WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 401 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 75.59 of 91.80 AH used of 24V (17.65% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 49.34 of 61.20 AH used of 10V (19.39% remains)
• Surface angle -55.3 deg, depth 0.97 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 45 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 494
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 102 VBD -1.03 - - 425 - - - 2157 - -117.3 -79.68 - 2929 - - - - - - - - - - -
106 3.2 -4.2 8 137 roll -1.03 11.05 0.146 2529 190.4 2.60 0.083 3557 538.5 -117.3 -11.02 - 3391 -41.9 - - - - - - - - - -
318 37.3 -10.6 27 328 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.049 2144 -572.1 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
665 79.6 -11.5 86 670 roll -1.03 - - 2529 - 2.55 0.064 754 -545.1 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
704 83.7 -9.9 90 709 done -1.03 - - 2529 - 2.55 0.053 2147 546.3 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
1030 115.7 -10.2 121 1036 done -1.03 - - 2529 - - - 2147 - -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
1358 146.5 -9.0 152 1364 done -1.03 - - 2529 - - - 2147 - -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
1689 176.2 -9.4 170 1698 roll -1.03 - - 2529 - 2.50 0.065 751 -558.4 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
1727 180.0 -9.8 171 1736 done -1.03 - - 2529 - 2.53 0.054 2152 553.8 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
2064 211.4 -9.2 188 2084 done -1.03 - - 2529 - - - 2151 - -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
2396 241.6 -9.2 204 2405 roll -1.03 - - 2529 - 2.55 0.067 748 -550.2 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
2474 249.3 -9.9 207 2478 done -1.03 - - 2529 - 2.55 0.057 2150 549.8 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
2793 277.5 -8.6 223 2802 roll -1.03 - - 2529 - 2.55 0.076 3560 552.9 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
2822 279.9 -9.4 224 2830 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.054 2139 -575.3 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
3145 306.3 -8.0 238 3203 done -1.03 - - 2529 - - - 2135 - -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
3508 335.5 -8.2 244 3566 done -1.03 - - 2529 - - - 2135 - -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
3871 364.9 -8.1 250 3880 roll -1.03 - - 2529 - 2.47 0.068 756 -558.3 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
3922 369.0 -8.3 250 3931 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.057 2154 566.0 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4241 394.1 -7.9 256 4300 done -1.03 - - 2529 - - - 2155 - -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4604 422.1 -7.7 262 4613 roll -1.03 - - 2529 - 2.53 0.073 759 -551.8 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4655 426.1 -8.4 262 4664 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.061 2155 565.2 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
