SCALE Jul19 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 401 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 180.22 of 310.00 AH used of 24V (41.87% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -59.1 deg, depth 0.91 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -7.594 cm/s
• VBD pumped to 384.38 (SM_CC=389.53006)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 130 done -0.78 - - 192 - - - 2011 - -87.6 -103.75 - 2526 - - - - - - - - 14.84 12.71 14.83
135 3.4 -5.9 18 153 done -0.78 13.07 0.383 2171 151.4 - - 2011 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.05 14.56 14.46
186 17.6 -17.4 27 191 done -0.78 - - 2171 - - - 2011 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
224 23.8 -15.9 34 230 done -0.78 - - 2171 - - - 2014 - -87.6 - - 2533 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
263 29.7 -16.5 41 269 done -0.78 - - 2171 - - - 2011 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.88
302 36.7 -16.6 48 309 roll -0.78 - - 2171 - 2.50 0.073 3392 552.4 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.89 14.45 14.90
357 44.9 -14.3 58 364 done -0.78 - - 2171 - 2.47 0.057 1992 -566.8 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.66 14.50 14.69
396 50.3 -13.9 65 402 done -0.78 - - 2171 - - - 1992 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
435 55.7 -14.0 72 441 done -0.78 - - 2171 - - - 1992 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
473 60.4 -13.4 79 479 done -0.78 - - 2171 - - - 1991 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
512 66.1 -14.0 86 518 done -0.78 - - 2171 - - - 1992 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.91
551 71.4 -13.4 93 557 done -0.78 - - 2172 - - - 1992 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
590 76.8 -13.4 100 596 roll -0.78 - - 2171 - 2.53 0.075 3390 552.6 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.92 14.28 14.92
639 83.3 -12.7 109 647 done -0.78 - - 2171 - 2.45 0.058 1992 -570.6 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.50 14.38 14.51
680 88.5 -13.1 116 685 done -0.78 - - 2171 - - - 1992 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
717 93.4 -13.9 123 723 done -0.78 - - 2170 - - - 1992 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
756 98.5 -13.2 130 762 done -0.78 - - 2171 - - - 1992 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
800 104.4 -13.6 135 801 done -0.78 - - 2171 - - - 1992 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
860 112.5 -13.4 141 861 done -0.78 - - 2171 - - - 1992 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
920 120.4 -13.2 147 921 done -0.78 - - 2171 - - - 1992 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.96
980 128.2 -13.2 153 986 roll -0.78 - - 2171 - 2.53 0.075 3389 552.2 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.96 14.28 14.97
1024 133.8 -12.9 157 1030 done -0.78 - - 2171 - 2.45 0.057 1990 -571.0 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.71 14.54 14.73
1098 143.6 -13.2 164 1099 done -0.78 - - 2171 - - - 1990 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
1158 151.5 -13.2 170 1159 done -0.78 - - 2170 - - - 1990 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
1218 159.2 -12.8 176 1219 done -0.78 - - 2169 - - - 1990 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
1278 166.7 -12.5 182 1279 done -0.78 - - 2171 - - - 1990 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.92
1338 174.0 -12.1 188 1339 done -0.78 - - 2171 - - - 1990 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.93 14.92 14.94
