Cuddy Oct13 * SG194 * Dive index * Mission links * Dive 401 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 19 • 64.34 of 150.00 AH used of 24V (57.11% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 45.98 of 97.00 AH used of 10V (52.60% remains)
• Surface angle -68.3 deg, depth 2.43 m • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 304.66, SM_CC=250)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 51 VBD -0.47 - - 108 - - - 2106 - -146.6 -33.00 - 1971 - - - - - - - - - - -
54 3.3 -4.4 3 104 roll -0.47 9.77 0.194 2669 262.1 2.22 0.056 3513 633.8 -146.6 -34.65 - 2999 -29.7 - - - - - - - 24.86 25.94 26.71
129 6.8 -7.5 10 138 done -0.30 0.20 0.103 2739 350.0 2.17 0.027 2085 -658.1 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - 25.70 26.20 -
439 35.4 -8.8 41 448 roll -0.23 - - 2739 - 2.10 0.036 710 -654.8 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.10 -
481 39.6 -9.7 45 491 done -0.17 0.12 0.093 2782 358.3 2.08 0.030 2097 666.8 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - 25.89 26.17 -
790 58.9 -5.2 76 800 roll -0.17 - - 2776 - 2.17 0.041 3501 647.0 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.01 -
825 60.7 -5.6 79 832 done -0.17 - - 2776 - 2.12 0.026 2094 -663.7 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.32 -
1132 80.2 -6.2 110 1138 roll -0.17 - - 2768 - 2.17 0.041 3498 647.0 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.01 -
1201 83.9 -6.2 113 1205 done -0.17 - - 2768 - 2.08 0.026 2092 -676.0 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.33 -
1508 99.4 -5.4 128 1514 roll -0.17 - - 2768 - 2.12 0.035 703 -655.2 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.13 -
1550 101.9 -5.8 130 1554 done -0.17 - - 2762 - 2.10 0.030 2103 666.7 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.21 -
1868 121.4 -6.0 146 1874 roll -0.17 - - 2754 - 2.15 0.041 3498 648.8 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.02 -
1901 122.7 -6.0 147 1909 done -0.17 0.12 0.114 2794 333.3 2.08 0.026 2090 -676.9 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - 26.09 26.33 -
2210 138.5 -5.0 163 2215 roll -0.23 - - 2794 - 2.10 0.036 710 -657.1 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.14 -
2297 142.9 -5.5 167 2302 done -0.29 0.15 0.064 2683 -740.0 2.10 0.029 2112 667.6 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - 26.20 26.22 -
2624 171.8 -8.8 179 2626 done -0.21 0.28 0.104 2772 317.9 - - 2112 - -146.6 - - 3000 - - - - - - - - 26.07 - -
2924 186.9 -4.8 189 2930 roll -0.21 - - 2772 - 2.17 0.035 703 -649.3 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.12 -
2991 190.4 -5.3 191 2995 done -0.21 - - 2772 - 2.10 0.030 2100 665.2 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.19 -
3308 207.1 -5.2 202 3314 roll -0.21 - - 2766 - 2.17 0.041 3505 647.5 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.01 -
3356 208.8 -5.2 203 3360 done -0.21 - - 2766 - 2.08 0.026 2101 -675.0 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.32 -
3664 227.1 -5.8 213 3665 done -0.21 - - 2766 - - - 2102 - -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
