OKMC 16May13 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 401 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 136.40 of 350.00 AH used of 24V (61.03% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.1 deg, depth -0.12 m • Intended pitch -14.5 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 566.64, SM_CC=475)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 117 VBD -1.15 - - 230 - - - 2662 - -194.6 -92.55 - 3126 - - - - - - - - - - -
122 3.8 -14.1 17 153 roll -1.15 9.43 0.378 2282 217.6 2.10 0.057 1328 -635.2 -194.6 -13.40 - 3888 -56.9 - - - - - - - 14.20 14.65 14.88
218 30.6 -21.7 32 224 done -1.07 0.17 0.259 2315 194.1 2.28 0.055 2705 603.9 -194.6 - - 3888 - - - - - - - - 14.33 14.56 -
533 92.5 -17.9 52 538 roll -0.99 - - 2315 - 2.17 0.036 1326 -635.5 -194.6 - - 3888 - - - - - - - - - 14.71 -
608 103.9 -17.8 55 614 done -0.93 0.20 0.252 2356 205.0 2.25 0.054 2708 614.2 -194.6 - - 3888 - - - - - - - - 14.37 14.67 -
922 156.6 -15.5 71 923 done -0.88 - - 2355 - - - 2708 - -194.6 - - 3888 - - - - - - - - - - -
1225 197.1 -13.4 86 1231 roll -0.84 0.12 0.272 2390 291.7 2.17 0.034 1323 -638.2 -194.6 - - 3888 - - - - - - - - 14.47 14.76 -
1243 197.1 -13.4 86 1250 done -0.79 - - 2384 - 2.25 0.054 2697 610.7 -194.6 - - 3888 - - - - - - - - - 14.71 -
1549 236.9 -11.7 102 1555 roll -0.76 0.12 0.250 2412 233.3 1.77 0.070 3781 612.4 -194.6 - - 3887 - - - - - - - - 14.54 14.69 -
1577 239.8 -11.6 103 1582 done -0.73 - - 2412 - 1.60 0.034 2679 -688.8 -194.6 - - 3887 - - - - - - - - - 14.85 -
1895 275.4 -10.9 119 1901 roll -0.73 - - 2412 - 2.08 0.037 1350 -638.9 -194.6 - - 3885 - - - - - - - - - 14.78 -
1943 280.3 -11.1 121 1948 done -0.73 - - 2404 - 2.20 0.052 2712 619.1 -194.6 - - 3886 - - - - - - - - - 14.73 -
2261 314.7 -10.5 137 2267 roll -0.73 - - 2404 - 2.15 0.037 1349 -634.0 -194.6 - - 3884 - - - - - - - - - 14.78 -
2299 317.3 -10.6 138 2306 done -0.73 - - 2395 - 2.20 0.053 2707 617.3 -194.6 - - 3884 - - - - - - - - - 14.73 -
2605 353.1 -11.1 154 2610 roll -0.73 - - 2396 - 2.15 0.037 1338 -636.7 -194.6 - - 3882 - - - - - - - - - 14.78 -
2642 355.8 -11.1 155 2650 done -0.73 0.15 0.218 2424 186.7 2.22 0.054 2706 616.2 -194.6 - - 3882 - - - - - - - - 14.53 14.73 -
2949 386.7 -8.7 171 2954 roll -0.75 - - 2418 - 1.77 0.079 3777 605.1 -194.6 - - 3881 - - - - - - - - - 14.69 -
2987 388.8 -8.6 172 2993 done -0.76 - - 2418 - 1.58 0.037 2717 -670.9 -194.6 - - 3881 - - - - - - - - - 14.78 -
3293 416.6 -9.0 188 3298 roll -0.77 - - 2419 - 2.17 0.038 1326 -641.0 -194.6 - - 3879 - - - - - - - - - 14.77 -