4975 450.0 -7.5 268 5033 done -1.03 - - 2529 - - - 2155 - -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5338 478.0 -7.7 274 5347 roll -1.03 - - 2529 - 2.53 0.072 759 -551.8 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5371 480.6 -8.2 274 5380 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.061 2151 563.6 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5709 505.5 -7.4 280 5765 done -1.03 - - 2529 - - - 2151 - -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6070 533.2 -7.7 286 6079 roll -1.03 - - 2529 - 2.55 0.074 756 -547.1 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6120 537.0 -7.6 286 6129 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.061 2159 561.2 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6439 560.9 -7.4 292 6497 done -1.03 - - 2529 - - - 2159 - -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6802 587.4 -7.4 298 6811 roll -1.03 - - 2529 - 2.53 0.073 761 -552.6 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6848 590.7 -7.3 298 6857 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.063 2153 563.6 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
7172 614.8 -7.5 304 7231 done -1.03 - - 2529 - - - 2153 - -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7535 642.1 -7.5 310 7594 done -1.03 - - 2529 - - - 2153 - -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7899 667.6 -7.0 316 7957 done -1.03 - - 2529 - - - 2153 - -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
8263 693.5 -7.2 322 8320 done -1.03 - - 2529 - - - 2153 - -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
8625 718.5 -6.8 328 8634 roll -1.03 - - 2529 - 2.53 0.076 760 -550.6 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
8664 721.1 -7.2 328 8673 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.064 2148 561.9 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
8994 742.7 -6.5 334 9003 roll -1.03 - - 2528 - 2.53 0.076 761 -548.2 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9029 744.9 -7.1 334 9037 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.065 2158 558.8 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9365 768.1 -7.0 340 9373 roll -1.03 - - 2529 - 2.55 0.084 3562 550.6 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9397 770.7 -7.9 340 9406 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.064 2147 -566.0 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
9733 794.3 -7.0 346 9742 roll -1.03 - - 2529 - 2.50 0.074 761 -554.4 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9762 796.3 -8.0 346 9771 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.065 2150 555.6 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
10104 820.3 -6.9 352 10162 done -1.03 - - 2529 - - - 2150 - -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10467 843.9 -6.4 358 10476 roll -1.03 - - 2529 - 2.55 0.077 756 -546.7 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10522 847.8 -6.8 358 10531 done -1.03 - - 2529 - 2.53 0.065 2156 553.4 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
10837 867.2 -6.2 364 10847 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.084 3558 543.4 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10865 869.2 -6.8 364 10873 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.067 2148 -564.0 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
11206 891.1 -6.4 370 11210 roll -1.03 - - 2528 - 2.58 0.076 758 -538.8 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
11235 893.0 -7.7 370 11245 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.065 2152 557.6 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
11577 915.0 -6.5 376 11635 done -1.03 - - 2529 - - - 2152 - -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
11940 938.4 -6.4 382 11949 roll -1.03 - - 2529 - 2.55 0.077 760 -545.9 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
11984 941.3 -6.3 382 11993 done -1.03 - - 2528 - 2.53 0.067 2155 551.4 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