3963 243.7 -5.3 223 3964 done -0.21 - - 2766 - - - 2101 - -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
4265 259.4 -5.1 233 4266 done -0.26 - - 2766 - - - 2101 - -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
4564 275.8 -5.5 243 4565 done -0.32 - - 2766 - - - 2102 - -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
4864 291.6 -5.2 253 4866 done -0.38 0.15 0.067 2652 -760.0 - - 2101 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - 26.63 - -
5164 317.3 -8.7 260 5166 done -0.29 0.30 0.102 2749 323.3 - - 2101 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - 26.02 - -
5465 331.3 -4.5 265 5470 roll -0.29 - - 2749 - 2.12 0.037 713 -654.7 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.10 -
5511 331.3 -4.5 265 5515 done -0.29 - - 2748 - 2.10 0.031 2107 663.8 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.17 -
5818 346.4 -4.2 270 5819 done -0.29 - - 2748 - - - 2107 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6119 357.8 -3.8 275 6120 done -0.29 - - 2749 - - - 2107 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6420 370.4 -4.3 280 6421 done -0.34 - - 2749 - - - 2107 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6720 383.4 -4.3 285 6726 roll -0.39 - - 2748 - 2.15 0.036 710 -649.8 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.10 -
6767 383.4 -4.3 285 6771 done -0.45 0.15 0.064 2641 -713.3 2.10 0.031 2102 662.9 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - 26.15 26.16 -
7075 411.4 -8.6 290 7077 done -0.36 0.28 0.105 2730 317.9 - - 2102 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - 26.03 - -
7373 428.8 -5.7 295 7379 roll -0.36 - - 2729 - 2.17 0.037 702 -645.2 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.07 -
7416 428.8 -5.7 295 7420 done -0.36 - - 2728 - 2.12 0.031 2107 662.7 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.15 -
7728 446.6 -4.7 301 7729 done -0.36 - - 2728 - - - 2108 - -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8028 459.5 -4.3 306 8029 done -0.36 - - 2728 - - - 2108 - -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8330 473.5 -4.7 311 8331 done -0.36 - - 2728 - - - 2108 - -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8628 489.8 -5.5 316 8629 done -0.36 - - 2728 - - - 2108 - -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8929 506.8 -5.7 321 8935 roll -0.36 - - 2728 - 2.17 0.037 710 -644.2 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.06 -
8971 506.8 -5.7 321 8975 done -0.36 - - 2725 - 2.10 0.031 2101 662.4 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.13 -
9283 524.7 -4.8 327 9284 done -0.36 - - 2725 - - - 2101 - -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9585 537.6 -4.3 332 9586 done -0.36 - - 2724 - - - 2101 - -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9887 550.5 -4.3 337 9892 roll -0.41 - - 2725 - 2.15 0.037 711 -646.5 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.05 -
9947 553.2 -4.3 338 9951 done -0.41 - - 2722 - 2.15 0.031 2096 644.2 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.13 -