1398 181.0 -11.6 194 1399 done -0.78 - - 2171 - - - 1990 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
1458 188.2 -11.9 200 1459 done -0.78 - - 2171 - - - 1990 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
1518 195.2 -11.6 206 1523 roll -0.78 - - 2171 - 2.55 0.074 3396 551.4 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.94 14.47 14.94
1571 201.1 -11.2 211 1577 done -0.78 - - 2171 - 2.47 0.054 1991 -568.8 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.58 14.42 14.60
1644 209.2 -11.1 218 1646 done -0.78 - - 2171 - - - 1990 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.96
1704 216.0 -11.5 224 1706 done -0.78 - - 2171 - - - 1990 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
1764 222.7 -10.9 230 1766 done -0.78 - - 2171 - - - 1991 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
1825 229.2 -11.0 236 1830 roll -0.78 - - 2171 - 2.55 0.073 3393 549.8 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.93 14.28 14.94
1878 235.0 -11.0 241 1884 done -0.78 - - 2171 - 2.45 0.056 1995 -570.6 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.69 14.52 14.71
1952 243.4 -11.7 248 1953 done -0.78 - - 2171 - - - 1996 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
2012 250.6 -12.1 254 2017 roll -0.78 - - 2171 - 2.53 0.073 3388 550.2 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.92 14.46 14.92
2055 255.7 -12.0 258 2060 done -0.78 - - 2171 - 2.45 0.055 1993 -569.4 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.46 14.30 14.49
2128 264.2 -11.9 265 2129 done -0.78 - - 2171 - - - 1992 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
2188 271.2 -11.7 271 2189 done -0.78 - - 2171 - - - 1993 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
2248 278.2 -11.7 277 2249 done -0.78 - - 2171 - - - 1991 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.94
2308 285.2 -11.6 283 2309 done -0.78 - - 2171 - - - 1993 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.94 14.93 14.93
2368 292.3 -11.8 289 2369 done -0.78 - - 2171 - - - 1992 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
2428 299.4 -11.8 295 2429 done -0.78 - - 2171 - - - 1993 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
2498 307.6 -11.8 300 2499 done -0.78 - - 2171 - - - 1993 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
2618 322.0 -12.0 308 2624 roll -0.78 - - 2171 - 2.58 0.073 3394 543.0 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.94 14.46 14.95
2661 325.8 -11.5 310 2668 done -0.78 - - 2171 - 2.47 0.055 1997 -565.6 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.60 14.42 14.65
2786 341.2 -11.4 319 2788 done -0.78 - - 2171 - - - 1997 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
2906 354.7 -11.3 327 2908 done -0.78 - - 2171 - - - 1997 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.95
3026 368.5 -11.6 335 3028 done -0.78 - - 2171 - - - 1997 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
3146 382.8 -12.0 343 3148 done -0.78 - - 2172 - - - 1997 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.93
3267 397.3 -12.1 351 3268 done -0.78 - - 2171 - - - 1997 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
3386 411.9 -12.2 359 3388 done -0.78 - - 2171 - - - 1997 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
3507 427.0 -12.8 367 3512 roll -0.78 - - 2171 - 2.58 0.073 3390 539.9 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.80 14.35 14.81
3549 431.1 -12.6 369 3555 done -0.78 - - 2171 - 2.47 0.054 1992 -566.0 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.56 14.41 14.59