12311 961.0 -6.2 388 12367 done -1.03 - - 2529 - - - 2155 - -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
12672 984.3 -6.6 394 12681 roll -1.03 - - 2529 - 2.55 0.080 762 -546.3 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
12705 986.7 -7.5 394 12714 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.067 2153 556.4 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
12802 992.8 6.4 396 12918 done -0.33 0.73 0.082 2684 212.3 - - 2153 - - 105.47 1.579 2911 -4.4 0.294 - - - - - - - - -
12923 996.3 4.2 398 13038 done 1.03 1.38 0.059 2983 216.7 - - 2153 - 117.3 105.10 1.555 2432 -4.6 0.307 - - - - - - - - -
13342 970.5 7.8 405 13351 roll 1.03 - - 2983 - 2.65 0.080 760 -525.7 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
13365 968.7 8.1 405 13374 done 1.03 - - 2982 - 2.58 0.067 2152 539.5 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
13712 939.5 8.4 411 13721 roll 1.03 - - 2983 - 2.62 0.078 757 -532.4 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
13758 935.7 9.1 411 13766 done 1.03 - - 2983 - 2.58 0.066 2154 541.5 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
14082 911.6 7.0 417 14091 roll 1.03 - - 2983 - 2.62 0.079 756 -533.6 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
14233 900.6 7.5 419 14242 done 1.03 - - 2983 - 2.58 0.064 2152 541.1 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
14587 875.9 7.1 425 14597 roll 1.03 - - 2983 - 2.60 0.077 760 -535.4 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
14705 867.0 7.2 426 14713 done 1.03 - - 2983 - 2.55 0.063 2157 547.8 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15024 843.6 7.4 432 15032 roll 1.03 - - 2983 - 2.62 0.077 759 -533.6 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
15193 830.5 7.7 434 15202 done 1.03 - - 2982 - 2.55 0.064 2159 549.0 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
15529 805.5 7.4 440 15538 roll 1.03 - - 2983 - 2.60 0.077 761 -537.7 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
15687 794.1 7.3 442 15696 done 1.03 - - 2982 - 2.55 0.064 2161 549.0 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16035 771.6 6.3 448 16043 roll 1.03 - - 2983 - 2.62 0.077 755 -536.6 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16204 760.6 6.8 450 16213 done 1.03 - - 2983 - 2.53 0.061 2148 550.6 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16540 740.9 5.8 456 16554 roll 1.03 - - 2982 - 2.62 0.076 761 -529.4 124.4 5.78 1.524 2402 -4.5 0.230 - - - - - - - - -
16697 731.4 5.9 458 16706 done 1.04 - - 2983 - 2.53 0.062 2150 549.0 126.0 - - 2402 - - - - - - - - - - -
17046 709.4 6.4 464 17055 roll 1.04 - - 2983 - 2.60 0.077 758 -535.4 126.0 - - 2402 - - - - - - - - - - -
17197 697.9 8.1 466 17205 done 1.04 - - 2983 - 2.53 0.061 2151 550.6 126.0 - - 2402 - - - - - - - - - - -
17549 671.6 7.5 472 17558 roll 1.04 - - 2983 - 2.60 0.077 760 -535.0 126.0 - - 2402 - - - - - - - - - - -
17702 660.1 7.3 474 17711 done 1.04 - - 2983 - 2.53 0.061 2153 550.6 126.0 - - 2402 - - - - - - - - - - -
18055 637.5 6.3 480 18063 roll 1.04 - - 2983 - 2.60 0.076 755 -537.7 126.0 - - 2402 - - - - - - - - - - -
18237 626.3 5.6 482 18257 done 1.04 - - 2983 - 2.55 0.060 2157 549.8 136.8 10.43 1.417 2353 -4.7 0.219 - - - - - - - - -
18561 607.5 5.8 488 18575 roll 1.06 - - 2983 - 2.65 0.074 757 -528.3 143.7 6.00 1.439 2324 -4.8 0.215 - - - - - - - - -
18739 595.9 6.4 490 18748 done 1.07 - - 2983 - 2.53 0.061 2147 549.4 143.7 - - 2323 - - - - - - - - - - -
