SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 401 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 190.86 of 350.00 AH used of 24V (45.47% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -54.8 deg, depth 1.30 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
• No surface pump (final VBD was 349.80, SM_CC=320)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
25 - - - 87 done -0.60 - - 147 - - - 1511 - -97.3 -60.53 - 3459 - - - - - - - - - - 14.75
91 4.1 -7.9 4 104 done -0.60 10.07 0.413 1986 182.6 - - 1511 - -97.3 - - 3461 - - 1 - - - - - 13.73 - -
404 37.8 -10.8 25 405 done -0.58 - - 1987 - - - 1517 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
704 59.3 -5.6 45 707 roll -0.56 - - 1987 - 1.92 0.085 464 -548.4 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.31 -
780 64.9 -7.7 50 784 done -0.53 0.15 0.228 2015 186.7 1.80 0.042 1521 587.2 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - 14.12 14.52 -
1078 82.8 -6.2 70 1082 roll -0.53 - - 2015 - 1.95 0.084 463 -542.6 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.31 -
1139 87.9 -8.4 74 1143 done -0.53 - - 2010 - 1.80 0.040 1524 589.4 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.54 -
1438 111.9 -7.3 94 1442 roll -0.53 - - 2002 - 1.83 0.053 2579 576.5 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.45 -
1544 119.6 -7.3 101 1548 done -0.53 - - 2002 - 1.90 0.061 1512 -561.6 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.43 -
1843 144.5 -8.7 121 1847 roll -0.53 - - 2003 - 1.90 0.083 470 -548.4 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.23 -
1889 148.7 -9.2 124 1893 done -0.53 - - 1994 - 1.80 0.042 1527 587.2 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.52 -
2188 176.6 -9.5 144 2192 roll -0.53 - - 1998 - 1.95 0.083 461 -546.7 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.26 -
2249 182.6 -10.0 148 2254 done -0.51 0.15 0.230 2020 146.7 1.80 0.042 1518 587.2 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - 14.18 14.52 -
2549 204.4 -6.3 168 2553 roll -0.53 - - 2020 - 1.92 0.083 461 -550.5 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.35 -
2639 210.0 -6.2 174 2643 done -0.55 - - 2015 - 1.80 0.042 1525 591.1 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.54 -
2940 225.3 -5.0 194 2944 roll -0.56 - - 2007 - 1.80 0.052 2579 585.6 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.49 -
3044 231.0 -5.3 201 3048 done -0.59 - - 2007 - 1.88 0.060 1520 -563.3 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.46 -
3347 250.1 -7.0 221 3348 done -0.60 - - 2012 - - - 1520 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
3644 272.2 -7.3 231 3647 roll -0.61 - - 2007 - 1.90 0.083 467 -554.2 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.40 -
3750 280.4 -7.8 235 3753 done -0.61 - - 2000 - 1.80 0.042 1531 591.1 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.61 -
4063 301.5 -6.3 246 4064 done -0.61 - - 1999 - - - 1532 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
4364 319.7 -6.0 256 4368 roll -0.61 - - 2000 - 1.95 0.085 460 -549.7 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.42 -
4482 326.7 -6.7 260 4486 done -0.61 - - 1992 - 1.80 0.042 1525 591.7 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.53 -