3331 418.9 -9.2 189 3338 done -0.79 - - 2412 - 2.25 0.056 2703 612.0 -194.6 -0.08 - 3897 -225.0 - - - - - - - - 14.71 13.91
3636 452.6 -11.1 205 3642 roll -0.80 - - 2409 - 1.80 0.082 3776 596.1 -194.6 - - 3895 - - - - - - - - - 14.66 -
3689 457.5 -11.3 207 3694 done -0.80 - - 2409 - 1.62 0.039 2696 -666.7 -194.6 - - 3895 - - - - - - - - - 14.85 -
4003 489.8 -8.9 223 4008 roll -0.82 - - 2408 - 2.15 0.039 1327 -636.7 -194.6 - - 3893 - - - - - - - - - 14.76 -
4077 495.2 -8.6 226 4083 done -0.82 - - 2400 - 2.25 0.057 2699 609.8 -194.6 - - 3892 - - - - - - - - - 14.69 -
4391 522.7 -8.9 242 4396 roll -0.82 - - 2396 - 1.83 0.085 3781 591.3 -194.6 - - 3890 - - - - - - - - - 14.63 -
4418 524.9 -9.1 243 4424 done -0.82 - - 2396 - 1.67 0.040 2714 -638.9 -194.6 - - 3890 - - - - - - - - - 14.77 -
4737 559.2 -11.1 259 4743 roll -0.83 - - 2396 - 2.22 0.041 1311 -632.0 -194.6 - - 3887 - - - - - - - - - 14.73 -
4782 564.3 -11.4 261 4787 done -0.83 - - 2395 - 2.30 0.060 2698 603.0 -194.6 - - 3887 - - - - - - - - - 14.66 -
5106 600.2 -10.9 277 5111 roll -0.83 - - 2387 - 1.83 0.087 3775 588.5 -194.6 - - 3884 - - - - - - - - - 14.60 -
5123 600.2 -10.9 277 5129 done -0.84 - - 2387 - 1.70 0.042 2700 -632.4 -194.6 - - 3884 - - - - - - - - - 14.78 -
5445 634.6 -9.7 288 5450 roll -0.84 - - 2386 - 2.20 0.041 1315 -629.5 -194.6 - - 3882 - - - - - - - - - 14.73 -
5517 641.1 -9.6 290 5523 done -0.84 - - 2379 - 2.33 0.062 2702 595.3 -194.6 - - 3881 - - - - - - - - - 14.63 -
5845 671.0 -8.6 301 5850 roll -0.84 - - 2371 - 1.85 0.090 3785 585.4 -194.6 - - 3878 - - - - - - - - - 14.56 -
5923 677.5 -9.1 303 5929 done -0.83 - - 2371 - 1.67 0.044 2708 -644.9 -194.6 - - 3878 - - - - - - - - - 14.76 -
6244 710.5 -10.4 314 6250 roll -0.83 - - 2371 - 2.25 0.044 1305 -623.6 -194.6 - - 3875 - - - - - - - - - 14.68 -
6297 714.6 -10.7 315 6303 done -0.83 0.12 0.259 2390 158.3 2.35 0.064 2705 595.7 -194.6 - - 3873 - - - - - - - - 14.38 14.62 -
6614 751.5 -11.0 326 6619 roll -0.83 - - 2384 - 1.85 0.092 3780 581.1 -194.6 - - 3871 - - - - - - - - - 14.52 -
6647 755.5 -11.1 327 6652 done -0.83 - - 2384 - 1.70 0.044 2700 -635.3 -194.6 - - 3871 - - - - - - - - - 14.76 -
6984 789.2 -9.6 338 6989 roll -0.83 - - 2384 - 2.22 0.044 1316 -623.4 -194.6 - - 3869 - - - - - - - - - 14.64 -
7056 795.6 -9.7 340 7062 done -0.83 - - 2377 - 2.35 0.066 2700 588.9 -194.6 - - 3869 - - - - - - - - - 14.56 -
7385 827.0 -9.2 351 7390 roll -0.81 - - 2367 - 1.88 0.095 3780 574.5 -194.6 - - 3866 - - - - - - - - - 14.48 -