10306 569.0 -4.4 344 10307 done -0.41 - - 2722 - - - 2096 - -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10607 582.2 -4.5 349 10608 done -0.41 - - 2722 - - - 2096 - -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10905 595.4 -4.4 354 10911 roll -0.41 - - 2722 - 2.15 0.036 713 -643.3 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.03 -
10943 595.4 -4.4 354 10947 done -0.41 - - 2719 - 2.12 0.031 2107 657.5 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.12 -
11261 610.8 -4.1 360 11267 roll -0.46 - - 2716 - 2.15 0.043 3498 647.0 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 25.90 -
11329 613.3 -3.9 361 11334 done -0.52 0.12 0.073 2619 -808.3 2.08 0.028 2105 -669.7 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - 26.18 26.25 -
11678 641.1 -8.0 367 11681 done -0.44 0.25 0.107 2699 320.0 - - 2104 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - 26.08 - -
11977 658.0 -5.6 372 11983 roll -0.44 - - 2699 - 2.15 0.037 706 -650.2 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.02 -
12074 661.7 -5.7 373 12078 done -0.44 - - 2698 - 2.12 0.031 2102 658.5 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.10 -
12392 682.9 -5.9 379 12393 done -0.44 - - 2699 - - - 2103 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12694 700.9 -6.0 384 12699 roll -0.44 - - 2699 - 2.15 0.037 714 -646.0 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.01 -
12739 700.9 -6.0 384 12743 done -0.44 - - 2697 - 2.12 0.031 2109 658.0 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.10 -
13046 724.8 -6.7 389 13052 roll -0.44 - - 2698 - 2.20 0.037 698 -641.4 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.01 -
13089 724.8 -6.7 389 13093 done -0.44 - - 2696 - 2.12 0.031 2101 661.8 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.09 -
13402 747.4 -6.2 395 13403 done -0.44 - - 2696 - - - 2101 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13701 765.2 -5.9 400 13707 roll -0.44 - - 2696 - 2.17 0.037 708 -641.9 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.00 -
13764 768.7 -5.9 401 13768 done -0.44 - - 2695 - 2.15 0.032 2093 644.2 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.08 -
14122 788.1 -5.2 407 14127 roll -0.44 - - 2695 - 2.20 0.043 3503 640.9 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 25.86 -
14165 788.1 -5.2 407 14169 done -0.44 - - 2694 - 2.10 0.028 2098 -669.0 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.22 -
14477 808.2 -5.8 413 14478 done -0.49 - - 2694 - - - 2098 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14777 825.5 -5.9 418 14778 done -0.54 - - 2694 - - - 2098 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
15080 842.3 -5.6 423 15086 roll -0.60 0.12 0.078 2582 -933.3 2.20 0.041 3496 635.5 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - 26.60 25.83 -
15126 842.3 -5.6 423 15131 done -0.65 0.17 0.115 2635 311.8 2.10 0.029 2092 -668.6 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - 25.82 26.20 -
15433 869.1 -7.3 428 15439 roll -0.65 - - 2635 - 2.15 0.037 709 -643.3 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 25.98 -
15481 869.1 -7.3 428 15485 done -0.65 - - 2628 - 2.12 0.031 2103 657.5 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.06 -