3675 448.3 -12.9 378 3676 done -0.78 - - 2171 - - - 1992 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.79 14.79 14.79
3795 464.4 -13.5 386 3796 done -0.78 - - 2171 - - - 1991 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.78 14.79 14.78
3915 480.7 -13.7 394 3920 roll -0.78 - - 2171 - 2.58 0.073 3387 541.1 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.80 14.23 14.78
3967 487.3 -13.4 397 3973 done -0.78 - - 2171 - 2.45 0.055 1996 -567.8 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.55 14.40 14.58
4101 506.1 -14.1 406 4102 done -0.78 - - 2171 - - - 1996 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
4221 522.9 -14.0 414 4222 done -0.78 - - 2171 - - - 1996 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.79 14.80 14.79
4341 539.6 -13.8 422 4346 roll -0.78 - - 2171 - 2.55 0.074 3386 545.1 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.80 14.34 14.80
4419 550.1 -13.4 427 4424 done -0.78 - - 2171 - 2.47 0.056 1989 -565.6 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.54 14.39 14.57
4558 568.2 -12.8 436 4563 roll -0.78 - - 2171 - 2.58 0.080 587 -543.4 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.78 14.31 14.78
4600 572.8 -13.5 438 4607 done -0.78 - - 2171 - 2.45 0.052 1991 573.1 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.55 14.40 14.57
4726 590.2 -12.8 447 4731 roll -0.78 - - 2171 - 2.58 0.075 3404 547.7 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.78 14.33 14.78
4823 601.8 -12.4 453 4830 done -0.78 - - 2171 - 2.47 0.057 1997 -569.6 -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.54 14.38 14.56
5071 632.0 -11.9 466 5072 done -0.78 - - 2171 - - - 2000 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
5309 660.4 -12.1 478 5310 done -0.78 - - 2171 - - - 1996 - -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.78 14.79 14.79
5549 688.2 -11.7 490 5550 done -0.78 - - 2172 - - - 1996 - -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
5789 715.2 -11.1 502 5790 done -0.78 - - 2171 - - - 1995 - -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.79 14.79 14.79
6029 740.2 -10.2 514 6034 roll -0.78 - - 2171 - 2.62 0.076 3397 535.1 -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.79 14.26 14.79
6096 746.3 -9.8 517 6101 done -0.78 - - 2171 - 2.47 0.056 1997 -566.8 -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.55 14.39 14.57
6355 770.3 -9.0 530 6360 roll -0.78 - - 2171 - 2.62 0.083 587 -538.2 -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.77 14.28 14.78
6393 772.7 -9.2 531 6400 done -0.78 - - 2171 - 2.45 0.053 1995 574.7 -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.55 14.39 14.57
6640 796.5 -9.3 544 6641 done -0.78 - - 2170 - - - 1996 - -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.77 14.77 14.77
6879 819.3 -9.7 556 6884 roll -0.78 - - 2171 - 2.58 0.078 3401 544.6 -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.79 14.25 14.79
6977 826.9 -9.2 560 6983 done -0.78 - - 2171 - 2.50 0.056 1995 -562.4 -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.51 14.35 14.54
7225 851.6 -9.3 573 7226 done -0.78 - - 2170 - - - 1994 - -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
7462 874.6 -9.6 585 7463 done -0.78 - - 2171 - - - 1994 - -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.77 14.78 14.78
7702 897.6 -9.8 597 7703 done -0.78 - - 2171 - - - 1994 - -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
7942 921.6 -10.1 609 7943 done -0.78 - - 2171 - - - 1994 - -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.79
