - 2684 - 1.38 0.050 1862 -629.7 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
5117 512.3 -10.4 371 5118 done -1.11 - - 2684 - - - 1862 - -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
5423 544.6 -10.6 381 5427 roll -1.11 - - 2674 - 2.25 0.063 3247 615.6 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
5479 550.9 -11.1 382 5485 done -1.07 0.12 0.161 2708 283.3 2.17 0.050 1865 -636.9 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
5792 582.3 -10.2 393 5793 done -1.12 - - 2708 - - - 1865 - -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
6098 613.2 -10.0 403 6103 roll -1.17 0.10 0.100 2643 -650.0 2.30 0.064 3275 613.0 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
6182 622.2 -10.8 405 6186 done -1.09 0.20 0.156 2700 285.0 2.20 0.049 1871 -638.2 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
6500 652.9 -9.8 416 6503 roll -1.12 - - 2700 - 1.27 0.058 1077 -625.2 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
6540 656.9 -9.7 417 6543 done -1.12 - - 2695 - 1.27 0.052 1871 625.2 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
6875 691.3 -10.5 428 6879 roll -1.14 - - 2684 - 2.25 0.063 3277 624.9 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
6947 699.1 -10.2 430 6951 done -1.14 - - 2684 - 2.22 0.050 1865 -636.0 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
7277 734.8 -11.1 441 7278 done -1.14 - - 2684 - - - 1865 - -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
7583 768.2 -10.8 451 7587 roll -1.14 - - 2674 - 2.30 0.065 3277 613.9 -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
7679 778.6 -11.0 454 7684 done -1.12 0.08 0.187 2691 212.5 2.22 0.050 1868 -634.7 -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
8014 814.0 -10.7 465 8018 roll -1.12 - - 2681 - 2.28 0.066 3275 617.1 -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
8086 821.9 -10.2 467 8090 done -1.12 - - 2681 - 2.22 0.051 1869 -633.3 -165.4 - - 3535 - - - - - - - - - - -
8416 856.1 -10.3 478 8419 roll -1.12 - - 2679 - 0.40 0.064 2134 662.5 -165.4 - - 3535 - - - - - - - - - - -
8454 860.2 -10.1 479 8458 done -1.12 - - 2679 - 0.43 0.063 1863 -630.2 -165.4 - - 3535 - - - - - - - - - - -
8790 892.6 -9.6 490 8793 roll -1.12 - - 2680 - 1.48 0.062 967 -605.4 -165.4 - - 3534 - - - - - - - - - - -
8828 896.4 -9.4 491 8833 done -1.08 0.08 0.151 2698 225.0 1.48 0.054 1872 611.5 -165.4 - - 3534 - - - - - - - - - - -
9164 926.8 -9.0 502 9168 roll -1.13 - - 2688 - 2.30 0.067 3285 614.3 -165.4 - - 3533 - - - - - - - - - - -
9264 936.1 -8.8 505 9268 done -1.13 - - 2688 - 2.25 0.054 1870 -628.9 -165.4 - - 3533 - - - - - - - - - - -
9600 967.3 -9.5 516 9604 roll -1.16 - - 2678 - 2.30 0.067 3275 610.9 -165.4 - - 3531 - - - - - - - - - - -
9661 973.5 -10.1 517 9666 done -1.14 - - 2677 - 2.22 0.052 1869 -633.3 -165.4 - - 3532 - - - - - - - - - - -
9757 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
9757 begin apogee
9762 982.8 9.6 521 9909 done -0.26 0.90 0.124 2960 314.4 - - 1571 - - 142.70 1.254 2862 -4.7 0.405 - - - - - - - - -
9909 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9909 begin climb
9911 992.2 - 526 10068 roll 0.99 1.23 0.070 3370 333.3 0.70 0.055 1955 548.6 165.4 149.32 1.218 2186 -4.5 0.406 - - - - - - - - -
10146 988.1 6.6 533 10245 done 0.89 0.10 0.148 3344 -260.0 0.62 0.057 1584 -598.4 265.5 92.20 1.197 1779 -4.4 0.401 - - - - - - - - -
10549 955.7 8.4 546 10610 roll 0.89 - - 3344 - 1.85 0.060 2647 574.6 324.9 53.42 1.192 1535 -4.6 0.403 - - - - - - - - -
10639 947.6 9.5 548 10679 done 0.91 - - 3352 - 1.80 0.057 1570 -598.3 360.8 34.22 1.158 1390 -4.2 0.381 - - - - - - - - -
11016 908.9 10.4 561 11033 done 0.98 - - 3351 - - - 1570 - 376.2 13.80 1.099 1328 -4.5 0.409 - - - - - - - - -
11354 873.8 10.2 572 11378 done 1.07 0.12 0.086 3409 483.3 - - 1569 - 395.4 19.05 1.116 1248 -4.2 0.362 - - - - - - - - -