15789 894.5 -7.1 433 15790 done -0.65 - - 2628 - - - 2103 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
16088 916.0 -7.1 438 16089 done -0.65 - - 2628 - - - 2103 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
16388 936.0 -6.6 443 16394 roll -0.65 - - 2628 - 2.17 0.037 710 -641.9 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 25.96 -
16436 936.0 -6.6 443 16440 done -0.65 - - 2622 - 2.12 0.032 2102 656.6 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.04 -
16744 960.4 -6.7 448 16749 roll -0.65 - - 2622 - 2.15 0.037 716 -644.7 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 25.96 -
16791 960.4 -6.7 448 16795 done -0.65 - - 2619 - 2.12 0.032 2105 655.2 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.03 -
17098 984.3 -6.6 453 17099 done -0.65 - - 2619 - - - 2105 - -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - - -
17218 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
17219 begin apogee
17224 991.9 -6.4 455 17358 done -0.24 0.40 0.093 2761 355.0 - - 1998 - - 128.55 1.211 2399 -4.6 0.432 - - - - - - 25.79 - 22.07
17359 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
17359 begin climb
17361 994.6 - 457 17505 done 0.47 0.68 0.057 3000 351.5 - - 1998 - 146.6 140.50 1.180 1802 -4.2 0.411 - - - - - - 24.24 - 21.42
17753 975.0 6.1 464 17759 roll 0.47 - - 3000 - 2.25 0.041 3401 623.6 146.6 - - 1795 - - - - - - - - - 25.66 -
17892 967.6 5.9 466 17896 done 0.47 - - 3009 - 2.12 0.030 2005 -658.5 146.6 - - 1794 - - - - - - - - - 26.10 -
18229 949.3 5.1 472 18231 done 0.42 0.12 0.129 2972 -308.3 - - 2004 - 146.6 - - 1793 - - - - - - - - 26.34 - -
18529 937.7 3.9 477 18598 done 0.42 - - 2972 - - - 2004 - 222.5 66.95 1.171 1492 -4.5 0.413 - - - - - - - - 23.22
18888 919.9 5.0 483 18890 done 0.42 - - 2972 - - - 2004 - 222.5 - - 1487 - - - - - - - - - - -
19188 905.5 4.8 488 19194 roll 0.42 - - 2972 - 2.20 0.042 3403 635.9 222.5 - - 1485 - - - - - - - - - 26.13 -
19231 905.5 4.8 488 19235 done 0.42 - - 2973 - 2.12 0.030 1995 -664.2 222.5 - - 1486 - - - - - - - - - 26.29 -
19544 888.4 4.7 494 19549 roll 0.42 - - 2978 - 2.17 0.041 605 -640.6 222.5 - - 1485 - - - - - - - - - 26.15 -
19591 888.4 4.7 494 19596 done 0.42 - - 2978 - 2.15 0.031 2013 654.9 222.5 - - 1484 - - - - - - - - - 26.26 -
19898 871.8 4.6 499 19904 roll 0.42 - - 2978 - 2.17 0.041 3402 640.1 222.5 - - 1484 - - - - - - - - - 26.13 -
19946 871.8 4.6 499 19951 done 0.42 - - 2986 - 2.12 0.030 1994 -664.2 222.5 - - 1484 - - - - - - - - - 26.31 -
20254 853.7 5.1 504 20255 done 0.42 - - 2986 - - - 1993 - 222.5 - - 1484 - - - - - - - - - - -
20553 837.5 5.4 509 20555 done 0.42 - - 2986 - - - 1993 - 222.5 - - 1483 - - - - - - - - - - -
20853 822.2 5.1 514 20855 done 0.42 - - 2985 - - - 1994 - 222.5 - - 1484 - - - - - - - - - - -
21153 807.8 4.7 519 21159 roll 0.42 - - 2986 - 2.22 0.042 3402 634.2 222.5 - - 1483 - - - - - - - - - 26.06 -
21181 807.8 4.7 519 21186 done 0.42 - - 2986 - 2.12 0.031 1996 -663.2 222.5 - - 1483 - - - - - - - - - 26.27 -
21508 791.3 4.7 525 21514 roll 0.42 - - 2986 - 2.20 0.041 602 -633.6 222.5 - - 1483 - - - - - - - - - 26.06 -
21541 791.3 4.7 525 21546 done 0.42 - - 2986 - 2.12 0.031 1998 658.5 222.5 - - 1483 - - - - - - - - - 26.22 -
