DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 401 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 179.12 of 350.00 AH used of 24V (48.82% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle 0.4 deg, depth 2.06 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) • surface range 999.0 m at 19.7 m depth, ceiling -979.3 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 6127.7 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 6127.7 m • Transponder ping count: 109
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
19 - - - 103 VBD -0.89 - - 2821 - - - 2510 - -146.0 -80.53 - 2958 - - - - - - - - - - -
110 3.2 -4.4 14 136 roll -0.89 1.85 0.146 2225 -322.2 1.55 0.138 1659 -549.0 -146.0 -14.68 - 3337 -25.8 - - - - - - - 14.36 14.33 14.85
158 7.9 -11.3 21 167 done -0.79 0.15 0.298 2250 166.7 1.52 0.118 2509 559.2 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - 14.11 14.34 -
479 72.1 -19.5 82 485 done -0.71 - - 2250 - - - 2508 - -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - - -
792 131.0 -17.3 126 796 roll -0.64 0.15 0.293 2292 280.0 1.50 0.100 1650 -572.0 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - 14.14 14.37 -
936 151.6 -13.8 139 943 done -0.62 - - 2287 - 1.55 0.125 2501 549.0 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.31 -
1246 195.2 -14.8 170 1252 done -0.59 0.12 0.288 2319 266.7 - - 2501 - -146.0 - - 3337 - - - - - - - - 14.17 - -
1554 230.0 -10.6 201 1558 roll -0.59 - - 2319 - 1.50 0.105 1645 -570.7 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - 14.33 -
1619 237.0 -10.7 207 1623 done -0.59 - - 2314 - 1.58 0.129 2505 544.3 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - 14.29 -
1937 272.0 -10.9 238 1940 roll -0.59 - - 2314 - 1.50 0.103 1648 -571.3 -146.0 - - 3336 - - - - - - - - - 14.33 -
1975 276.0 -10.5 241 1982 done -0.59 - - 2309 - 1.58 0.127 2508 544.3 -146.0 - - 3336 - - - - - - - - - 14.29 -
2284 309.9 -10.6 272 2290 done -0.59 - - 2309 - - - 2508 - -146.0 - - 3336 - - - - - - - - - - -
2601 342.4 -10.0 303 2605 roll -0.59 - - 2309 - 1.50 0.103 1651 -571.3 -146.0 - - 3336 - - - - - - - - - 14.32 -
2666 349.8 -10.1 309 2670 done -0.59 - - 2303 - 1.55 0.125 2501 548.4 -146.0 - - 3336 - - - - - - - - - 14.28 -
2982 382.6 -10.3 340 2988 done -0.59 - - 2303 - - - 2501 - -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - - -
3296 413.5 -10.0 371 3302 done -0.59 - - 2303 - - - 2502 - -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - - -
3610 444.9 -9.9 402 3614 roll -0.59 - - 2303 - 1.52 0.100 1654 -557.9 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - 14.28 -
3668 451.4 -9.7 407 3672 done -0.59 - - 2297 - 1.55 0.123 2507 550.3 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.28 -
3984 482.8 -10.2 438 3990 done -0.59 - - 2297 - - - 2507 - -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - - -
4300 512.8 -9.6 469 4304 roll -0.59 - - 2297 - 1.50 0.101 1652 -570.0 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.31 -
4357 518.7 -9.5 474 4360 done -0.59 - - 2292 - 1.55 0.122 2500 547.1 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.27 -
4675 550.3 -10.0 505 4682 done -0.58 0.12 0.282 2324 266.7 - - 2500 - -146.0 - - 3338 - - - - - - - - 14.16 - -
