SOSCEx 10Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 401 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 73.99 of 150.00 AH used of 24V (50.68% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 39.55 of 100.00 AH used of 10V (60.45% remains)
• Surface angle -65.3 deg, depth 1.76 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -9.443 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
27 - - - 92 VBD -0.60 - - 56 - - - 2868 - -146.1 -63.00 - 3108 - - - - - - - - - - -
99 3.1 -3.2 8 125 roll -0.60 6.88 0.255 1634 229.4 2.22 0.050 1468 -630.6 -146.1 -8.45 - 3418 -36.7 - - - - - - - - - -
150 12.8 -19.0 14 159 done -0.60 - - 1625 - 2.28 0.050 2859 610.1 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
237 23.2 -12.6 27 246 roll -0.60 - - 1616 - 1.67 0.058 3900 623.4 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
272 27.8 -13.2 31 281 done -0.60 - - 1617 - 1.60 0.030 2848 -657.5 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
357 39.2 -13.5 44 366 roll -0.60 - - 1617 - 2.12 0.035 1477 -646.7 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
384 42.5 -12.4 47 391 done -0.60 - - 1606 - 2.20 0.049 2869 632.7 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
631 76.0 -14.2 88 638 roll -0.60 - - 1598 - 1.62 0.057 3890 630.2 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
711 87.2 -13.6 101 716 done -0.60 0.10 0.158 1637 390.0 1.55 0.030 2848 -672.3 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1054 121.6 -9.8 136 1058 roll -0.60 - - 1630 - 1.67 0.058 3897 628.1 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1110 127.3 -11.1 139 1114 done -0.60 - - 1630 - 1.55 0.030 2858 -670.3 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1445 160.6 -9.8 160 1449 roll -0.60 - - 1630 - 2.08 0.034 1487 -659.1 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1467 162.9 -10.3 161 1471 done -0.60 - - 1620 - 2.20 0.049 2867 627.3 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1794 198.1 -10.5 182 1798 roll -0.60 - - 1612 - 1.62 0.058 3891 632.1 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1852 204.8 -11.9 185 1856 done -0.60 - - 1611 - 1.55 0.031 2852 -670.3 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2179 239.8 -10.5 206 2183 roll -0.60 - - 1611 - 2.05 0.034 1486 -666.3 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2201 242.0 -10.8 207 2205 done -0.60 0.12 0.183 1632 175.0 2.17 0.050 2864 635.0 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2527 271.6 -9.4 224 2531 roll -0.60 - - 1625 - 1.65 0.059 3911 634.5 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2585 278.0 -11.0 226 2589 done -0.60 - - 1625 - 1.58 0.031 2866 -661.4 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2909 312.4 -10.9 242 2913 roll -0.60 - - 1618 - 1.67 0.060 3894 615.6 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2939 315.9 -11.9 243 2943 done -0.60 - - 1618 - 1.55 0.031 2856 -669.7 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
3270 352.6 -11.1 259 3274 roll -0.60 - - 1610 - 1.67 0.059 3897 623.4 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
3306 357.2 -11.9 260 3309 done -0.60 - - 1610 - 1.55 0.031 2863 -667.1 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
3629 395.5 -11.8 276 3633 roll -0.60 - - 1610 - 2.10 0.036 1485 -656.2 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
3651 397.8 -11.4 277 3656 done -0.60 0.12 0.183 1630 166.7 2.20 0.050 2860 625.0 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