4783 347.9 -7.1 270 4784 done -0.61 - - 1992 - - - 1526 - -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
5084 370.7 -7.8 280 5088 roll -0.61 - - 1992 - 1.92 0.085 467 -551.6 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 14.41 -
5158 377.1 -8.4 283 5162 done -0.61 - - 1984 - 1.77 0.044 1516 592.7 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - 14.60 -
5474 402.5 -7.8 294 5478 roll -0.61 - - 1984 - 1.92 0.086 463 -548.4 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - 14.40 -
5562 408.5 -7.9 297 5566 done -0.60 - - 1976 - 1.80 0.043 1521 587.8 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - 14.51 -
5864 429.6 -6.2 307 5865 done -0.59 - - 1976 - - - 1522 - -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
6164 449.1 -6.7 317 6168 roll -0.59 - - 1968 - 1.83 0.054 2581 578.7 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - 14.52 -
6239 454.4 -7.0 320 6243 done -0.59 0.12 0.235 1995 225.0 1.88 0.065 1522 -563.3 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - 14.21 14.48 -
6558 475.7 -6.8 331 6566 roll -0.60 - - 1996 - 1.90 0.086 468 -554.7 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - 14.32 -
6628 480.2 -7.1 333 6631 done -0.60 - - 1990 - 1.80 0.044 1523 586.1 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - 14.47 -
6928 503.7 -7.5 343 6932 roll -0.60 - - 1990 - 1.95 0.086 464 -543.1 -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - 14.35 -
7019 509.7 -7.9 346 7022 done -0.60 - - 1982 - 1.80 0.044 1521 587.2 -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - 14.57 -
7318 532.8 -7.1 356 7319 done -0.60 - - 1982 - - - 1522 - -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - - -
7619 554.3 -7.2 366 7623 roll -0.60 - - 1982 - 1.95 0.086 460 -544.6 -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - 14.36 -
7738 562.6 -7.9 370 7742 done -0.58 - - 1975 - 1.83 0.044 1526 582.5 -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - 14.55 -
8039 585.9 -7.2 380 8043 roll -0.58 - - 1967 - 1.83 0.056 2580 576.0 -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - 14.48 -
8113 591.1 -6.9 383 8117 done -0.58 0.15 0.225 2000 220.0 1.90 0.066 1517 -559.5 -97.3 - - 3450 - - - - - - - - 14.14 14.43 -
8431 609.8 -5.8 394 8435 roll -0.60 - - 2000 - 1.95 0.089 460 -542.1 -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - 14.31 -
8534 616.6 -6.5 398 8538 done -0.60 - - 1995 - 1.83 0.044 1528 583.6 -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - 14.54 -
8851 636.3 -6.1 409 8852 done -0.61 - - 1995 - - - 1528 - -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - - -
9150 654.7 -6.1 419 9153 roll -0.62 - - 1995 - 1.98 0.089 462 -538.4 -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - 14.28 -
9207 657.6 -6.5 421 9211 done -0.62 - - 1987 - 1.83 0.044 1522 579.2 -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - 14.42 -
9509 680.7 -7.7 431 9510 done -0.62 - - 1987 - - - 1523 - -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - - -
9809 704.0 -7.6 441 9810 done -0.62 - - 1987 - - - 1524 - -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - - -
10109 724.2 -6.3 451 10113 roll -0.62 - - 1987 - 1.98 0.090 464 -535.4 -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - 14.25 -