7419 830.7 -9.4 352 7425 done -0.79 0.15 0.235 2403 240.0 1.73 0.045 2697 -626.0 -194.6 - - 3866 - - - - - - - - 14.33 14.73 -
7754 859.4 -8.7 363 7759 roll -0.81 - - 2403 - 2.25 0.046 1309 -616.9 -194.6 - - 3864 - - - - - - - - - 14.62 -
7812 862.5 -8.8 364 7819 done -0.82 - - 2397 - 2.38 0.068 2702 585.3 -194.6 - - 3864 - - - - - - - - - 14.54 -
8121 893.0 -9.3 375 8126 roll -0.83 - - 2390 - 1.90 0.098 3785 570.0 -194.6 - - 3862 - - - - - - - - - 14.44 -
8140 893.0 -9.3 375 8146 done -0.84 - - 2390 - 1.73 0.047 2702 -626.0 -194.6 - - 3861 - - - - - - - - - 14.71 -
8462 927.2 -10.0 386 8468 roll -0.85 - - 2390 - 2.28 0.047 1313 -609.2 -194.6 - - 3861 - - - - - - - - - 14.59 -
8510 931.0 -10.1 387 8515 done -0.85 - - 2382 - 2.38 0.070 2702 583.6 -194.6 - - 3860 - - - - - - - - - 14.52 -
8832 965.6 -10.2 398 8837 roll -0.84 - - 2374 - 1.90 0.099 3780 567.4 -194.6 - - 3858 - - - - - - - - - 14.41 -
8866 969.6 -10.3 399 8871 done -0.82 - - 2373 - 1.75 0.047 2690 -622.9 -194.6 - - 3858 - - - - - - - - - 14.63 -
9077 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9077 begin apogee
9084 991.2 -9.9 406 9270 done -0.23 0.70 0.181 2581 297.1 - - 2092 - - 178.65 1.805 3088 -4.3 0.440 - - - - - - 14.25 - 13.33
9272 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9272 begin climb
9275 1001.3 - 412 9467 roll 1.15 1.30 0.077 3037 350.8 2.47 0.067 722 -554.7 194.6 182.10 1.822 2294 -4.4 0.445 - - - - - - 14.15 14.01 13.24
9516 988.7 11.5 420 9522 done 1.07 0.15 0.292 3008 -193.3 2.40 0.063 2098 573.3 194.6 - - 2285 - - - - - - - - 14.03 14.23 -
9839 948.1 11.2 431 9844 roll 1.01 - - 3007 - 2.47 0.094 3509 571.3 194.6 - - 2277 - - - - - - - - - 14.52 -
9927 940.3 11.2 433 9934 done 0.94 0.22 0.308 2968 -177.3 2.28 0.044 2113 -612.3 194.6 - - 2279 - - - - - - - - 14.27 14.63 -
10236 910.9 8.2 444 10292 roll 1.01 - - 2975 - 2.40 0.065 705 -586.7 244.4 48.85 1.645 2089 -3.9 0.400 - - - - - - - 14.43 13.68
10320 905.0 9.2 446 10349 done 1.01 - - 2974 - 2.40 0.061 2110 585.4 265.4 20.70 1.649 2007 -4.0 0.404 - - - - - - - 14.42 13.55
10657 865.2 11.3 458 10663 roll 0.97 - - 2974 - 2.45 0.093 3508 570.6 265.4 - - 1995 - - - - - - - - - 14.52 -
10735 857.1 12.2 460 10741 done 0.92 - - 2985 - 2.30 0.042 2098 -613.0 265.4 - - 1995 - - - - - - - - - 14.64 -
11057 814.2 13.2 471 11063 roll 0.87 0.15 0.292 2947 -253.3 2.47 0.086 3513 572.9 265.4 - - 1993 - - - - - - - - 14.31 14.54 -
11092 809.2 13.2 472 11097 done 0.83 - - 2954 - 2.30 0.041 2096 -616.1 265.4 - - 1993 - - - - - - - - - 14.69 -
