prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 64.83 of 150.00 AH used of 24V (56.78% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 40.05 of 100.00 AH used of 10V (59.95% remains) | |
| • Surface angle -72.8 deg, depth 2.00 m | • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 564.93 (SM_CC=564.9259) | ||
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 41 s | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27 | - | - | - | 111 | VBD | -1.23 | - | - | 116 | - | - | - | 2212 | - | -184.9 | -81.88 | - | 2708 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 119 | 3.0 | -2.4 | 15 | 161 | roll | -1.23 | 10.48 | 0.235 | 2587 | 235.8 | 2.17 | 0.050 | 3604 | 641.5 | -184.9 | -21.33 | - | 3726 | -47.7 | - | - | - | - | - | - | - | 25.11 | 26.01 | 26.49 |
| 394 | 75.2 | -27.8 | 43 | 401 | done | -1.23 | - | - | 2587 | - | 2.05 | 0.020 | 2182 | -693.7 | -184.9 | - | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 701 | 145.2 | -21.1 | 59 | 706 | roll | -1.23 | - | - | 2577 | - | 2.12 | 0.033 | 3603 | 670.3 | -184.9 | - | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 785 | 163.1 | -20.9 | 63 | 791 | done | -1.23 | - | - | 2576 | - | 2.03 | 0.017 | 2178 | -702.0 | -184.9 | - | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 1110 | 229.0 | -18.8 | 79 | 1116 | roll | -1.23 | - | - | 2577 | - | 1.95 | 0.030 | 825 | -693.8 | -184.9 | - | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 1149 | 233.5 | -18.5 | 80 | 1157 | done | -1.23 | 0.12 | 0.190 | 2597 | 166.7 | 2.00 | 0.027 | 2211 | 693.0 | -184.9 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 26.34 | - |
| 1455 | 285.6 | -16.7 | 96 | 1460 | roll | -1.23 | - | - | 2589 | - | 2.05 | 0.035 | 3602 | 678.5 | -184.9 | - | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 1582 | 308.0 | -18.4 | 102 | 1588 | done | -1.23 | - | - | 2588 | - | 2.00 | 0.017 | 2187 | -707.5 | -184.9 | - | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 1907 | 368.8 | -18.1 | 118 | 1913 | roll | -1.23 | - | - | 2588 | - | 1.98 | 0.031 | 822 | -689.4 | -184.9 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 1996 | 382.8 | -16.7 | 122 | 2001 | done | -1.23 | - | - | 2579 | - | 2.00 | 0.027 | 2211 | 694.5 | -184.9 | - | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 2316 | 432.8 | -15.8 | 138 | 2321 | roll | -1.23 | - | - | 2569 | - | 2.05 | 0.036 | 3599 | 677.1 | -184.9 | - | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 2361 | 440.1 | -15.9 | 140 | 2367 | done | -1.23 | 0.12 | 0.176 | 2597 | 233.3 | 1.98 | 0.017 | 2194 | -709.6 | -184.9 | - | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 26.47 | - |
| 2686 | 496.7 | -17.5 | 156 | 2691 | roll | -1.23 | - | - | 2598 | - | 1.98 | 0.031 | 833 | -687.4 | -184.9 | - | - | 3724 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 2756 | 507.5 | -17.1 | 159 | 2761 | done | -1.23 | - | - | 2591 | - | 2.00 | 0.026 | 2210 | 688.5 | -184.9 | - | - | 3723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 3076 | 559.4 | -15.8 | 175 | 3081 | roll | -1.23 | - | - | 2591 | - | 2.03 | 0.029 | 830 | -679.8 | -184.9 | - | - | 3721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 3114 | 563.3 | -15.8 | 176 | 3121 | done | -1.23 | - | - | 2587 | - | 2.00 | 0.028 | 2202 | 686.0 | -184.9 | - | - | 3721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 3431 | 618.0 | -17.1 | 191 | 3436 | roll | -1.23 | - | - | 2587 | - | 2.08 | 0.037 | 3599 | 671.6 | -184.9 | - | - | 3720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 3489 | 623.9 | -17.1 | 192 | 3496 | done | -1.23 | - | - | 2588 | - | 1.98 | 0.017 | 2191 | -711.1 | -184.9 | - | - | 3718 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 3796 | 676.5 | -15.0 | 203 | 3801 | roll | -1.23 | - | - | 2587 | - | 1.98 | 0.030 | 830 | -687.4 | -184.9 | - | - | 3716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 3850 | 681.6 | -14.6 | 204 | 3855 | done | -1.23 | - | - | 2579 | - | 2.00 | 0.028 | 2205 | 687.5 | -184.9 | - | - | 3716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 4166 | 729.5 | -14.6 | 215 | 4171 | roll | -1.23 | - | - | 2574 | - | 2.08 | 0.037 | 3597 | 669.2 | -184.9 | - | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 4274 | 744.6 | -15.5 | 218 | 4280 | done | -1.23 | - | - | 2574 | - | 2.00 | 0.018 | 2186 | -705.5 | -184.9 | - | - | 3712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 4598 | 799.3 | -17.1 | 229 | 4604 | roll | -1.23 | 0.12 | 0.189 | 2599 | 208.3 | 2.15 | 0.036 | 3596 | 655.8 | -184.9 | - | - | 3708 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.21 | - |
| 4739 | 820.9 | -16.6 | 233 | 4744 | done | -1.23 | - | - | 2599 | - | 1.98 | 0.019 | 2204 | -703.0 | -184.9 | - | - | 3707 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 5062 | 874.2 | -15.8 | 244 | 5063 | done | -1.23 | - | - | 2599 | - | - | - | 2204 | - | -184.9 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5359 | 920.7 | -15.2 | 254 | 5364 | roll | -1.23 | - | - | 2599 | - | 2.00 | 0.032 | 840 | -682.0 | -184.9 | - | - | 3700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 5380 | 920.7 | -15.2 | 254 | 5385 | done | -1.23 | - | - | 2590 | - | 2.00 | 0.029 | 2198 | 679.0 | -184.9 | - | - | 3700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 5702 | 972.6 | -14.9 | 265 | 5708 | roll | -1.23 | - | - | 2588 | - | 2.12 | 0.041 | 3599 | 660.8 | -184.9 | - | - | 3697 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 5827 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5828 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5838 | 992.1 | -15.3 | 269 | 6021 | done | -0.19 | 1.12 | 0.147 | 2929 | 304.5 | - | - | 2059 | - | - | 174.30 | 1.222 | 2962 | -4.2 | 0.357 | - | - | - | - | - | - | 25.31 | - | 23.49 |
| 6023 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6023 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6027 | 1001.2 | - | 275 | 6200 | roll | 1.23 | 1.33 | 0.066 | 3393 | 348.9 | 2.33 | 0.041 | 3435 | 590.6 | 184.9 | 162.02 | 1.208 | 2201 | -4.7 | 0.406 | - | - | - | - | - | - | 24.99 | 24.74 | 23.53 |
| 6231 | 988.1 | 10.5 | 282 | 6237 | done | 1.23 | - | - | 3403 | - | 2.10 | 0.024 | 2067 | -651.4 | 184.9 | - | - | 2190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.34 | - |
| 6560 | 940.4 | 14.3 | 293 | 6565 | roll | 1.23 | - | - | 3413 | - | 2.15 | 0.040 | 659 | -654.9 | 184.9 | - | - | 2185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 6588 | 940.4 | 14.3 | 293 | 6595 | done | 1.23 | - | - | 3413 | - | 2.10 | 0.031 | 2055 | 664.8 | 184.9 | - | - | 2182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 6895 | 893.6 | 13.3 | 304 | 6900 | roll | 1.23 | - | - | 3413 | - | 2.15 | 0.043 | 3458 | 652.6 | 184.9 | - | - | 2181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 6974 | 884.7 | 13.5 | 306 | 6979 | done | 1.23 | - | - | 3423 | - | 2.10 | 0.025 | 2036 | -677.1 | 184.9 | - | - | 2180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 7296 | 845.9 | 11.2 | 317 | 7302 | roll | 1.23 | - | - | 3433 | - | 2.08 | 0.039 | 661 | -661.1 | 184.9 | - | - | 2178 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 7386 | 838.1 | 11.1 | 319 | 7393 | done | 1.23 | 0.15 | 0.181 | 3399 | -226.7 | 2.08 | 0.031 | 2050 | 667.8 | 184.9 | - | - | 2176 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | 26.27 | - |