10184 729.3 -6.6 454 10188 done -0.62 - - 1979 - 1.83 0.045 1522 578.1 -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - 14.49 -
10499 748.6 -6.1 465 10502 roll -0.62 - - 1979 - 1.98 0.090 463 -534.8 -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - 14.23 -
10587 753.7 -6.7 468 10591 done -0.62 - - 1971 - 1.83 0.046 1521 578.1 -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - 14.35 -
10890 775.0 -6.8 478 10891 done -0.62 - - 1971 - - - 1522 - -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - - -
11188 798.2 -7.9 488 11189 done -0.62 - - 1972 - - - 1522 - -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - - -
11490 823.4 -8.4 498 11494 roll -0.62 - - 1971 - 1.98 0.091 467 -532.8 -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - 14.19 -
11578 830.1 -8.8 501 11582 done -0.61 - - 1963 - 1.83 0.047 1520 575.4 -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - 14.44 -
11879 856.3 -8.1 511 11881 done -0.61 0.12 0.259 1989 216.7 - - 1522 - -97.3 - - 3440 - - - - - - - - 14.26 - -
12182 875.6 -6.0 521 12183 done -0.62 - - 1989 - - - 1522 - -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - - -
12479 893.0 -5.8 531 12483 roll -0.64 - - 1989 - 1.98 0.093 467 -532.8 -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - 14.16 -
12599 899.8 -6.5 535 12602 done -0.64 - - 1984 - 1.85 0.048 1524 571.4 -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - 14.40 -
12898 919.7 -6.3 545 12899 done -0.64 - - 1984 - - - 1525 - -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - - -
13200 940.1 -7.0 555 13201 done -0.64 - - 1984 - - - 1525 - -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - - -
13498 962.3 -7.6 565 13502 roll -0.64 - - 1984 - 2.00 0.094 467 -529.0 -97.3 - - 3434 - - - - - - - - - 14.09 -
13573 968.5 -8.1 568 13577 done -0.64 - - 1976 - 1.85 0.049 1521 569.7 -97.3 - - 3434 - - - - - - - - - 14.35 -
13735 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13735 begin apogee
13744 981.2 -7.7 574 13871 done -0.18 0.57 0.204 2125 261.4 - - 1396 - - 115.18 1.875 3063 -3.2 0.321 - - - - 1 - 13.78 - 12.92
13873 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13873 begin climb
13876 986.9 - 578 14014 roll 0.60 0.82 0.112 2389 322.0 2.03 0.099 349 -515.8 97.3 126.62 1.867 2665 -3.1 0.316 - - - - 1 - 14.19 14.12 13.00
14234 983.4 4.6 591 14300 done 0.55 - - 2389 - 1.85 0.048 1419 578.4 132.3 55.60 1.574 2522 -2.6 0.306 - - - - 1 - - 14.53 13.14
14609 960.2 6.5 604 14613 roll 0.48 0.20 0.275 2352 -185.0 2.00 0.097 349 -535.0 132.3 - - 2518 - - - - - - - - 14.18 14.40 -
14714 954.0 5.9 608 14721 done 0.44 - - 2353 - 1.83 0.049 1405 577.0 136.5 2.95 1.959 2504 -4.7 0.439 - - - - - - - 14.57 13.32
15034 938.5 4.5 619 15105 roll 0.45 - - 2352 - 1.83 0.060 2440 565.6 172.1 57.35 1.593 2360 -2.5 0.281 - - - - 1 - - 14.36 13.17
15151 932.6 4.8 623 15211 done 0.43 0.15 0.279 2330 -146.7 1.92 0.076 1393 -545.3 201.0 48.70 1.486 2243 -2.4 0.287 - - - - 1 - 14.13 14.37 13.12
15511 915.2 4.9 635 15569 done 0.46 - - 2330 - - - 1393 - 227.5 46.22 1.463 2134 -2.4 0.281 - - - - 1 - - - 13.20
15875 895.7 5.7 647 15914 roll 0.49 - - 2339 - 1.98 0.102 345 -529.3 235.8 26.33 0.992 2097 -1.4 0.241 - - - - 1 - - 14.43 13.26