11692 837.7 10.4 583 11712 roll 1.07 - - 3409 - 2.35 0.063 2987 603.4 411.5 15.55 1.102 1184 -4.1 0.344 - - - - - - - - -
11753 831.1 11.3 585 11758 done 1.04 0.12 0.172 3388 -175.0 2.30 0.056 1581 -611.3 411.5 - - 1182 - - - - - - - - - - -
12088 797.6 10.1 596 12113 roll 1.09 - - 3388 - 1.40 0.058 2441 614.3 432.9 20.95 1.095 1097 -4.1 0.325 - - - - - - - - -
12141 792.0 10.1 596 12171 done 1.14 0.05 0.069 3430 840.0 1.42 0.059 1587 -601.4 456.0 23.30 1.087 1002 -4.1 0.327 - - - - - - - - -
12485 752.2 11.9 608 12486 done 1.17 - - 3429 - - - 1587 - 456.0 - - 993 - - - - - - - - - - -
12790 714.3 12.6 618 12794 roll 1.20 - - 3441 - 2.38 0.071 168 -596.2 456.0 - - 991 - - - - - - - - - - -
12878 702.6 12.2 620 12884 done 1.18 - - 3441 - 2.28 0.051 1582 620.2 456.0 - - 991 - - - - - - - - - - -
13191 661.1 13.3 631 13195 roll 1.18 - - 3452 - 2.35 0.072 186 -594.0 456.0 - - 990 - - - - - - - - - - -
13240 654.1 14.2 632 13245 done 1.15 0.12 0.166 3418 -283.3 2.25 0.051 1587 622.7 456.0 - - 990 - - - - - - - - - - -
13558 611.8 13.2 643 13562 roll 1.20 - - 3428 - 2.38 0.072 160 -599.6 456.0 - - 990 - - - - - - - - - - -
13620 603.4 14.4 645 13624 done 1.20 - - 3428 - 2.30 0.052 1589 621.3 456.0 - - 989 - - - - - - - - - - -
13961 561.1 12.1 656 13966 roll 1.24 0.05 0.165 3472 880.0 2.38 0.071 168 -597.1 456.0 - - 989 - - - - - - - - - - -
14011 554.5 12.6 657 14015 done 1.19 0.12 0.167 3438 -283.3 2.28 0.051 1583 620.6 456.0 - - 989 - - - - - - - - - - -
14328 518.0 11.1 668 14332 roll 1.19 - - 3441 - 0.77 0.070 1115 -607.8 456.0 - - 989 - - - - - - - - - - -
14383 511.6 10.6 669 14398 done 1.19 - - 3441 - 0.77 0.056 1588 614.3 467.6 10.10 0.884 954 -3.5 0.221 - - - - - - - - -
14734 471.5 11.6 681 14738 roll 1.19 - - 3452 - 2.22 0.071 263 -596.8 467.6 - - 952 - - - - - - - - - - -
14782 465.6 11.6 682 14788 done 1.19 0.05 0.151 3434 -360.0 2.15 0.052 1579 612.1 467.6 - - 952 - - - - - - - - - - -
15102 428.3 11.9 693 15106 roll 1.22 - - 3437 - 0.75 0.069 1124 -606.7 467.6 - - 952 - - - - - - - - - - -
15145 422.6 12.4 694 15149 done 1.24 - - 3436 - 0.73 0.057 1578 621.9 467.6 - - 952 - - - - - - - - - - -
15479 380.8 13.1 707 15483 roll 1.27 0.08 0.127 3479 537.5 0.95 0.069 1017 -590.5 467.6 - - 951 - - - - - - - - - - -
15517 375.2 13.6 708 15525 done 1.22 0.08 0.150 3452 -337.5 0.90 0.053 1579 624.4 467.6 - - 951 - - - - - - - - - - -
15833 333.1 13.4 724 15836 roll 1.22 - - 3456 - 0.75 0.067 1121 -610.7 467.6 - - 951 - - - - - - - - - - -
15878 327.0 13.4 726 15882 done 1.22 - - 3456 - 0.73 0.057 1574 620.5 467.6 - - 951 - - - - - - - - - - -
16211 282.8 13.1 742 16212 done 1.22 - - 3456 - - - 1574 - 467.6 - - 952 - - - - - - - - - - -
16525 244.0 11.5 758 16529 roll 1.22 - - 3460 - 0.77 0.067 1096 -620.8 467.6 - - 951 - - - - - - - - - - -
16569 238.6 11.7 760 16578 done 1.22 0.03 0.267 3449 -366.7 0.80 0.054 1584 610.0 467.6 - - 951 - - - - - - - - - - -
16892 202.8 11.1 781 16893 done 1.22 - - 3449 - - - 1584 - 467.6 - - 951 - - - - - - - - - - -
17203 166.5 12.4 801 17204 done 1.22 - - 3449 - - - 1584 - 467.6 - - 951 - - - - - - - - - - -
17515 126.8 12.7 821 17517 done 1.22 - - 3449 - - - 1584 - 467.6 - - 951 - - - - - - - - - - -
17834 89.1 10.9 851 17847 roll 1.22 - - 3455 - 1.38 0.068 769 -590.6 471.6 4.72 0.500 938 -2.8 0.054 - - - - - - - - -
17886 82.1 11.9 860 17891 done 1.22 - - 3455 - 1.33 0.053 1584 612.8 471.6 - - 939 - - - - - - - - - - -
18234 38.3 13.6 921 18239 roll 1.22 - - 3461 - 1.20 0.068 870 -595.0 471.6 - - 939 - - - - - - - - - - -
18282 33.1 10.2 929 18306 done 1.22 0.03 0.180 3451 -333.3 1.15 0.052 1583 620.0 492.1 17.85 0.642 856 -4.6 0.026 - - - - - - - - -
18530 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18530 begin surface coast
18566 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18567 begin surface
SM 2.98 - - - - -9.20 8.95 0.040 76 -377.1 - - 1883 - 494.27 - - 848 - - - - - - - -