3979 429.9 -9.5 288 3982 roll -0.60 - - 1623 - 1.67 0.060 3892 618.0 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4049 437.1 -10.2 290 4053 done -0.60 - - 1623 - 1.55 0.031 2859 -666.5 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4394 471.3 -10.0 301 4398 roll -0.60 - - 1623 - 2.10 0.036 1480 -656.7 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4429 475.1 -9.7 302 4433 done -0.60 - - 1613 - 2.20 0.051 2863 628.6 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4761 510.9 -11.0 313 4765 roll -0.60 - - 1605 - 1.65 0.060 3907 632.7 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4813 517.4 -11.9 314 4817 done -0.60 0.05 0.161 1635 600.0 1.58 0.031 2862 -661.4 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5140 546.3 -8.5 325 5141 done -0.60 - - 1635 - - - 2858 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5446 572.0 -8.3 335 5450 roll -0.60 - - 1635 - 2.10 0.037 1478 -657.1 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5464 573.8 -8.4 335 5468 done -0.60 - - 1626 - 2.20 0.051 2860 628.2 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5780 601.4 -8.9 345 5784 roll -0.60 - - 1618 - 1.65 0.061 3903 632.1 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5838 607.2 -9.4 346 5841 done -0.60 - - 1618 - 1.58 0.031 2858 -661.4 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6160 637.5 -9.6 357 6164 roll -0.60 - - 1618 - 2.10 0.037 1481 -655.7 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6179 639.8 -10.0 357 6183 done -0.60 - - 1608 - 2.20 0.052 2860 626.8 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6494 671.4 -9.7 367 6498 roll -0.60 - - 1600 - 1.70 0.062 3899 611.2 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6557 677.9 -10.3 368 6564 done -0.60 0.10 0.159 1630 300.0 1.58 0.032 2855 -660.8 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6874 700.5 -6.8 379 6878 roll -0.60 - - 1631 - 2.08 0.037 1483 -659.6 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6908 702.9 -6.7 380 6912 done -0.60 - - 1621 - 2.22 0.054 2859 619.8 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7246 726.0 -7.0 391 7249 roll -0.60 - - 1613 - 1.70 0.063 3910 618.2 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7298 730.2 -8.2 392 7302 done -0.60 - - 1613 - 1.58 0.031 2870 -658.2 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7625 756.6 -8.2 403 7628 roll -0.60 - - 1613 - 2.12 0.037 1480 -655.7 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7649 758.8 -8.6 403 7656 done -0.60 0.12 0.181 1634 175.0 2.22 0.053 2860 621.6 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7965 780.3 -7.0 414 7968 roll -0.60 - - 1627 - 1.62 0.063 3894 638.3 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7994 782.7 -7.6 414 8001 done -0.60 - - 1627 - 1.58 0.032 2850 -660.8 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8312 806.9 -8.0 425 8315 roll -0.60 - - 1626 - 2.10 0.037 1480 -652.4 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8352 810.6 -8.1 426 8356 done -0.60 - - 1616 - 2.22 0.054 2867 624.8 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8679 838.0 -8.3 437 8683 roll -0.60 - - 1609 - 1.65 0.063 3903 627.9 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8731 843.0 -9.2 438 8735 done -0.60 - - 1608 - 1.58 0.032 2870 -653.8 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9057 872.1 -9.0 449 9061 roll -0.60 - - 1608 - 2.12 0.037 1478 -656.6 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9076 874.2 -9.4 449 9081 done -0.60 0.12 0.184 1629 175.0 2.22 0.053 2868 626.1 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9394 898.3 -7.7 459 9395 done -0.60 - - 1629 - - - 2868 - -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9698 921.0 -7.3 469 9702 roll -0.60 - - 1629 - 2.12 0.036 1476 -656.6 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9722 922.9 -7.6 469 9729 done -0.60 - - 1620 - 2.25 0.053 2871 620.0 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
10039 946.5 -7.5 480 10040 done -0.60 - - 1620 - - - 2871 - -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
10344 969.5 -7.5 490 10345 done -0.60 - - 1620 - - - 2871 - -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
10650 993.2 -7.9 500 10651 done -0.60 - - 1620 - - - 2871 - -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
10737 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10737 begin apogee