8182 945.8 -10.0 621 8187 roll -0.78 - - 2171 - 2.65 0.076 3405 532.5 -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.77 14.28 14.77
8223 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8223 begin apogee
8231 950.9 -11.1 623 8334 done -0.18 1.15 0.242 2365 168.7 - - 1956 - - 98.90 2.539 2166 -3.6 0.260 - - - - - - 13.96 13.88 12.81
8336 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8336 begin loiter
8565 959.9 -2.6 640 8617 done -0.12 0.10 0.254 2385 200.0 - - 1956 - 43.9 48.97 2.480 1986 -3.7 0.275 - - - - - - 14.30 14.11 13.02
8845 956.4 1.9 654 8846 done -0.12 - - 2385 - - - 1956 - 43.9 - - 1980 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
9085 952.0 1.8 666 9086 done -0.12 - - 2385 - - - 1956 - 43.9 - - 1977 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
9325 947.3 2.0 678 9326 done -0.12 - - 2385 - - - 1956 - 43.9 - - 1977 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
9565 942.2 2.3 690 9566 done -0.12 - - 2385 - - - 1956 - 43.9 - - 1976 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
9805 936.4 2.6 702 9806 done -0.12 - - 2385 - - - 1956 - 43.9 - - 1975 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
10045 929.9 2.8 714 10046 done -0.12 - - 2385 - - - 1956 - 43.9 - - 1974 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
10285 923.3 2.9 726 10286 done -0.12 - - 2385 - - - 1956 - 43.9 - - 1974 - - - - - - - - 15.20 15.21 15.21
10525 916.5 2.9 738 10526 done -0.12 - - 2385 - - - 1956 - 43.9 - - 1974 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
10765 909.9 2.7 750 10766 done -0.12 - - 2385 - - - 1956 - 43.9 - - 1973 - - - - - - - - 15.22 15.22 15.23
11005 904.1 2.3 762 11006 done -0.12 - - 2385 - - - 1956 - 43.9 - - 1973 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
11245 899.1 1.9 774 11247 done -0.12 - - 2385 - - - 1956 - 43.9 - - 1972 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
11486 894.9 1.6 786 11487 done -0.12 - - 2385 - - - 1956 - 43.9 - - 1972 - - - - - - - - 15.23 15.24 15.23
11725 891.3 1.4 798 11726 done -0.12 - - 2385 - - - 1956 - 43.9 - - 1972 - - - - - - - - 15.24 15.24 15.24
11922 end loiter: LOITER_COMPLETE
11923 begin climb
11925 888.4 - 808 11978 roll 0.78 1.42 0.154 2662 195.1 2.62 0.094 553 -535.5 87.6 45.35 2.462 1808 -3.6 0.252 - - - - - - 14.40 14.16 13.25
12262 871.8 5.8 824 12302 done 0.82 0.05 0.268 2688 520.0 2.42 0.053 1956 579.8 117.6 32.75 2.391 1683 -3.8 0.269 - - - - - - 14.31 14.45 13.22
12556 849.8 7.7 839 12561 roll 0.82 - - 2688 - 2.55 0.075 3368 553.7 117.6 - - 1680 - - - - - - - - 14.88 14.48 14.88
12602 845.8 8.4 841 12608 done 0.82 - - 2689 - 2.47 0.064 1959 -570.4 117.6 - - 1679 - - - - - - - - 14.57 14.42 14.59
12863 825.8 7.8 854 12864 done 0.82 - - 2689 - - - 1959 - 117.6 - - 1678 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
13101 805.9 8.5 866 13102 done 0.82 - - 2689 - - - 1959 - 117.6 - - 1678 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
13341 785.4 8.8 878 13347 roll 0.82 - - 2689 - 2.60 0.095 546 -543.5 117.6 - - 1677 - - - - - - - - 15.04 14.52 15.04
13398 781.4 9.0 880 13406 done 0.82 - - 2689 - 2.42 0.053 1956 582.6 117.6 - - 1676 - - - - - - - - 14.79 14.65 14.83
13647 757.1 9.3 893 13648 done 0.82 - - 2689 - - - 1957 - 117.6 - - 1678 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
13885 734.7 9.2 905 13890 roll 0.82 - - 2689 - 2.53 0.075 3367 557.3 117.6 - - 1676 - - - - - - - - 15.07 14.57 15.07
13922 732.5 9.2 906 13930 done 0.82 - - 2689 - 2.50 0.067 1952 -566.0 117.6 - - 1675 - - - - - - - - 14.62 14.44 14.65