19064 574.4 6.8 496 19073 roll 1.07 - - 2983 - 2.58 0.075 760 -537.6 143.7 - - 2323 - - - - - - - - - - -
19232 561.7 7.0 498 19240 done 1.07 - - 2983 - 2.53 0.061 2152 550.2 143.7 - - 2323 - - - - - - - - - - -
19569 537.4 7.3 504 19578 roll 1.07 - - 2983 - 2.58 0.077 3552 542.6 143.7 - - 2322 - - - - - - - - - - -
19602 534.7 7.9 504 19611 done 1.07 - - 2983 - 2.53 0.061 2168 -547.0 143.7 - - 2323 - - - - - - - - - - -
19938 510.7 7.1 510 19946 roll 1.07 - - 2983 - 2.60 0.074 740 -549.2 143.7 - - 2323 - - - - - - - - - - -
20126 497.8 6.5 512 20134 done 1.07 - - 2983 - 2.58 0.059 2152 547.3 143.7 - - 2323 - - - - - - - - - - -
20445 477.8 6.1 518 20503 done 1.07 - - 2983 - - - 2153 - 143.7 - - 2323 - - - - - - - - - - -
20808 454.9 6.3 524 20817 roll 1.07 - - 2983 - 2.58 0.076 3563 546.5 143.7 - - 2323 - - - - - - - - - - -
21071 435.3 7.3 527 21080 done 1.07 - - 2983 - 2.58 0.060 2142 -550.8 143.7 - - 2323 - - - - - - - - - - -
21446 411.2 6.4 534 21455 roll 1.07 - - 2983 - 2.53 0.071 744 -552.6 143.7 - - 2323 - - - - - - - - - - -
21503 407.5 7.3 534 21512 done 1.07 - - 2983 - 2.53 0.058 2151 556.1 143.7 - - 2323 - - - - - - - - - - -
21817 389.6 5.6 540 21836 roll 1.07 - - 2983 - 2.62 0.074 3557 536.6 156.6 10.68 1.233 2271 -4.9 0.162 - - - - - - - - -
22092 372.3 6.6 544 22100 done 1.09 - - 2983 - 2.55 0.057 2145 -553.7 156.6 - - 2271 - - - - - - - - - - -
22456 349.5 6.3 550 22460 roll 1.09 - - 2983 - 2.55 0.071 743 -549.8 156.6 - - 2271 - - - - - - - - - - -
22540 343.8 6.9 551 22548 done 1.09 - - 2983 - 2.55 0.057 2157 554.5 156.6 - - 2270 - - - - - - - - - - -
22894 321.3 6.4 557 22898 roll 1.09 - - 2983 - 2.58 0.074 3557 542.6 156.6 - - 2271 - - - - - - - - - - -
23152 302.6 6.5 560 23161 done 1.09 - - 2983 - 2.53 0.056 2150 -556.1 156.6 - - 2271 - - - - - - - - - - -
23472 280.8 7.0 574 23481 roll 1.09 - - 2983 - 2.55 0.072 745 -551.0 156.6 - - 2271 - - - - - - - - - - -
23567 273.3 7.7 578 23576 done 1.09 - - 2983 - 2.53 0.056 2151 555.7 156.6 - - 2271 - - - - - - - - - - -
23892 250.0 6.9 594 23901 roll 1.09 - - 2983 - 2.58 0.074 3553 543.4 156.6 - - 2271 - - - - - - - - - - -
24155 230.7 5.4 605 24175 done 1.09 - - 2983 - 2.53 0.054 2152 -553.8 173.8 13.98 1.102 2201 -5.0 0.110 - - - - - - - - -
24490 209.9 6.0 622 24499 roll 1.12 - - 2983 - 2.58 0.072 747 -544.6 175.3 - - 2200 - - - - - - - - - - -
24625 201.6 4.7 628 24666 done 1.12 - - 2983 - 2.53 0.055 2151 554.9 213.0 31.50 1.052 2041 -5.0 0.102 - - - - - - - - -
24976 178.3 7.3 645 24985 roll 1.18 0.15 0.056 3022 260.0 2.60 0.073 3561 542.3 213.0 - - 2040 - - - - - - - - - - -
25116 164.4 9.9 651 25125 done 1.18 - - 3022 - 2.55 0.051 2145 -555.3 213.0 - - 2040 - - - - - - - - - - -
25446 134.4 9.1 675 25456 done 1.18 - - 3022 - - - 2145 - 213.0 - - 2040 - - - - - - - - - - -
25780 104.8 8.3 706 25789 roll 1.18 - - 3022 - 2.62 0.068 3557 538.9 213.0 - - 2040 - - - - - - - - - - -
25886 95.2 9.0 715 25891 done 1.18 - - 3023 - 2.55 0.050 2150 -551.8 213.0 - - 2041 - - - - - - - - - - -
26218 73.6 4.8 757 26254 roll 1.18 - - 3022 - 2.60 0.064 744 -540.8 247.8 27.50 0.948 1898 -5.2 0.043 - - - - - - - - -
26396 60.7 7.3 789 26402 done 1.24 - - 3022 - 2.58 0.053 2145 543.0 247.8 - - 1897 - - - - - - - - - - -
26743 35.7 6.6 845 26752 done 1.24 - - 3022 - - - 2145 - 247.8 - - 1897 - - - - - - - - - - -
27073 11.5 7.5 876 27083 roll 1.24 - - 3022 - 2.58 0.065 740 -544.6 247.8 - - 1897 - - - - - - - - - - -
27107 8.7 8.3 879 27117 done 1.24 - - 3022 - 2.53 0.053 2154 558.9 247.8 - - 1897 - - - - - - - - - - -