10748 1000.5 7.9 503 10897 done -0.18 0.50 0.158 1765 290.0 - - 2680 - - 146.12 1.261 2819 -4.1 0.377 - - - - - - - - -
10899 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10899 begin climb
10904 1004.9 - 508 11077 roll 0.60 0.82 0.095 2036 330.5 2.60 0.044 1275 -540.4 146.1 158.90 1.795 2226 -3.7 0.243 - - - - 1 - - - -
11103 978.8 19.4 514 11107 done 0.60 - - 2036 - 2.50 0.050 2664 555.6 146.1 - - 2225 - - - - - - - - - - -
11418 910.2 21.9 524 11423 roll 0.60 - - 2046 - 2.25 0.045 1269 -620.0 146.1 - - 2220 - - - - - - - - - - -
11476 898.4 19.3 525 11483 done 0.60 - - 2046 - 2.33 0.051 2683 606.9 146.1 - - 2218 - - - - - - - - - - -
11792 831.2 21.8 536 11796 roll 0.60 - - 2057 - 2.22 0.044 1271 -636.0 146.1 - - 2218 - - - - - - - - - - -
11815 825.6 21.2 536 11823 done 0.60 0.12 0.214 2029 -233.3 2.28 0.051 2673 614.9 146.1 - - 2217 - - - - - - - - - - -
12131 762.0 20.1 547 12135 roll 0.60 - - 2039 - 2.22 0.044 1269 -632.4 146.1 - - 2216 - - - - - - - - - - -
12149 758.0 20.1 547 12153 done 0.60 - - 2039 - 2.28 0.051 2673 615.8 146.1 - - 2216 - - - - - - - - - - -
12470 693.6 19.9 558 12474 roll 0.60 - - 2049 - 2.20 0.044 1271 -637.3 146.1 - - 2216 - - - - - - - - - - -
12501 687.6 17.9 559 12505 done 0.60 - - 2049 - 2.25 0.051 2669 621.3 146.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
12839 621.2 19.2 570 12843 roll 0.60 - - 2059 - 2.20 0.045 1270 -635.9 146.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
12874 614.5 16.8 571 12879 done 0.60 0.12 0.206 2031 -233.3 2.28 0.052 2676 616.7 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
13207 557.3 17.3 582 13211 roll 0.60 - - 2040 - 2.22 0.044 1271 -632.9 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
13248 550.0 16.3 583 13252 done 0.60 - - 2040 - 2.25 0.051 2670 621.8 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
13576 490.4 18.9 594 13580 roll 0.60 - - 2050 - 2.17 0.044 1274 -643.3 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
13607 484.4 17.6 595 13612 done 0.60 - - 2050 - 2.25 0.051 2669 620.0 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
13945 420.8 18.9 606 13949 roll 0.60 - - 2051 - 1.98 0.060 3891 617.2 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
13986 412.0 20.6 607 13990 done 0.60 0.08 0.216 2029 -275.0 1.90 0.039 2685 -634.7 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
14308 354.3 17.8 621 14312 roll 0.60 - - 2029 - 2.00 0.060 3895 605.0 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
14371 341.2 19.4 623 14378 done 0.60 - - 2038 - 1.90 0.038 2667 -646.3 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
14692 284.7 17.1 639 14696 roll 0.60 - - 2049 - 2.17 0.044 1263 -647.0 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
14705 281.8 17.2 639 14712 done 0.60 - - 2048 - 2.25 0.050 2671 625.8 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
15026 224.9 17.9 657 15027 done 0.60 - - 2048 - - - 2672 - 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
15339 170.3 16.5 677 15343 roll 0.60 - - 2059 - 2.20 0.042 1267 -638.6 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
15368 165.1 15.6 678 15378 done 0.60 0.08 0.185 2037 -275.0 2.28 0.050 2661 611.4 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
15696 117.9 14.1 699 15700 roll 0.60 - - 2037 - 2.00 0.059 3897 618.0 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
15716 113.8 14.9 700 15720 done 0.60 - - 2045 - 1.90 0.038 2663 -649.5 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
16060 62.7 13.5 749 16065 roll 0.60 - - 2045 - 2.00 0.058 3896 616.5 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
16078 60.5 14.6 751 16082 done 0.60 - - 2054 - 1.90 0.037 2658 -651.6 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
16437 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16437 begin surface coast
16462 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16462 begin surface
SM 2.13 - - - - -5.56 - - 51 - - - 2896 - 230.09 42.33 0.770 1880 -7.8 0.002 - - - - - -