4985 576.6 -8.7 536 4988 roll -0.59 - - 2324 - 1.50 0.101 1643 -571.3 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.30 -
5070 583.9 -8.6 544 5074 done -0.61 - - 2320 - 1.58 0.126 2504 544.9 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.26 -
5412 614.4 -9.3 567 5413 done -0.62 - - 2320 - - - 2504 - -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - - -
5706 641.9 -8.9 577 5709 roll -0.63 - - 2320 - 1.50 0.102 1644 -573.3 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.30 -
5742 645.1 -9.0 578 5745 done -0.65 - - 2314 - 1.55 0.126 2501 552.9 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.26 -
6077 674.9 -9.0 589 6079 done -0.65 - - 2314 - - - 2501 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
6378 702.7 -9.1 599 6382 roll -0.65 - - 2315 - 1.52 0.101 1650 -559.9 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.28 -
6417 705.9 -9.1 600 6421 done -0.66 - - 2309 - 1.60 0.124 2504 533.8 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.22 -
6747 737.1 -9.0 611 6748 done -0.66 - - 2309 - - - 2504 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
7047 763.8 -8.8 621 7048 done -0.66 - - 2309 - - - 2505 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
7348 790.2 -9.0 631 7349 done -0.66 - - 2309 - - - 2503 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
7581 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
7581 begin apogee
7594 791.3 - 639 7769 done -0.22 0.40 0.165 2433 310.0 - - 2505 - - 163.43 2.652 2741 -3.7 0.227 - - - - - - 14.23 - 12.12
7770 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7770 begin climb
7777 791.5 - 645 7971 roll 0.89 1.15 0.098 2795 314.8 1.80 0.132 3352 470.6 146.0 179.57 2.544 2145 -3.3 0.215 - - - - - - 13.35 12.88 11.77
8200 757.5 11.8 659 8203 done 0.83 - - 2802 - 1.52 0.093 2506 -556.6 146.0 - - 2139 - - - - - - - - - 13.87 -
8530 721.2 11.1 670 8534 roll 0.78 0.15 0.259 2763 -260.0 1.62 0.138 3377 537.7 146.0 - - 2137 - - - - - - - - 14.18 14.25 -
8580 717.3 11.0 671 8584 done 0.73 - - 2767 - 1.55 0.094 2510 -559.4 146.0 - - 2137 - - - - - - - - - 14.35 -
8900 687.2 8.7 682 8904 roll 0.70 - - 2767 - 1.58 0.143 3362 539.2 146.0 - - 2135 - - - - - - - - - 14.35 -
8954 683.9 8.8 683 8958 done 0.68 0.17 0.239 2730 -217.6 1.50 0.094 2492 -580.0 146.0 - - 2136 - - - - - - - - 14.29 14.45 -
9270 659.3 7.2 694 9302 done 0.72 - - 2731 - - - 2492 - 173.7 29.20 2.483 2032 -3.6 0.197 - - - - - - - - 13.14
9601 634.4 7.5 705 9629 roll 0.76 - - 2732 - 1.67 0.144 3359 519.2 193.0 22.10 2.409 1953 -3.6 0.196 - - - - - - - 14.31 13.17
9670 629.8 7.6 707 9698 done 0.80 - - 2735 - 1.50 0.093 2500 -572.7 211.1 22.02 2.421 1880 -3.3 0.179 - - - - - - - 14.35 13.03
10027 600.3 8.1 719 10037 done 0.82 0.12 0.155 2783 400.0 - - 2500 - 216.4 6.75 2.013 1856 -3.6 0.220 - - - - - - 14.51 - 13.12
10321 568.1 11.2 747 10325 roll 0.80 - - 2783 - 1.58 0.138 3357 542.4 216.4 - - 1857 - - - - - - - - - 14.38 -
10357 564.0 11.3 750 10361 done 0.77 0.12 0.254 2761 -183.3 1.50 0.094 2488 -579.3 216.4 - - 1856 - - - - - - - - 14.33 14.47 -
10673 533.1 9.3 781 10679 done 0.77 - - 2761 - - - 2488 - 216.4 - - 1856 - - - - - - - - - - -