14170 708.9 8.8 919 14171 done 0.82 - - 2689 - - - 1952 - 117.6 - - 1675 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.05
14409 688.1 8.5 931 14414 roll 0.82 - - 2690 - 2.58 0.093 550 -543.4 117.6 - - 1675 - - - - - - - - 15.06 14.52 15.06
14453 684.4 8.4 933 14458 done 0.82 - - 2690 - 2.42 0.054 1957 581.4 117.6 - - 1675 - - - - - - - - 14.80 14.64 14.83
14718 663.4 7.8 946 14719 done 0.82 - - 2690 - - - 1958 - 117.6 - - 1675 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.06
14957 643.9 8.1 958 14962 roll 0.82 - - 2690 - 2.53 0.075 3371 558.5 117.6 - - 1675 - - - - - - - - 15.09 14.57 15.09
15003 640.1 8.5 960 15008 done 0.82 - - 2690 - 2.50 0.066 1956 -566.0 117.6 - - 1675 - - - - - - - - 14.73 14.57 14.78
15263 619.2 7.9 973 15265 done 0.82 - - 2691 - - - 1955 - 117.6 - - 1674 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.06
15502 600.5 7.8 985 15503 done 0.82 - - 2691 - - - 1956 - 117.6 - - 1674 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
15748 581.7 7.6 1001 15749 done 0.82 - - 2691 - - - 1954 - 117.6 - - 1674 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
15867 572.5 7.6 1009 15868 done 0.82 - - 2691 - - - 1956 - 117.6 - - 1674 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
15987 563.4 7.5 1017 15988 done 0.82 - - 2690 - - - 1956 - 118.5 - - 1674 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
16107 554.5 7.3 1025 16117 roll 0.82 - - 2691 - 2.53 0.073 3367 557.7 123.0 4.60 1.535 1662 -2.6 0.182 - - - - - - 15.07 14.32 13.40
16144 551.7 7.9 1027 16150 done 0.82 - - 2693 - 2.47 0.067 1956 -571.3 123.0 - - 1662 - - - - - - - - 14.81 14.66 14.84
16278 541.1 7.6 1036 16279 done 0.82 - - 2692 - - - 1955 - 123.0 - - 1662 - - - - - - - - 15.07 15.05 15.05
16398 532.1 7.4 1044 16399 done 0.83 - - 2692 - - - 1956 - 125.6 - - 1662 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.06
16518 523.0 7.6 1052 16523 roll 0.83 - - 2692 - 2.55 0.072 3361 551.0 125.6 - - 1662 - - - - - - - - 15.04 14.54 15.04
16560 520.5 7.7 1054 16567 done 0.83 - - 2693 - 2.50 0.067 1955 -562.4 125.6 - - 1662 - - - - - - - - 14.76 14.56 14.79
16687 510.5 7.1 1063 16706 roll 0.84 - - 2689 - 2.53 0.095 553 -554.2 134.1 13.52 1.919 1617 -3.3 0.171 - - - - - - 15.06 14.65 13.54
16735 506.9 7.5 1066 16741 done 0.84 - - 2693 - 2.42 0.052 1963 582.6 135.7 - - 1617 - - - - - - - - 14.76 14.63 14.78
16874 496.6 7.4 1075 16887 done 0.84 - - 2693 - - - 1964 - 139.6 6.70 1.686 1595 -3.3 0.187 - - - - - - 14.96 14.58 13.44
17009 486.3 7.8 1084 17010 done 0.84 - - 2692 - - - 1964 - 139.6 - - 1596 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
17129 477.0 7.8 1092 17130 done 0.84 - - 2693 - - - 1964 - 139.6 - - 1595 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
17249 467.6 7.9 1100 17250 done 0.84 - - 2693 - - - 1964 - 139.6 - - 1594 - - - - - - - - 14.98 15.00 14.99
17369 458.4 7.7 1108 17370 done 0.84 - - 2693 - - - 1964 - 139.6 - - 1595 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.01
17489 449.2 7.8 1116 17490 done 0.84 - - 2693 - - - 1964 - 139.6 - - 1595 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
17609 440.0 7.7 1124 17610 done 0.84 - - 2692 - - - 1964 - 139.6 - - 1596 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
17729 430.6 8.0 1132 17730 done 0.84 - - 2693 - - - 1964 - 139.6 - - 1594 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.01
17849 420.7 8.3 1140 17850 done 0.84 - - 2692 - - - 1964 - 139.6 - - 1595 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.03
17969 410.6 8.4 1148 17970 done 0.84 - - 2693 - - - 1964 - 139.6 - - 1595 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.03
