WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 401 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2150 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  401 SM_CC  450 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  25 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  22 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  550 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  390 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3851 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2911 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -71503.039 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  27 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -24.387781 SEABIRD_T_G  0.0043888218
RHO  1.023 C_PITCH  2760 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065166946
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6690268e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8475149e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.339492
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1958624
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0013841999
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00019458545
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  161255,4702.122,-12522.631,45,1.7,45 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  4 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.157,-0.126
_SM_DEPTHo  0.97 KALMAN_X  -211711.2,-48.8,-130.1,182738.0,-137.9
_SM_ANGLEo  -55.3 KALMAN_Y  -5393.2,56.7,-56.0,8054.6,3487.9
GPS2  163245,4702.232,-12522.421,17,1.8,17,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  110.3,31121,-12.6,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.201 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.2,1.003240 _24V_AH  23.3,75.595
SM_CCo  27246,123.22,0.839,1,0,1076,450.13 _10V_AH  10.1,49.335
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  45525,890
HUMID  1979 CFSIZE  254472192,209117184
TCM_TEMP  18.80 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  494 GPS  060108,001137,4702.208,-12519.701,27,1.4,27,18.4

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2414684.40 SBE_CT132424740.79
Roll_motor23484461.08 SBE_O2133419590.75
VBD_pump_during_apogee316157911643.36 WL_BB2F7571051852.48
VBD_pump_during_surface1238392409.17 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init125103301.15
Iridium_during_connect191160715.62
Iridium_during_xfer5312232763.17
Transponder_ping1324201294.20
GPS655033.28
TT894519189.06
LPSleep214632474.74
TT8_Active167619335.24
TT8_Sampling3174391276.05
TT8_CF8141845656.12
TT8_Kalman338127.59
Analog_circuits321012389.07
GPS_charging000.00
Compass26208211.70
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
20 -1.03 -117.3 0.0 0.0 0 102 0.00 0.00 -79.68 0.000 2 0.000 0.000 425 2157 2929
106 -1.03 -117.3 3.2 -4.2 8 137 11.05 2.60 -11.02 0.000 4 0.146 0.083 2529 3557 3391
318 -1.03 -117.3 37.3 -10.6 27 328 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2529 2144 3391
665 -1.03 -117.3 79.6 -11.5 86 670 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2529 754 3390
704 -1.03 -117.3 83.7 -9.9 90 709 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2529 2147 3390
1030 -1.03 -117.3 115.7 -10.2 121 1036 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2147 3391
1358 -1.03 -117.3 146.5 -9.0 152 1364 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2147 3390
1689 -1.03 -117.3 176.2 -9.4 170 1698 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2529 751 3391
1727 -1.03 -117.3 180.0 -9.8 171 1736 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2529 2152 3391
2064 -1.03 -117.3 211.4 -9.2 188 2084 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2151 3391
2396 -1.03 -117.3 241.6 -9.2 204 2405 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2529 748 3391
2474 -1.03 -117.3 249.3 -9.9 207 2478 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2529 2150 3391
2793 -1.03 -117.3 277.5 -8.6 223 2802 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2529 3560 3391
2822 -1.03 -117.3 279.9 -9.4 224 2830 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2529 2139 3391
3145 -1.03 -117.3 306.3 -8.0 238 3203 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2135 3391
3508 -1.03 -117.3 335.5 -8.2 244 3566 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2135 3390
3871 -1.03 -117.3 364.9 -8.1 250 3880 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2529 756 3390
3922 -1.03 -117.3 369.0 -8.3 250 3931 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2529 2154 3390
4241 -1.03 -117.3 394.1 -7.9 256 4300 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2155 3390