10989 503.9 9.4 812 10992 roll 0.77 - - 2761 - 1.60 0.140 3357 543.1 216.4 - - 1856 - - - - - - - - - 14.39 -
11014 500.9 9.5 814 11017 done 0.77 - - 2766 - 1.50 0.095 2488 -579.3 216.4 - - 1856 - - - - - - - - - 14.48 -
11329 470.9 9.5 845 11335 done 0.77 - - 2765 - - - 2488 - 216.4 - - 1856 - - - - - - - - - - -
11644 442.4 9.2 876 11648 roll 0.77 - - 2766 - 1.65 0.141 3362 529.7 216.4 - - 1856 - - - - - - - - - 14.34 -
11694 437.4 9.8 880 11701 done 0.76 - - 2772 - 1.50 0.094 2492 -580.0 216.4 - - 1855 - - - - - - - - - 14.48 -
12003 407.0 9.7 911 12009 done 0.74 - - 2772 - - - 2492 - 216.4 - - 1855 - - - - - - - - - - -
12319 377.5 9.2 942 12322 roll 0.73 - - 2772 - 1.65 0.142 3361 526.7 216.4 - - 1855 - - - - - - - - - 14.32 -
12398 369.2 10.3 949 12405 done 0.71 0.15 0.240 2743 -193.3 1.50 0.093 2491 -580.0 216.4 - - 1855 - - - - - - - - 14.30 14.46 -
12708 345.3 7.2 980 12743 done 0.77 - - 2743 - - - 2491 - 243.6 29.90 2.223 1747 -3.6 0.117 - - - - - - - - 13.26
13049 320.6 7.0 1014 13096 roll 0.84 0.12 0.148 2794 425.0 1.67 0.143 3359 519.8 277.1 36.70 2.183 1611 -3.7 0.113 - - - - - - 14.50 14.21 13.19
13121 314.6 10.4 1020 13128 done 0.83 - - 2801 - 1.50 0.093 2505 -569.3 277.1 - - 1610 - - - - - - - - - 14.28 -
13431 279.3 11.2 1051 13435 roll 0.81 0.12 0.254 2771 -250.0 1.50 0.103 1672 -555.3 277.1 - - 1607 - - - - - - - - 14.30 14.35 -
13457 276.5 10.5 1053 13460 done 0.81 - - 2771 - 1.52 0.126 2510 551.3 277.1 - - 1607 - - - - - - - - - 14.35 -
13773 247.5 9.0 1084 13777 roll 0.82 - - 2771 - 1.55 0.139 3366 552.3 277.1 - - 1606 - - - - - - - - - 14.36 -
13828 242.0 10.1 1089 13832 done 0.82 - - 2778 - 1.52 0.094 2485 -579.6 277.1 - - 1605 - - - - - - - - - 14.46 -
14145 212.6 9.1 1120 14148 roll 0.83 - - 2783 - 1.45 0.109 1670 -562.1 277.1 - - 1605 - - - - - - - - - 14.39 -
14200 207.4 9.6 1125 14204 done 0.85 - - 2783 - 1.52 0.127 2517 557.2 277.1 - - 1605 - - - - - - - - - 14.38 -
14516 178.7 9.1 1156 14520 roll 0.85 - - 2783 - 1.55 0.141 3367 548.4 277.1 - - 1605 - - - - - - - - - 14.35 -
14594 171.3 9.9 1163 14600 done 0.85 - - 2790 - 1.50 0.094 2498 -579.3 277.1 - - 1604 - - - - - - - - - 14.46 -
14903 141.0 8.7 1194 14906 roll 0.85 - - 2796 - 1.50 0.109 1634 -576.0 277.1 - - 1604 - - - - - - - - - 14.39 -
14999 133.3 7.5 1203 15025 done 0.89 - - 2796 - 1.58 0.124 2510 554.4 295.9 19.88 1.998 1534 -3.5 0.049 - - - - - - - 14.38 13.41
15329 104.7 8.9 1236 15333 roll 0.90 - - 2796 - 1.58 0.140 3351 532.3 295.9 - - 1532 - - - - - - - - - 14.29 -
15430 95.0 9.3 1250 15438 done 0.90 - - 2802 - 1.50 0.096 2484 -578.0 295.9 - - 1532 - - - - - - - - - 14.42 -
15756 68.7 7.0 1311 15782 roll 0.97 - - 2809 - 1.50 0.109 1663 -547.3 330.1 19.67 0.383 1396 -6.9 0.258 - - - - - - - 14.42 14.02
15830 63.0 7.7 1323 15843 done 1.02 - - 2809 - 1.55 0.126 2513 548.4 343.5 7.78 0.373 1339 -7.3 0.257 - - - - - - - 14.35 13.99
16163 36.1 8.9 1385 16170 done 1.05 0.12 0.152 2860 425.0 - - 2513 - 343.5 - - 1336 - - - - - - - - 14.48 - -
16453 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16453 begin surface coast
16480 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16480 begin surface
SM 2.94 - - - - -7.36 8.27 0.109 134 16.2 - - 2513 - 400.08 30.60 0.173 1109 36.2 -0.063 - - - - - -