SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 401 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 74.52 of 150.00 AH used of 24V (50.32% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 48.87 of 100.00 AH used of 10V (51.13% remains)
• Surface angle -71.7 deg, depth 2.49 m • Intended pitch -27.0 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 45 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 66 done -0.54 - - 62 - - - 3212 - -49.8 -44.03 - 1703 - - - - - - - - - - -
68 3.1 -1.7 6 94 roll -0.60 7.05 0.239 1702 232.6 1.23 0.078 3955 604.1 -109.0 -7.60 - 1945 -31.8 - - - - - - - - - -
180 20.6 -16.1 23 189 done -0.58 - - 1702 - 1.05 0.030 3221 -699.0 -109.0 - - 1947 - - - - - - - - - - -
330 42.7 -14.5 48 339 roll -0.58 - - 1702 - 1.30 0.026 2294 -713.1 -109.0 - - 1947 - - - - - - - - - - -
385 50.1 -12.3 57 394 done -0.62 - - 1694 - 1.48 0.048 3212 620.3 -109.0 - - 1947 - - - - - - - - - - -
737 100.6 -14.4 118 741 roll -0.62 - - 1690 - 1.15 0.054 3951 642.6 -109.0 - - 1946 - - - - - - - - - - -
787 108.8 -15.2 122 794 done -0.59 - - 1690 - 1.05 0.030 3215 -701.0 -109.0 - - 1947 - - - - - - - - - - -
1116 158.4 -15.7 153 1120 roll -0.57 0.12 0.190 1720 250.0 1.30 0.026 2301 -703.1 -109.0 - - 1947 - - - - - - - - - - -
1199 169.3 -11.6 160 1208 done -0.66 - - 1715 - 1.45 0.048 3206 624.1 -109.0 - - 1947 - - - - - - - - - - -
1524 212.9 -13.6 191 1528 roll -0.69 - - 1710 - 1.15 0.055 3948 645.2 -109.0 - - 1947 - - - - - - - - - - -
1627 227.5 -14.3 200 1630 done -0.69 - - 1710 - 1.05 0.030 3213 -700.0 -109.0 - - 1947 - - - - - - - - - - -
1959 271.4 -13.0 231 1963 roll -0.72 0.12 0.100 1647 -525.0 1.17 0.055 3946 626.5 -109.0 - - 1947 - - - - - - - - - - -
1987 276.1 -16.8 233 1994 done -0.66 0.12 0.163 1684 308.3 1.05 0.028 3212 -699.0 -109.0 - - 1947 - - - - - - - - - - -
2312 320.6 -13.6 264 2316 roll -0.66 - - 1680 - 1.17 0.054 3956 635.9 -109.0 - - 1947 - - - - - - - - - - -
2347 325.7 -14.5 267 2351 done -0.63 - - 1680 - 1.08 0.029 3201 -699.1 -109.0 - - 1947 - - - - - - - - - - -
2677 371.5 -13.6 298 2681 roll -0.63 - - 1674 - 1.17 0.054 3947 637.6 -109.0 - - 1947 - - - - - - - - - - -
2716 376.3 -14.5 301 2720 done -0.59 0.10 0.158 1705 310.0 1.05 0.029 3218 -694.3 -109.0 - - 1947 - - - - - - - - - - -
3042 414.6 -11.1 326 3043 done -0.62 - - 1705 - - - 3217 - -109.0 - - 1947 - - - - - - - - - - -
3352 448.8 -11.2 341 3353 done -0.67 - - 1705 - - - 3217 - -109.0 - - 1947 - - - - - - - - - - -
3661 483.6 -11.2 356 3663 done -0.71 - - 1705 - - - 3217 - -109.0 - - 1947 - - - - - - - - - - -
3970 517.3 -10.7 371 3972 done -0.75 0.12 0.096 1651 -450.0 - - 3217 - -109.0 - - 1947 - - - - - - - - - - -
4280 563.2 -15.4 386 4281 done -0.70 - - 1651 - - - 3217 - -109.0 - - 1948 - - - - - - - - - - -
4589 611.0 -15.4 401 4594 roll -0.64 0.17 0.181 1692 241.2 1.17 0.054 3948 624.8 -109.0 - - 1947 - - - - - - - - - - -
4622 616.4 -14.6 402 4626 done -0.64 - - 1692 - 1.08 0.030 3196 -696.3 -109.0 - - 1947 - - - - - - - - - - -