4604 -1.03 -117.3 422.1 -7.7 262 4613 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2529 759 3390
4655 -1.03 -117.3 426.1 -8.4 262 4664 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2529 2155 3389
4975 -1.03 -117.3 450.0 -7.5 268 5033 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2155 3389
5338 -1.03 -117.3 478.0 -7.7 274 5347 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2529 759 3389
5371 -1.03 -117.3 480.6 -8.2 274 5380 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2529 2151 3389
5709 -1.03 -117.3 505.5 -7.4 280 5765 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2151 3388
6070 -1.03 -117.3 533.2 -7.7 286 6079 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2529 756 3388
6120 -1.03 -117.3 537.0 -7.6 286 6129 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2529 2159 3388
6439 -1.03 -117.3 560.9 -7.4 292 6497 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2159 3387
6802 -1.03 -117.3 587.4 -7.4 298 6811 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2529 761 3387
6848 -1.03 -117.3 590.7 -7.3 298 6857 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2529 2153 3387
7172 -1.03 -117.3 614.8 -7.5 304 7231 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2153 3386
7535 -1.03 -117.3 642.1 -7.5 310 7594 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2153 3386
7899 -1.03 -117.3 667.6 -7.0 316 7957 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2153 3385
8263 -1.03 -117.3 693.5 -7.2 322 8320 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2153 3385
8625 -1.03 -117.3 718.5 -6.8 328 8634 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2529 760 3384
8664 -1.03 -117.3 721.1 -7.2 328 8673 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2529 2148 3384
8994 -1.03 -117.3 742.7 -6.5 334 9003 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2528 761 3383
9029 -1.03 -117.3 744.9 -7.1 334 9037 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2529 2158 3383
9365 -1.03 -117.3 768.1 -7.0 340 9373 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2529 3562 3383
9397 -1.03 -117.3 770.7 -7.9 340 9406 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2529 2147 3384
9733 -1.03 -117.3 794.3 -7.0 346 9742 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2529 761 3383
9762 -1.03 -117.3 796.3 -8.0 346 9771 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2529 2150 3383
10104 -1.03 -117.3 820.3 -6.9 352 10162 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2150 3382
10467 -1.03 -117.3 843.9 -6.4 358 10476 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2529 756 3382
10522 -1.03 -117.3 847.8 -6.8 358 10531 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2529 2156 3381
10837 -1.03 -117.3 867.2 -6.2 364 10847 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2529 3558 3382
10865 -1.03 -117.3 869.2 -6.8 364 10873 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2529 2148 3381
11206 -1.03 -117.3 891.1 -6.4 370 11210 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2528 758 3382
11235 -1.03 -117.3 893.0 -7.7 370 11245 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2529 2152 3381
11577 -1.03 -117.3 915.0 -6.5 376 11635 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2152 3381
11940 -1.03 -117.3 938.4 -6.4 382 11949 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2529 760 3381
11984 -1.03 -117.3 941.3 -6.3 382 11993 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2528 2155 3380
12311 -1.03 -117.3 961.0 -6.2 388 12367 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2155 3380
12672 -1.03 -117.3 984.3 -6.6 394 12681 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2529 762 3380
12705 -1.03 -117.3 986.7 -7.5 394 12714 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2529 2153 3380
12802 -0.33 0.0 992.8 6.4 396 12918 0.73 0.00 105.47 1.579 6 0.082 0.000 2684 2153 2911
12923 1.03 117.3 996.3 4.2 398 13038 1.38 0.00 105.10 1.555 6 0.059 0.000 2983 2153 2432
13342 1.03 117.3 970.5 7.8 405 13351 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2983 760 2430
13365 1.03 117.3 968.7 8.1 405 13374 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2982 2152 2430
13712 1.03 117.3 939.5 8.4 411 13721 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2983 757 2430
13758 1.03 117.3 935.7 9.1 411 13766 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2983 2154 2429
14082 1.03 117.3 911.6 7.0 417 14091 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2983 756 2429
14233 1.03 117.3 900.6 7.5 419 14242 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2983 2152 2429
14587 1.03 117.3 875.9 7.1 425 14597 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2983 760 2429
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