18089 400.3 8.7 1156 18095 roll 0.84 - - 2693 - 2.58 0.075 3361 541.5 139.6 - - 1595 - - - - - - - - 15.02 14.51 15.02
18123 397.1 9.0 1158 18128 done 0.84 - - 2692 - 2.53 0.065 1958 -554.5 139.6 - - 1594 - - - - - - - - 14.73 14.53 14.76
18262 385.4 8.4 1167 18268 roll 0.84 - - 2692 - 2.62 0.091 549 -537.8 139.6 - - 1595 - - - - - - - - 14.99 14.35 14.99
18289 383.9 8.2 1168 18296 done 0.84 - - 2693 - 2.45 0.052 1959 575.5 139.6 - - 1594 - - - - - - - - 14.73 14.59 14.76
18415 372.7 8.2 1177 18421 roll 0.84 - - 2693 - 2.53 0.073 3369 557.3 139.6 - - 1595 - - - - - - - - 15.00 14.40 15.00
18452 369.6 8.9 1179 18457 done 0.84 - - 2692 - 2.50 0.066 1957 -564.8 139.6 - - 1594 - - - - - - - - 14.48 14.26 14.53
18585 358.3 8.3 1188 18586 done 0.84 - - 2692 - - - 1957 - 139.6 - - 1594 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
18705 348.4 8.3 1196 18711 roll 0.84 - - 2693 - 2.60 0.092 549 -541.5 139.6 - - 1594 - - - - - - - - 14.99 14.34 14.99
18748 345.5 8.4 1198 18755 done 0.84 - - 2693 - 2.45 0.051 1960 575.9 139.6 - - 1594 - - - - - - - - 14.71 14.57 14.73
18874 334.2 8.2 1207 18876 done 0.84 - - 2690 - - - 1960 - 139.6 - - 1595 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.97
18995 324.6 8.1 1215 19000 roll 0.84 - - 2693 - 2.55 0.074 3370 552.9 139.6 - - 1594 - - - - - - - - 14.97 14.47 14.98
19038 321.5 8.6 1217 19045 done 0.84 - - 2692 - 2.53 0.063 1955 -559.3 139.6 - - 1594 - - - - - - - - 14.66 14.45 14.70
19163 310.6 8.1 1226 19165 done 0.84 - - 2693 - - - 1955 - 139.6 - - 1594 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
19283 301.1 8.0 1234 19284 done 0.84 - - 2693 - - - 1955 - 139.6 - - 1594 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.95
19408 291.6 7.5 1246 19414 roll 0.85 - - 2693 - 2.62 0.090 546 -537.8 140.6 - - 1594 - - - - - - - - 14.95 14.42 14.96
19456 288.2 7.9 1250 19462 done 0.85 - - 2692 - 2.42 0.051 1954 581.8 140.6 - - 1594 - - - - - - - - 14.59 14.45 14.62
19522 283.1 7.3 1257 19532 done 0.85 - - 2693 - - - 1955 - 145.7 7.75 1.548 1572 -2.8 0.100 - - - - - - 14.95 14.54 13.52
19593 277.9 7.3 1264 19601 done 0.86 - - 2692 - - - 1955 - 150.8 6.62 1.479 1552 -3.0 0.110 - - - - - - 14.92 14.48 13.47
19662 272.7 7.4 1271 19672 done 0.86 - - 2693 - - - 1954 - 153.8 4.57 1.304 1537 -3.3 0.132 - - - - - - 14.90 14.52 13.44
19732 267.4 7.6 1278 19733 done 0.86 - - 2693 - - - 1955 - 153.8 - - 1537 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
19792 262.8 7.7 1284 19793 done 0.86 - - 2693 - - - 1956 - 153.8 - - 1537 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
19852 258.3 7.6 1290 19853 done 0.86 - - 2693 - - - 1954 - 154.4 - - 1537 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
19913 253.8 7.4 1296 19921 done 0.87 - - 2693 - - - 1955 - 157.3 5.25 1.367 1522 -2.9 0.102 - - - - - - 14.91 14.51 13.45
19982 248.5 7.7 1303 19983 done 0.87 - - 2692 - - - 1955 - 157.3 - - 1521 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
20042 243.8 7.8 1309 20043 done 0.87 - - 2693 - - - 1955 - 157.3 - - 1521 - - - - - - - - 14.90 14.93 14.91
20102 239.0 8.0 1315 20103 done 0.87 - - 2693 - - - 1955 - 157.3 - - 1522 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
20162 234.3 7.9 1321 20163 done 0.87 - - 2693 - - - 1954 - 157.3 - - 1521 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
20222 229.6 7.9 1327 20228 roll 0.87 - - 2693 - 2.55 0.073 3368 554.5 157.3 - - 1521 - - - - - - - - 14.92 14.27 14.93
20250 227.3 8.4 1329 20257 done 0.87 - - 2692 - 2.50 0.063 1952 -566.4 157.3 - - 1521 - - - - - - - - 14.59 14.42 14.62