21863 774.0 5.0 531 21865 done 0.42 - - 2986 - - - 1999 - 222.5 - - 1482 - - - - - - - - - - -
22163 757.8 5.5 536 22169 roll 0.42 - - 2986 - 2.22 0.042 601 -629.7 222.5 - - 1482 - - - - - - - - - 26.03 -
22226 754.2 5.7 537 22230 done 0.42 - - 2986 - 2.17 0.031 1992 641.0 222.5 - - 1482 - - - - - - - - - 26.20 -
22584 734.4 5.4 543 22585 done 0.42 - - 2986 - - - 1992 - 222.5 - - 1482 - - - - - - - - - - -
22884 719.5 4.9 548 22885 done 0.42 - - 2986 - - - 1992 - 222.5 - - 1482 - - - - - - - - - - -
23185 706.9 4.1 553 23190 roll 0.42 - - 2986 - 2.22 0.042 596 -628.8 222.5 - - 1482 - - - - - - - - - 25.99 -
23262 704.5 4.0 554 23266 done 0.42 - - 2986 - 2.17 0.031 2016 654.4 222.5 - - 1482 - - - - - - - - - 26.17 -
23599 691.1 3.8 560 23671 done 0.42 - - 2986 - - - 2016 - 302.0 70.22 1.030 1167 -4.5 0.345 - - - - - - - - 23.29
23959 675.4 4.5 566 23965 roll 0.48 - - 2986 - 2.25 0.041 602 -628.4 302.0 - - 1162 - - - - - - - - - 25.99 -
24042 672.6 4.6 567 24046 done 0.54 - - 2987 - 2.15 0.031 2000 650.2 302.0 - - 1160 - - - - - - - - - 26.17 -
24374 649.8 6.8 573 24376 done 0.65 0.17 0.067 3092 617.6 - - 2002 - 302.0 - - 1160 - - - - - - - - 26.53 - -
24674 621.4 9.9 578 24681 roll 0.59 0.17 0.111 3038 -317.6 2.22 0.041 602 -630.6 302.0 - - 1160 - - - - - - - - 26.27 26.06 -
24796 611.2 9.4 580 24802 done 0.59 - - 3038 - 2.10 0.031 1999 665.2 302.0 - - 1159 - - - - - - - - - 26.24 -
25154 583.4 7.7 586 25160 roll 0.59 - - 3044 - 2.22 0.043 602 -629.3 302.0 - - 1159 - - - - - - - - - 26.05 -
25197 583.4 7.7 586 25201 done 0.59 - - 3044 - 2.12 0.031 2003 660.8 302.0 - - 1158 - - - - - - - - - 26.23 -
25509 558.0 7.0 592 25515 roll 0.59 - - 3049 - 2.22 0.041 605 -629.7 302.0 - - 1158 - - - - - - - - - 26.05 -
25562 558.0 7.0 592 25569 done 0.59 - - 3049 - 2.17 0.031 2003 644.2 302.0 - - 1158 - - - - - - - - - 26.22 -
25869 529.8 8.1 598 25875 roll 0.59 - - 3057 - 2.22 0.041 606 -629.3 302.0 - - 1158 - - - - - - - - - 26.03 -
25903 529.8 8.1 598 25907 done 0.59 - - 3057 - 2.12 0.031 2012 663.2 302.0 - - 1158 - - - - - - - - - 26.20 -
26225 500.3 8.1 604 26230 roll 0.59 - - 3058 - 2.22 0.041 607 -632.9 302.0 - - 1158 - - - - - - - - - 26.03 -
26298 495.6 8.0 605 26302 done 0.59 - - 3058 - 2.12 0.031 2001 657.5 302.0 - - 1158 - - - - - - - - - 26.21 -
26640 467.4 8.0 611 26641 done 0.59 - - 3058 - - - 2001 - 302.0 - - 1158 - - - - - - - - - - -
26940 443.9 7.8 616 26945 roll 0.59 - - 3058 - 2.22 0.042 600 -631.1 302.0 - - 1158 - - - - - - - - - 25.99 -
27002 439.3 7.7 617 27006 done 0.59 - - 3058 - 2.12 0.031 2001 660.8 302.0 - - 1158 - - - - - - - - - 26.20 -
27360 411.6 7.7 623 27366 roll 0.59 - - 3058 - 2.22 0.041 604 -629.3 302.0 - - 1158 - - - - - - - - - 26.00 -
27420 406.9 7.7 624 27425 done 0.59 - - 3058 - 2.12 0.031 2002 659.4 302.0 - - 1158 - - - - - - - - - 26.19 -
27780 380.1 7.3 630 27786 roll 0.59 - - 3058 - 2.22 0.042 606 -628.8 302.0 - - 1157 - - - - - - - - - 25.98 -
27818 380.1 7.3 630 27822 done 0.59 - - 3058 - 2.12 0.030 2008 661.3 302.0 - - 1157 - - - - - - - - - 26.19 -
28135 354.4 7.2 636 28136 done 0.59 - - 3058 - - - 2008 - 302.0 - - 1158 - - - - - - - - - - -