11428 769.1 11.7 483 11434 roll 0.79 0.15 0.300 2917 -246.7 2.47 0.086 3509 572.1 265.4 - - 1992 - - - - - - - - 14.30 14.54 -
11513 761.5 11.5 485 11519 done 0.76 - - 2925 - 2.30 0.042 2094 -615.2 265.4 - - 1992 - - - - - - - - - 14.71 -
11830 730.4 8.6 496 11875 roll 0.82 - - 2922 - 2.55 0.089 3506 553.7 302.2 35.83 1.502 1853 -3.9 0.351 - - - - - - - 14.56 13.85
11969 718.9 9.4 500 11992 done 0.84 - - 2936 - 2.30 0.041 2097 -612.6 318.7 17.00 1.507 1790 -3.7 0.329 - - - - - - - 14.59 13.78
12311 685.9 9.1 512 12340 roll 0.88 - - 2946 - 2.40 0.061 706 -579.6 343.0 24.30 1.461 1688 -4.2 0.366 - - - - - - - 14.55 13.83
12401 679.3 10.0 514 12408 done 0.86 - - 2946 - 2.35 0.054 2104 594.9 343.1 - - 1681 - - - - - - - - - 14.52 -
12706 641.1 11.8 525 12711 roll 0.84 - - 2946 - 2.45 0.090 3506 572.2 343.1 - - 1678 - - - - - - - - - 14.50 -
12749 636.5 12.1 526 12756 done 0.81 0.15 0.272 2923 -153.3 2.30 0.041 2088 -616.5 343.1 - - 1678 - - - - - - - - 14.31 14.64 -
13074 600.5 10.2 537 13079 roll 0.81 - - 2923 - 2.50 0.087 3510 568.8 343.1 - - 1677 - - - - - - - - - 14.53 -
13132 595.9 10.2 539 13139 done 0.81 - - 2931 - 2.28 0.041 2104 -616.7 343.1 - - 1677 - - - - - - - - - 14.68 -
13437 565.1 9.6 555 13447 roll 0.84 - - 2931 - 2.42 0.087 3504 578.5 354.8 4.25 1.134 1648 -6.8 0.632 - - - - - - - 14.71 13.56
13482 560.5 10.2 557 13491 done 0.83 - - 2942 - 2.28 0.041 2101 -615.4 354.8 1.55 0.260 1647 - - - - - - - - - 14.72 14.21
13805 526.9 11.2 573 13815 roll 0.82 - - 2941 - 2.47 0.087 3500 566.4 354.8 2.40 0.535 1646 - - - - - - - - - 14.62 13.57
13853 521.5 11.6 575 13858 done 0.80 0.15 0.269 2918 -153.3 2.28 0.041 2091 -618.0 354.8 - - 1652 - - - - - - - - 14.38 14.72 -
14173 491.3 8.5 591 14225 roll 0.90 - - 2918 - 2.47 0.084 3507 573.3 396.1 46.78 1.263 1472 -3.8 0.278 - - - - - - - 14.52 13.89
14295 480.2 9.2 597 14323 done 0.96 0.12 0.128 2979 508.3 2.30 0.041 2095 -613.9 417.9 20.45 1.258 1386 -4.2 0.298 - - - - - - 14.52 14.57 13.81
14637 443.5 11.2 614 14642 roll 0.96 - - 2979 - 2.47 0.086 3503 570.0 417.9 - - 1376 - - - - - - - - - 14.47 -
14711 435.5 12.2 617 14716 done 0.94 - - 2990 - 2.28 0.040 2102 -614.5 417.9 - - 1376 - - - - - - - - - 14.63 -
15024 397.1 10.7 633 15029 roll 0.94 - - 2990 - 2.47 0.086 3509 569.6 417.9 - - 1376 - - - - - - - - - 14.50 -
15089 389.7 11.3 636 15095 done 0.92 0.17 0.255 2961 -170.6 2.30 0.040 2094 -615.2 417.9 - - 1375 - - - - - - - - 14.29 14.66 -