4945 656.8 -12.4 418 4948 roll -0.66 - - 1686 - 1.20 0.055 3954 631.7 -109.0 - - 1947 - - - - - - - - - - -
4971 660.8 -13.2 419 4976 done -0.66 - - 1686 - 1.10 0.029 3190 -694.5 -109.0 - - 1947 - - - - - - - - - - -
5299 702.3 -12.4 435 5300 done -0.66 - - 1687 - - - 3190 - -109.0 - - 1947 - - - - - - - - - - -
5609 741.3 -12.3 450 5610 done -0.68 - - 1686 - - - 3190 - -109.0 - - 1947 - - - - - - - - - - -
5918 778.5 -11.6 465 5919 done -0.70 - - 1686 - - - 3190 - -109.0 - - 1947 - - - - - - - - - - -
6227 814.2 -10.9 480 6231 roll -0.72 - - 1681 - 1.20 0.056 3942 626.7 -109.0 - - 1947 - - - - - - - - - - -
6322 826.2 -12.4 484 6326 done -0.72 - - 1681 - 1.05 0.031 3216 -691.4 -109.0 - - 1947 - - - - - - - - - - -
6649 864.0 -11.6 500 6650 done -0.72 - - 1681 - - - 3216 - -109.0 - - 1947 - - - - - - - - - - -
6959 899.6 -11.6 515 6960 done -0.72 - - 1681 - - - 3216 - -109.0 - - 1947 - - - - - - - - - - -
7268 935.0 -11.3 530 7269 done -0.74 - - 1681 - - - 3216 - -109.0 - - 1947 - - - - - - - - - - -
7578 970.4 -11.5 545 7581 roll -0.76 - - 1675 - 1.17 0.057 3950 627.4 -109.0 - - 1947 - - - - - - - - - - -
7633 977.6 -12.6 547 7637 done -0.76 - - 1675 - 1.08 0.031 3213 -682.4 -109.0 - - 1947 - - - - - - - - - - -
7849 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7849 begin apogee
7855 1002.0 11.5 558 7993 done -0.09 0.68 0.149 1871 288.2 - - 2921 - - 120.22 1.795 1507 -3.7 0.238 - - - - 2 - - - -
7993 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7993 begin climb
7996 1005.2 - 565 8124 roll 0.60 0.68 0.080 2100 336.8 1.52 0.027 2038 -580.9 109.0 119.57 1.796 1060 -3.7 0.243 - - - - - - - - -
8186 987.4 12.0 573 8193 done 0.64 - - 2100 - 1.52 0.046 2920 580.3 109.0 - - 1063 - - - - - - - - - - -
8502 943.9 14.3 589 8506 roll 0.64 - - 2100 - 1.42 0.055 3810 626.8 109.0 - - 1060 - - - - - - - - - - -
8573 932.3 16.8 592 8578 done 0.58 - - 2107 - 1.33 0.029 2915 -672.9 109.0 0.65 0.206 1052 -12.3 6.475 - - - - - - - - -
8901 885.5 14.1 608 8904 roll 0.58 - - 2107 - 1.42 0.054 3808 628.9 109.0 - - 1056 - - - - - - - - - - -
8984 871.8 16.0 611 8992 done 0.52 0.12 0.190 2080 -225.0 1.30 0.029 2913 -688.5 109.0 - - 1057 - - - - - - - - - - -
9301 835.7 11.0 627 9304 roll 0.56 - - 2079 - 1.45 0.055 3811 619.3 109.0 - - 1057 - - - - - - - - - - -
9378 825.4 13.3 630 9383 done 0.56 - - 2084 - 1.30 0.029 2925 -681.5 109.0 - - 1056 - - - - - - - - - - -
9700 787.0 12.0 646 9704 roll 0.58 - - 2084 - 1.42 0.055 3812 624.6 109.0 - - 1056 - - - - - - - - - - -
9838 767.4 14.7 652 9841 done 0.56 - - 2091 - 1.30 0.030 2924 -683.1 109.0 - - 1056 - - - - - - - - - - -
10170 724.8 12.8 668 10174 roll 0.56 - - 2091 - 1.42 0.055 3808 622.5 109.0 - - 1056 - - - - - - - - - - -
10248 713.6 14.6 671 10252 done 0.53 - - 2097 - 1.30 0.029 2923 -680.8 109.0 - - 1056 - - - - - - - - - - -
10569 671.5 13.1 687 10571 done 0.53 - - 2098 - - - 2922 - 109.0 - - 1056 - - - - - - - - - - -
10879 632.3 12.5 702 10883 roll 0.53 - - 2098 - 1.42 0.055 3815 628.9 109.0 - - 1056 - - - - - - - - - - -