28436 331.5 7.6 641 28442 roll 0.59 - - 3058 - 2.22 0.041 607 -631.1 302.0 - - 1158 - - - - - - - - - 25.98 -
28497 327.2 7.5 642 28502 done 0.59 - - 3058 - 2.15 0.031 1989 642.8 302.0 - - 1158 - - - - - - - - - 26.20 -
28855 303.2 6.7 648 28856 done 0.59 - - 3058 - - - 1989 - 302.0 - - 1158 - - - - - - - - - - -
29156 281.0 7.5 657 29161 roll 0.59 - - 3060 - 2.22 0.041 601 -625.2 302.0 - - 1158 - - - - - - - - - 25.98 -
29223 276.5 7.7 659 29227 done 0.59 - - 3060 - 2.12 0.030 2007 663.2 302.0 - - 1158 - - - - - - - - - 26.18 -
29540 253.3 6.8 670 29548 roll 0.59 - - 3068 - 2.22 0.041 606 -631.1 302.0 - - 1158 - - - - - - - - - 25.98 -
29594 251.1 6.9 671 29601 done 0.59 0.12 0.109 3025 -358.3 2.12 0.030 2011 662.7 302.0 - - 1158 - - - - - - - - 26.01 26.17 -
29901 231.9 5.4 682 29902 done 0.67 - - 3026 - - - 2011 - 302.0 - - 1158 - - - - - - - - - - -
30201 215.6 5.3 692 30207 roll 0.76 0.15 0.070 3139 753.3 2.25 0.038 600 -627.1 302.0 - - 1158 - - - - - - - - 26.61 25.97 -
30263 210.7 6.6 694 30268 done 0.76 0.10 0.091 3084 -550.0 2.15 0.030 1994 648.4 302.0 - - 1158 - - - - - - - - 25.86 26.17 -
30591 189.2 6.4 705 30593 done 0.76 - - 3084 - - - 1994 - 302.0 - - 1157 - - - - - - - - - - -
30891 166.9 7.5 715 30896 roll 0.76 - - 3091 - 2.20 0.041 606 -630.9 302.0 - - 1158 - - - - - - - - - 25.97 -
30934 164.6 7.5 716 30938 done 0.76 - - 3091 - 2.12 0.030 2008 661.3 302.0 - - 1158 - - - - - - - - - 26.17 -
31246 139.1 7.9 729 31252 roll 0.76 - - 3097 - 2.25 0.041 597 -627.1 302.0 - - 1158 - - - - - - - - - 25.96 -
31287 135.9 7.8 731 31292 done 0.76 - - 3097 - 2.12 0.029 2001 662.3 302.0 - - 1158 - - - - - - - - - 26.17 -
31606 111.8 7.1 747 31612 roll 0.76 - - 3097 - 2.20 0.041 607 -633.6 302.0 - - 1158 - - - - - - - - - 25.96 -
31655 109.0 6.9 749 31659 done 0.76 - - 3097 - 2.10 0.030 1998 662.4 302.0 - - 1158 - - - - - - - - - 26.17 -
31961 89.4 6.3 764 31966 roll 0.76 - - 3097 - 2.17 0.040 3399 645.6 302.0 - - 1158 - - - - - - - - - 25.98 -
31994 88.1 6.4 765 32001 done 0.76 - - 3104 - 2.10 0.028 1996 -668.1 302.0 - - 1158 - - - - - - - - - 26.23 -
32302 67.5 5.9 790 32312 roll 0.76 - - 3111 - 2.17 0.040 602 -642.4 302.0 - - 1158 - - - - - - - - - 26.00 -
32396 62.1 5.8 799 32405 done 0.76 - - 3110 - 2.10 0.029 2003 667.1 302.0 - - 1158 - - - - - - - - - 26.17 -
32705 46.7 4.8 830 32714 roll 0.76 - - 3110 - 2.22 0.040 599 -632.4 302.0 - - 1159 - - - - - - - - - 25.97 -
32747 44.5 5.3 834 32757 done 0.76 - - 3110 - 2.12 0.028 2010 665.6 302.0 - - 1158 - - - - - - - - - 26.18 -
33059 27.2 5.9 865 33068 roll 0.76 - - 3110 - 2.20 0.040 602 -640.0 302.0 - - 1159 - - - - - - - - - 25.98 -
33103 24.6 6.0 869 33110 done 0.76 - - 3110 - 2.15 0.029 1997 648.8 302.0 - - 1158 - - - - - - - - - 26.20 -
33410 8.4 5.3 900 33412 done 0.76 - - 3110 - - - 1997 - 302.0 - - 1159 - - - - - - - - - - -
33519 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
33519 begin surface coast
33570 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
33570 begin surface
SM 2.80 - - - - -8.21 7.55 0.025 142 18.8 0.12 0.080 2111 17541.7 304.66 - - 1158 - - - - - - - -