16067 885.1 5.9 653 16080 done 0.53 - - 2336 - 1.83 0.050 1396 574.3 239.7 3.65 1.919 2083 -3.8 0.336 - - - - - - - 14.54 13.28
16385 867.8 5.0 664 16441 roll 0.59 0.15 0.135 2395 393.3 2.00 0.103 349 -523.5 264.9 45.30 1.438 1982 -2.2 0.256 - - - - 1 - 14.55 14.38 13.22
16577 855.2 7.4 670 16582 done 0.53 0.15 0.251 2364 -206.7 1.83 0.050 1402 575.4 264.9 - - 1980 - - - - - - - - 14.19 14.50 -
16879 835.6 6.4 680 16883 roll 0.53 - - 2364 - 1.83 0.060 2446 570.5 264.9 - - 1978 - - - - - - - - - 14.51 -
16922 832.6 6.5 682 16925 done 0.53 - - 2369 - 1.92 0.077 1393 -548.4 264.9 - - 1978 - - - - - - - - - 14.43 -
17240 808.9 8.0 693 17244 roll 0.52 - - 2377 - 1.98 0.103 348 -527.8 264.9 - - 1977 - - - - - - - - - 14.36 -
17313 802.1 8.7 696 17316 done 0.50 - - 2377 - 1.83 0.050 1401 575.4 264.9 - - 1976 - - - - - - - - - 14.54 -
17630 774.7 8.9 707 17634 roll 0.48 0.12 0.267 2351 -216.7 1.83 0.060 2446 571.0 264.9 - - 1976 - - - - - - - - 14.27 14.50 -
17674 770.7 8.7 709 17677 done 0.48 - - 2356 - 1.92 0.077 1394 -547.9 264.9 - - 1975 - - - - - - - - - 14.43 -
17988 745.9 7.6 720 17992 roll 0.48 - - 2365 - 1.98 0.101 347 -528.8 264.9 - - 1975 - - - - - - - - - 14.30 -
18064 739.9 7.9 723 18067 done 0.48 - - 2364 - 1.83 0.050 1399 574.9 264.9 - - 1975 - - - - - - - - - 14.52 -
18379 717.3 7.0 734 18382 roll 0.48 - - 2364 - 1.85 0.060 2451 568.6 264.9 - - 1975 - - - - - - - - - 14.45 -
18423 713.9 7.1 736 18427 done 0.48 - - 2372 - 1.92 0.078 1402 -546.4 264.9 - - 1978 - - - - - - - - - 14.37 -
18742 691.1 7.3 747 18745 roll 0.47 - - 2379 - 2.00 0.100 343 -529.5 264.9 - - 1975 - - - - - - - - - 14.27 -
18798 687.5 7.6 749 18803 done 0.46 0.17 0.240 2342 -217.6 1.85 0.050 1408 575.7 264.9 - - 1975 - - - - - - - - 14.06 14.49 -
19104 665.1 7.3 759 19105 done 0.50 - - 2339 - - - 1410 - 264.9 - - 1972 - - - - - - - - - - -
19399 644.2 6.8 769 19403 roll 0.53 - - 2342 - 1.83 0.059 2446 566.1 264.9 - - 1974 - - - - - - - - - 14.40 -
19458 641.2 6.8 771 19462 done 0.56 - - 2346 - 1.92 0.076 1397 -546.4 264.9 - - 1974 - - - - - - - - - 14.34 -
19763 621.4 6.2 781 19771 roll 0.60 0.12 0.145 2398 433.3 2.00 0.101 342 -527.5 264.9 - - 1974 - - - - - - - - 14.52 14.20 -
19972 605.1 8.0 788 19976 done 0.56 - - 2399 - 1.83 0.050 1401 578.7 264.9 - - 1974 - - - - - - - - - 14.47 -
20287 581.0 7.9 799 20291 roll 0.53 0.15 0.261 2366 -220.0 1.85 0.059 2452 568.1 264.9 - - 1974 - - - - - - - - 14.11 14.38 -
20331 577.9 7.6 801 20335 done 0.51 - - 2372 - 1.95 0.077 1393 -543.1 264.9 - - 1974 - - - - - - - - - 14.31 -
20646 555.3 7.3 812 20647 done 0.51 - - 2372 - - - 1393 - 264.9 - - 1974 - - - - - - - - - - -
20945 532.8 7.7 822 20949 roll 0.51 - - 2380 - 2.00 0.099 340 -526.5 264.9 - - 1974 - - - - - - - - - 14.16 -
21006 529.0 8.0 824 21010 done 0.49 0.12 0.245 2354 -216.7 1.85 0.049 1405 575.7 264.9 - - 1974 - - - - - - - - 14.04 14.43 -
21307 506.3 7.0 834 21311 roll 0.49 - - 2354 - 1.83 0.058 2444 567.8 264.9 - - 1975 - - - - - - - - - 14.37 -
21350 502.9 7.1 836 21354 done 0.49 - - 2358 - 1.92 0.075 1396 -545.8 264.9 - - 1974 - - - - - - - - - 14.29 -
21666 481.5 6.5 847 21667 done 0.49 - - 2359 - - - 1396 - 264.9 - - 1974 - - - - - - - - - - -
21965 465.0 5.1 857 22016 roll 0.52 - - 2367 - 1.98 0.099 346 -530.3 288.5 40.67 1.077 1886 -2.2 0.178 - - - - 1 - - 14.45 13.37