15414 360.1 8.6 652 15454 roll 1.01 - - 2961 - 2.53 0.084 3507 558.5 455.6 34.10 1.119 1229 -4.3 0.256 - - - - - - - 14.59 14.00
15498 352.3 9.3 656 15522 done 1.06 - - 2969 - 2.30 0.040 2095 -613.9 475.2 18.05 1.121 1153 -4.2 0.246 - - - - - - - 14.62 13.90
15841 317.9 11.1 673 15847 roll 1.08 0.12 0.123 3050 675.0 2.45 0.081 3502 574.3 475.2 - - 1141 - - - - - - - - 14.62 14.49 -
15899 311.3 12.8 675 15907 done 1.08 0.20 0.257 3012 -190.0 2.28 0.039 2104 -613.2 475.2 - - 1141 - - - - - - - - 14.28 14.64 -
16205 270.3 11.9 691 16211 roll 1.08 - - 3020 - 2.35 0.060 701 -597.0 475.2 - - 1140 - - - - - - - - - 14.57 -
16217 270.3 11.9 691 16222 done 1.08 - - 3020 - 2.33 0.051 2107 603.4 475.2 - - 1140 - - - - - - - - - 14.59 -
16530 234.0 10.4 707 16536 roll 1.08 - - 3020 - 2.40 0.080 3501 580.8 475.2 - - 1141 - - - - - - - - - 14.53 -
16609 226.6 11.4 710 16616 done 1.06 0.12 0.273 3004 -133.3 2.28 0.039 2088 -619.7 475.2 - - 1140 - - - - - - - - 14.32 14.67 -
16915 194.1 9.9 726 16920 roll 1.07 - - 3004 - 2.45 0.079 3501 576.7 476.9 - - 1140 - - - - - - - - - 14.53 -
16942 191.4 10.3 727 16947 done 1.07 - - 3011 - 2.25 0.038 2098 -623.6 476.9 - - 1140 - - - - - - - - - 14.70 -
17260 156.3 10.0 743 17266 roll 1.07 - - 3012 - 2.42 0.080 3500 579.3 476.9 - - 1140 - - - - - - - - - 14.53 -
17318 151.8 10.3 745 17324 done 1.07 - - 3022 - 2.25 0.037 2096 -624.0 476.9 - - 1142 - - - - - - - - - 14.62 -
17624 119.6 9.9 761 17629 roll 1.08 - - 3022 - 2.42 0.077 3507 583.1 479.3 - - 1141 - - - - - - - - - 14.55 -
17671 114.7 10.5 763 17677 done 1.06 - - 3033 - 2.25 0.037 2094 -628.0 479.3 - - 1141 - - - - - - - - - 14.71 -
17990 79.6 10.7 779 17996 roll 1.06 0.12 0.266 3000 -275.0 2.42 0.073 3509 584.7 479.3 - - 1142 - - - - - - - - 14.38 14.56 -
18018 77.0 10.8 780 18023 done 1.06 - - 3007 - 2.25 0.036 2092 -629.8 479.3 - - 1142 - - - - - - - - - 14.72 -
18327 46.2 9.5 797 18342 roll 1.12 - - 3007 - 2.45 0.075 3496 573.1 493.4 8.15 0.243 1082 -7.4 0.260 - - - - - - - 14.52 14.26
18387 41.0 9.5 802 18404 done 1.16 - - 3017 - 2.22 0.035 2091 -632.9 505.7 8.05 0.241 1035 -5.8 0.185 - - - - - - - 14.71 14.31
18704 15.0 7.7 846 18746 roll 1.35 0.20 0.094 3137 600.0 2.28 0.055 713 -604.4 568.3 32.20 0.178 774 -8.1 0.127 - - - - - - 14.67 14.62 14.45
18818 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18818 begin surface coast
18829 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18829 begin surface
SM -0.37 - - - - -7.50 8.65 0.111 242 28.0 3.35 0.050 2703 -2403.9 566.64 - - 783 - - - - - - - -