20316 221.7 8.0 1336 20322 roll 0.87 - - 2693 - 2.60 0.091 546 -540.8 157.3 - - 1521 - - - - - - - - 14.93 14.35 14.94
20350 219.2 7.2 1339 20366 done 0.87 - - 2693 - 2.45 0.051 1966 579.6 164.2 7.88 1.482 1495 -3.3 0.094 - - - - - - 14.64 14.55 13.55
20434 212.4 8.1 1347 20435 done 0.87 - - 2693 - - - 1966 - 164.2 - - 1496 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.90
20494 207.5 8.2 1353 20495 done 0.87 - - 2692 - - - 1966 - 164.2 - - 1496 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
20554 202.5 8.2 1359 20555 done 0.87 - - 2693 - - - 1966 - 164.2 - - 1495 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
20614 197.5 8.4 1365 20615 done 0.87 - - 2693 - - - 1966 - 164.2 - - 1496 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.95
20674 192.5 8.4 1371 20675 done 0.87 - - 2693 - - - 1966 - 164.2 - - 1496 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
20734 187.6 8.1 1377 20739 roll 0.87 - - 2693 - 2.53 0.072 3362 551.8 164.2 - - 1495 - - - - - - - - 14.95 14.51 14.95
20777 183.9 8.7 1381 20782 done 0.87 - - 2693 - 2.53 0.066 1951 -557.7 164.2 - - 1495 - - - - - - - - 14.48 14.28 14.52
20850 178.3 7.7 1388 20855 roll 0.87 - - 2693 - 2.58 0.093 552 -542.2 164.2 - - 1495 - - - - - - - - 14.95 14.35 14.95
20887 175.6 8.2 1391 20894 done 0.87 - - 2693 - 2.42 0.050 1955 579.8 164.2 - - 1495 - - - - - - - - 14.59 14.45 14.62
20953 170.1 7.7 1398 20955 done 0.87 - - 2693 - - - 1956 - 164.2 - - 1495 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
21013 165.3 8.0 1404 21015 done 0.87 - - 2693 - - - 1956 - 164.2 - - 1494 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
21073 160.7 7.8 1410 21079 roll 0.87 - - 2693 - 2.55 0.072 3372 555.3 164.2 - - 1495 - - - - - - - - 14.94 14.50 14.94
21102 158.6 8.3 1412 21109 done 0.87 - - 2693 - 2.53 0.065 1952 -561.3 164.2 - - 1493 - - - - - - - - 14.50 14.33 14.48
21167 152.9 8.1 1419 21168 done 0.87 - - 2693 - - - 1952 - 164.2 - - 1495 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
21228 147.9 8.3 1425 21233 roll 0.87 - - 2693 - 2.60 0.090 552 -538.5 164.2 - - 1495 - - - - - - - - 14.93 14.45 14.93
21261 145.1 8.3 1428 21267 done 0.87 - - 2693 - 2.42 0.050 1960 581.8 164.2 - - 1495 - - - - - - - - 14.62 14.47 14.64
21335 139.0 8.2 1435 21341 roll 0.87 - - 2693 - 2.50 0.070 3364 561.6 164.2 - - 1495 - - - - - - - - 14.96 14.42 14.96
21363 136.9 8.7 1437 21370 done 0.87 - - 2693 - 2.50 0.064 1953 -564.4 164.2 - - 1494 - - - - - - - - 14.69 14.51 14.72
21429 131.0 8.3 1444 21435 roll 0.87 - - 2693 - 2.60 0.091 542 -542.7 164.2 - - 1494 - - - - - - - - 14.95 14.44 14.95
21473 127.2 8.6 1448 21479 done 0.87 - - 2693 - 2.45 0.049 1959 578.4 164.2 - - 1494 - - - - - - - - 14.72 14.58 14.74
21547 121.1 8.1 1455 21548 done 0.87 - - 2693 - - - 1962 - 164.2 - - 1494 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
21607 116.3 8.1 1461 21608 done 0.87 - - 2693 - - - 1960 - 164.2 - - 1495 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
21667 111.4 8.0 1467 21668 done 0.87 - - 2693 - - - 1960 - 164.2 - - 1495 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
21727 106.6 8.1 1473 21733 roll 0.87 - - 2693 - 2.53 0.070 3363 554.5 164.2 - - 1494 - - - - - - - - 14.94 14.35 14.95
21760 103.5 9.2 1476 21767 done 0.87 - - 2693 - 2.50 0.063 1951 -564.8 164.2 - - 1494 - - - - - - - - 14.60 14.42 14.63
21830 98.2 8.4 1484 21836 roll 0.87 - - 2693 - 2.58 0.091 552 -542.2 164.2 - - 1493 - - - - - - - - 14.95 14.37 14.95
21864 95.2 8.4 1490 21871 done 0.87 - - 2693 - 2.42 0.049 1960 581.8 164.2 - - 1495 - - - - - - - - 14.71 14.58 14.72