| 7694 | 805.4 | 9.6 | 330 | 7699 | roll | 1.26 | - | - | 3398 | - | 2.15 | 0.043 | 3461 | 656.3 | 195.5 | - | - | 2176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 7775 | 797.9 | 10.5 | 332 | 7780 | done | 1.26 | - | - | 3407 | - | 2.08 | 0.025 | 2048 | -679.3 | 195.5 | - | - | 2175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 8097 | 762.1 | 10.8 | 343 | 8102 | roll | 1.26 | - | - | 3407 | - | 2.17 | 0.042 | 3457 | 649.3 | 195.5 | - | - | 2175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 8146 | 757.6 | 11.2 | 344 | 8152 | done | 1.26 | - | - | 3417 | - | 2.08 | 0.026 | 2051 | -676.0 | 195.5 | - | - | 2175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 8469 | 720.1 | 10.9 | 355 | 8474 | roll | 1.26 | - | - | 3417 | - | 2.17 | 0.042 | 3461 | 649.8 | 195.5 | - | - | 2174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 8508 | 715.9 | 11.1 | 356 | 8513 | done | 1.26 | - | - | 3427 | - | 2.08 | 0.025 | 2051 | -677.9 | 195.5 | - | - | 2174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 8841 | 681.0 | 10.2 | 367 | 8842 | done | 1.26 | - | - | 3427 | - | - | - | 2050 | - | 195.5 | - | - | 2172 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9137 | 651.1 | 10.1 | 377 | 9138 | done | 1.26 | - | - | 3427 | - | - | - | 2050 | - | 195.5 | - | - | 2172 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9438 | 618.4 | 11.4 | 387 | 9443 | roll | 1.26 | - | - | 3437 | - | 2.10 | 0.038 | 654 | -664.8 | 195.5 | - | - | 2171 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 9492 | 614.2 | 11.6 | 388 | 9497 | done | 1.26 | 0.12 | 0.184 | 3409 | -233.3 | 2.10 | 0.031 | 2059 | 669.0 | 195.5 | - | - | 2170 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 26.25 | - |
| 9807 | 580.8 | 9.2 | 402 | 9840 | roll | 1.33 | - | - | 3409 | - | 2.25 | 0.044 | 3456 | 620.9 | 216.3 | 27.25 | 1.011 | 2081 | -3.3 | 0.196 | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 24.41 |
| 9902 | 572.9 | 9.5 | 406 | 9921 | done | 1.37 | - | - | 3418 | - | 2.12 | 0.026 | 2039 | -668.4 | 230.2 | 12.18 | 0.980 | 2027 | -4.4 | 0.271 | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | 24.35 |
| 10236 | 539.9 | 10.0 | 423 | 10241 | roll | 1.37 | - | - | 3428 | - | 2.10 | 0.039 | 663 | -655.2 | 230.6 | - | - | 2009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | - |
| 10285 | 534.7 | 10.7 | 425 | 10290 | done | 1.37 | - | - | 3428 | - | 2.10 | 0.031 | 2061 | 665.7 | 230.6 | - | - | 2008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 10605 | 497.9 | 11.8 | 441 | 10610 | roll | 1.37 | - | - | 3428 | - | 2.15 | 0.043 | 3457 | 649.3 | 230.6 | - | - | 2008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
| 10674 | 489.6 | 12.6 | 444 | 10680 | done | 1.37 | - | - | 3438 | - | 2.10 | 0.025 | 2040 | -674.8 | 230.6 | - | - | 2007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 10994 | 453.5 | 10.7 | 460 | 10999 | roll | 1.37 | - | - | 3438 | - | 2.20 | 0.041 | 3457 | 644.1 | 230.6 | - | - | 2008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 11019 | 450.8 | 10.8 | 461 | 11024 | done | 1.37 | - | - | 3448 | - | 2.08 | 0.026 | 2052 | -675.5 | 230.6 | - | - | 2007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 11344 | 415.8 | 10.8 | 477 | 11349 | roll | 1.37 | - | - | 3458 | - | 2.10 | 0.038 | 662 | -661.9 | 230.6 | - | - | 2007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 11433 | 406.7 | 10.7 | 481 | 11439 | done | 1.37 | - | - | 3459 | - | 2.08 | 0.031 | 2053 | 668.8 | 230.6 | - | - | 2006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 11754 | 375.1 | 9.4 | 497 | 11777 | roll | 1.42 | - | - | 3468 | - | 2.20 | 0.036 | 657 | -634.5 | 246.7 | 15.02 | 0.871 | 1955 | -3.4 | 0.153 | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 24.68 |