22055 461.1 5.0 859 22107 done 0.55 - - 2367 - 1.83 0.047 1404 578.1 312.5 42.65 1.086 1786 -2.3 0.189 - - - - 1 - - 14.51 13.33
22417 441.8 5.3 872 22460 done 0.59 - - 2367 - - - 1404 - 331.1 35.67 0.988 1713 -2.0 0.174 - - - - 1 - - - 13.40
22751 420.0 7.3 883 22754 roll 0.62 - - 2367 - 1.83 0.057 2445 568.9 331.1 - - 1712 - - - - - - - - - 14.42 -
22807 416.3 7.7 885 22811 done 0.65 - - 2374 - 1.92 0.074 1390 -549.5 331.1 - - 1712 - - - - - - - - - 14.37 -
23110 392.9 7.2 895 23113 roll 0.66 - - 2382 - 1.95 0.096 346 -535.4 331.1 - - 1711 - - - - - - - - - 14.27 -
23213 384.6 7.9 899 23216 done 0.66 - - 2383 - 1.83 0.045 1408 580.3 331.1 - - 1711 - - - - - - - - - 14.50 -
23529 361.7 7.4 910 23530 done 0.66 - - 2383 - - - 1408 - 331.1 - - 1711 - - - - - - - - - - -
23829 339.0 7.6 920 23830 done 0.66 - - 2382 - - - 1408 - 331.1 - - 1711 - - - - - - - - - - -
24128 315.1 8.3 930 24129 done 0.66 - - 2382 - - - 1408 - 331.1 - - 1711 - - - - - - - - - - -
24430 291.1 7.8 940 24433 roll 0.66 - - 2390 - 2.00 0.093 343 -532.5 331.1 - - 1711 - - - - - - - - - 14.24 -
24503 284.6 8.5 943 24506 done 0.66 - - 2390 - 1.83 0.045 1407 581.4 331.1 - - 1711 - - - - - - - - - 14.50 -
24819 259.6 7.8 954 24820 done 0.66 - - 2390 - - - 1407 - 331.1 - - 1711 - - - - - - - - - - -
25118 237.4 7.5 969 25121 roll 0.66 - - 2398 - 2.00 0.093 345 -531.0 331.1 - - 1712 - - - - - - - - - 14.18 -
25194 230.9 8.9 974 25198 done 0.66 - - 2398 - 1.83 0.044 1404 578.7 331.1 - - 1712 - - - - - - - - - 14.34 -
25493 206.6 7.8 994 25497 roll 0.66 - - 2397 - 1.83 0.054 2446 569.4 331.1 - - 1709 - - - - - - - - - 14.34 -
25539 203.1 7.8 997 25542 done 0.66 - - 2406 - 1.92 0.071 1392 -549.0 331.1 - - 1711 - - - - - - - - - 14.28 -
25838 181.6 7.3 1017 25842 roll 0.65 - - 2418 - 1.98 0.093 343 -529.8 331.1 - - 1712 - - - - - - - - - 14.16 -
25899 176.6 8.2 1021 25903 done 0.63 - - 2414 - 1.83 0.044 1403 579.2 331.1 - - 1711 - - - - - - - - - 14.28 -
26199 150.4 8.9 1041 26203 roll 0.61 - - 2422 - 2.00 0.092 346 -528.5 331.1 - - 1709 - - - - - - - - - 14.04 -
26259 144.5 9.8 1045 26264 done 0.59 0.17 0.226 2383 -229.4 1.83 0.043 1408 580.3 331.1 - - 1711 - - - - - - - - 13.83 14.28 -
26559 121.2 7.4 1065 26560 done 0.61 - - 2385 - - - 1409 - 331.1 - - 1711 - - - - - - - - - - -
26858 102.5 5.2 1085 26880 done 0.65 - - 2383 - - - 1414 - 350.0 19.90 0.599 1636 -3.8 0.123 - - - - - - - - 14.04
27175 79.3 8.5 1106 27176 done 0.68 - - 2383 - - - 1408 - 350.0 - - 1637 - - - - - - - - - - -
27474 54.6 9.4 1126 27479 roll 0.70 0.12 0.138 2434 425.0 2.00 0.090 342 -533.0 350.0 - - 1637 - - - - - - - - 14.42 14.11 -
27564 44.0 12.3 1132 27568 done 0.68 - - 2434 - 1.83 0.042 1408 582.5 350.0 - - 1638 - - - - - - - - - 14.40 -
27864 15.5 10.2 1152 27869 roll 0.66 0.15 0.248 2408 -173.3 2.00 0.088 338 -535.0 350.0 - - 1636 - - - - - - - - 14.12 14.16 -
27908 11.5 9.1 1155 27912 done 0.66 - - 2408 - 1.83 0.041 1407 584.2 350.0 - - 1637 - - - - - - - - - 14.48 -
28026 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28026 begin surface coast
28042 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28045 begin surface
SM 1.11 - - - - -6.30 6.70 0.073 156 -336.1 0.15 0.096 1522 766.7 349.80 - - 1636 - - - - - - - -