21904 91.9 7.8 1497 21909 done 0.87 - - 2693 - - - 1957 - 164.2 - - 1494 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
21943 88.7 8.2 1504 21948 done 0.87 - - 2693 - - - 1960 - 164.2 - - 1495 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
21981 85.6 7.9 1511 21988 done 0.87 - - 2693 - - - 1960 - 164.2 - - 1494 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.93
22021 82.3 8.9 1518 22027 done 0.87 - - 2693 - - - 1960 - 164.2 - - 1493 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
22059 79.1 8.2 1525 22065 done 0.87 - - 2693 - - - 1956 - 164.2 - - 1494 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
22098 75.8 8.5 1532 22104 done 0.87 - - 2693 - - - 1959 - 164.2 - - 1495 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.95
22137 72.5 8.5 1539 22143 done 0.87 - - 2693 - - - 1960 - 164.2 - - 1495 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
22176 69.3 9.4 1546 22183 roll 0.87 - - 2693 - 2.50 0.070 3360 560.0 164.2 - - 1494 - - - - - - - - 14.94 14.36 14.94
22201 66.9 9.9 1550 22208 done 0.87 - - 2693 - 2.50 0.064 1957 -561.2 164.2 - - 1494 - - - - - - - - 14.59 14.42 14.62
22240 63.9 8.0 1557 22247 roll 0.87 - - 2693 - 2.60 0.091 552 -540.4 164.2 - - 1494 - - - - - - - - 14.94 14.34 14.95
22270 61.6 7.3 1562 22284 done 0.88 - - 2692 - 2.42 0.049 1962 582.6 169.6 6.50 1.280 1473 -3.2 0.030 - - - - - - 14.61 14.49 13.54
22317 57.8 7.8 1570 22323 done 0.88 - - 2693 - - - 1962 - 169.6 - - 1473 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.90
22355 54.9 6.2 1577 22386 done 0.91 0.05 0.290 2713 400.0 - - 1962 - 193.1 23.90 1.431 1376 -4.1 0.030 - - - - - - 14.52 14.27 13.64
22421 49.4 8.8 1588 22426 done 0.91 - - 2713 - - - 1962 - 193.1 - - 1375 - - - - - - - - 14.79 14.79 14.79
22459 45.6 9.5 1595 22466 done 0.91 - - 2713 - - - 1962 - 193.1 - - 1375 - - - - - - - - 14.82 14.82 14.82
22498 41.7 9.6 1602 22504 done 0.91 - - 2713 - - - 1963 - 193.1 - - 1375 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
22536 38.2 9.2 1609 22542 done 0.91 - - 2713 - - - 1962 - 193.1 - - 1375 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
22576 34.5 9.7 1616 22581 done 0.91 - - 2713 - - - 1962 - 193.1 - - 1375 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.86
22614 30.6 9.4 1623 22622 roll 0.91 - - 2713 - 2.62 0.089 546 -540.5 193.1 - - 1375 - - - - - - - - 14.88 14.41 14.88
22645 27.7 7.7 1628 22652 done 0.91 - - 2713 - 2.45 0.050 1965 579.2 193.1 - - 1375 - - - - - - - - 14.60 14.47 14.62
22684 23.8 10.2 1635 22691 done 0.91 - - 2713 - - - 1965 - 193.1 - - 1375 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
22724 19.6 10.5 1642 22729 done 0.91 - - 2713 - - - 1965 - 193.1 - - 1374 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
22762 16.0 8.6 1649 22768 done 0.91 - - 2713 - - - 1966 - 193.1 - - 1375 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
22802 11.6 10.8 1656 22807 done 0.91 - - 2713 - - - 1965 - 193.1 - - 1374 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
22840 7.7 11.3 1663 22847 done 0.91 - - 2713 - - - 1965 - 193.1 - - 1378 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
22880 3.5 11.0 1670 22886 roll 0.91 - - 2713 - 2.60 0.086 546 -545.8 193.1 - - 1375 - - - - - - - - 14.92 14.36 14.92
22892 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22892 begin surface coast
22918 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22918 begin surface
SM 0.89 - - - - -6.96 12.40 0.079 192 15.5 2.55 0.054 2004 -219.6 384.38 0.25 0.649 599 2396.0 -0.336 - - - - - -