| 11948 | 355.5 | 10.6 | 506 | 11953 | done | 1.42 | - | - | 3468 | - | 2.10 | 0.029 | 2063 | 669.5 | 246.7 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 12263 | 318.3 | 11.8 | 522 | 12268 | roll | 1.42 | - | - | 3468 | - | 2.12 | 0.041 | 3453 | 655.7 | 246.7 | - | - | 1943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 12276 | 318.3 | 11.8 | 522 | 12282 | done | 1.42 | - | - | 3478 | - | 2.08 | 0.024 | 2036 | -681.2 | 246.7 | - | - | 1943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 12592 | 283.8 | 9.7 | 538 | 12602 | roll | 1.44 | - | - | 3488 | - | 2.10 | 0.037 | 670 | -650.5 | 255.8 | 2.70 | 0.454 | 1926 | -6.3 | 0.411 | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 24.09 |
| 12646 | 279.2 | 9.7 | 540 | 12669 | done | 1.47 | - | - | 3488 | - | 2.05 | 0.030 | 2052 | 674.1 | 264.3 | 16.58 | 0.802 | 1887 | -2.4 | 0.085 | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 24.79 |
| 12979 | 244.2 | 10.3 | 557 | 12984 | roll | 1.47 | - | - | 3488 | - | 2.15 | 0.041 | 3461 | 655.3 | 264.3 | - | - | 1871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 13044 | 236.8 | 10.9 | 560 | 13049 | done | 1.47 | - | - | 3498 | - | 2.08 | 0.023 | 2043 | -681.7 | 264.3 | - | - | 1871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 13369 | 203.8 | 9.5 | 576 | 13378 | roll | 1.51 | - | - | 3508 | - | 2.08 | 0.034 | 654 | -667.8 | 276.7 | 4.00 | 0.623 | 1840 | -7.8 | 0.265 | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 24.31 |
| 13515 | 189.9 | 9.5 | 583 | 13542 | done | 1.55 | - | - | 3508 | - | 2.08 | 0.028 | 2056 | 674.0 | 289.5 | 21.23 | 0.727 | 1785 | -2.6 | 0.071 | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 24.83 |
| 13857 | 154.9 | 11.3 | 600 | 13862 | roll | 1.55 | - | - | 3509 | - | 2.12 | 0.039 | 3453 | 659.0 | 289.5 | - | - | 1765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 13943 | 144.0 | 12.8 | 604 | 13948 | done | 1.55 | - | - | 3518 | - | 2.05 | 0.022 | 2046 | -686.3 | 289.5 | - | - | 1765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 14268 | 109.7 | 8.7 | 620 | 14290 | roll | 1.65 | - | - | 3518 | - | 2.20 | 0.037 | 3447 | 636.8 | 325.7 | 14.60 | 0.327 | 1649 | -7.9 | 0.278 | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 25.18 |
| 14512 | 85.0 | 10.7 | 632 | 14522 | done | 1.65 | - | - | 3528 | - | 2.03 | 0.022 | 2044 | -691.1 | 325.7 | 2.25 | 0.167 | 1644 | -2.2 | 0.118 | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | 25.36 |
| 14836 | 67.0 | 5.8 | 648 | 14900 | roll | 2.00 | 0.28 | 0.056 | 3652 | 442.9 | 2.17 | 0.037 | 3458 | 651.6 | 441.0 | 55.20 | 0.259 | 1173 | -8.5 | 0.230 | - | - | - | - | - | - | 26.35 | 26.01 | 25.32 |
| 14950 | 54.0 | 13.2 | 653 | 14956 | done | 2.00 | - | - | 3661 | - | 2.08 | 0.022 | 2053 | -675.5 | 441.0 | 1.90 | 0.169 | 1171 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 25.44 |
| 15263 | 3.8 | 15.0 | 695 | 15271 | roll | 2.00 | - | - | 3672 | - | 2.15 | 0.034 | 661 | -647.4 | 441.0 | 1.65 | 0.168 | 1170 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | 25.48 |
| 15277 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15277 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15298 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15298 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.12 | - | - | - | - | -8.86 | 9.05 | 0.031 | 141 | 15.6 | 2.33 | 0.025 | 2200 | -2793.1 | 564.93 | 54.30 | 0.120 | 664 | 12.2 | -0.022 | - | - | - | - | - | - | |||