10935 624.3 15.2 704 10940 done 0.48 0.15 0.183 2062 -240.0 1.30 0.029 2922 -686.9 109.0 - - 1056 - - - - - - - - - - -
11257 592.8 9.7 720 11261 roll 0.55 - - 2062 - 1.42 0.054 3814 628.2 109.0 - - 1056 - - - - - - - - - - -
11349 582.2 11.6 724 11352 done 0.58 - - 2067 - 1.30 0.030 2925 -683.8 109.0 - - 1056 - - - - - - - - - - -
11681 549.8 9.3 740 11685 roll 0.64 0.12 0.098 2125 483.3 1.45 0.055 3811 611.0 109.0 - - 1056 - - - - - - - - - - -
11709 546.1 13.4 741 11713 done 0.59 0.10 0.190 2104 -210.0 1.30 0.029 2922 -683.8 109.0 - - 1056 - - - - - - - - - - -
12035 507.4 12.0 757 12039 roll 0.59 - - 2104 - 1.42 0.054 3806 622.5 109.0 - - 1056 - - - - - - - - - - -
12085 500.4 14.1 759 12089 done 0.53 0.10 0.187 2081 -230.0 1.30 0.029 2921 -680.8 109.0 - - 1055 - - - - - - - - - - -
12413 467.4 10.1 775 12417 roll 0.57 - - 2081 - 1.42 0.055 3803 621.1 109.0 - - 1055 - - - - - - - - - - -
12446 463.3 11.6 776 12450 done 0.57 - - 2086 - 1.30 0.029 2923 -676.9 109.0 - - 1055 - - - - - - - - - - -
12769 427.2 11.5 792 12772 roll 0.61 - - 2086 - 1.42 0.054 3813 626.8 109.0 - - 1055 - - - - - - - - - - -
12910 408.0 13.4 798 12913 done 0.59 - - 2093 - 1.30 0.030 2924 -683.8 109.0 - - 1055 - - - - - - - - - - -
13237 367.5 12.5 825 13241 roll 0.61 - - 2093 - 1.45 0.056 3806 608.3 109.0 - - 1055 - - - - - - - - - - -
13377 347.7 14.2 837 13380 done 0.59 - - 2100 - 1.30 0.029 2921 -680.8 109.0 - - 1055 - - - - - - - - - - -
13707 305.7 12.2 868 13711 roll 0.59 - - 2100 - 1.45 0.055 3814 615.9 109.0 - - 1055 - - - - - - - - - - -
13780 295.2 14.2 874 13787 done 0.55 - - 2106 - 1.30 0.028 2924 -684.6 109.0 - - 1056 - - - - - - - - - - -
14107 255.2 11.8 905 14108 done 0.55 - - 2106 - - - 2924 - 109.0 - - 1055 - - - - - - - - - - -
14425 218.5 11.8 935 14428 roll 0.55 - - 2106 - 1.45 0.057 3806 608.3 109.0 - - 1055 - - - - - - - - - - -
14612 193.9 13.3 951 14620 done 0.50 0.12 0.179 2077 -241.7 1.30 0.028 2916 -684.6 109.0 - - 1055 - - - - - - - - - - -
14938 164.2 9.0 982 14941 roll 0.57 - - 2077 - 1.42 0.054 3810 629.6 109.0 - - 1055 - - - - - - - - - - -
15044 152.6 11.8 991 15051 done 0.57 - - 2082 - 1.27 0.028 2932 -691.3 109.0 - - 1055 - - - - - - - - - - -
15370 121.8 9.7 1022 15373 roll 0.63 - - 2082 - 1.40 0.054 3803 622.1 109.0 - - 1055 - - - - - - - - - - -
15409 117.1 11.2 1025 15416 done 0.63 - - 2089 - 1.27 0.028 2924 -692.1 109.0 - - 1056 - - - - - - - - - - -
15744 82.6 10.3 1070 15751 roll 0.67 - - 2089 - 1.45 0.054 3811 611.7 109.0 - - 1055 - - - - - - - - - - -
15846 70.7 12.0 1087 15852 done 0.67 - - 2096 - 1.30 0.028 2912 -691.5 109.0 - - 1055 - - - - - - - - - - -
16203 34.2 8.8 1148 16212 roll 0.70 0.10 0.106 2138 420.0 1.48 0.055 3813 608.8 109.0 - - 1056 - - - - - - - - - - -
16420 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16420 begin surface coast
16445 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16445 begin surface
SM 2.84 - - - - -5.78 - - 57 - - - 3233 - 200.16 43.90 0.135 680 -8.6 0.018 - - - - - -