LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 401 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 55.74 of 91.80 AH used of 24V (39.28% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.93 of 61.20 AH used of 10V (51.09% remains)
• Surface angle -50.9 deg, depth 1.29 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 200.16, SM_CC=200)
• GPS1 time: 901 s, HDOP was 99.0 m
• GPS2 time: 901 s, HDOP was 99.0 m
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 106 VBD -0.89 - - 65 - - - 2383 - -127.1 -90.63 - 2644 - - - - - - - - - - -
107 - -3.8 18 141 roll -0.89 12.27 0.182 2157 170.5 2.70 0.075 948 -531.5 -127.1 -14.23 - 3117 -33.2 - - - - - - - - - -
367 - -8.4 52 371 done -0.89 - - 2157 - 2.70 0.052 2381 530.7 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
677 - -6.8 83 681 roll -0.89 - - 2157 - 2.72 0.065 951 -525.7 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
727 - -6.9 88 731 done -0.89 - - 2157 - 2.70 0.054 2381 529.6 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1037 - -6.4 119 1045 done -0.89 - - 2157 - - - 2381 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1347 - -6.7 150 1355 done -0.89 - - 2156 - - - 2381 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1657 - -7.3 181 1665 done -0.89 - - 2157 - - - 2381 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1967 - -6.5 212 1971 roll -0.89 - - 2157 - 2.75 0.075 958 -517.5 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2012 - -6.8 216 2016 done -0.89 - - 2157 - 2.70 0.063 2375 524.8 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2317 - -6.9 241 2335 done -0.89 - - 2157 - - - 2374 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2637 - -7.1 257 2641 roll -0.89 - - 2157 - 2.75 0.077 958 -514.9 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
2672 - -7.5 258 2676 done -0.89 - - 2157 - 2.70 0.065 2375 524.8 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
2977 - -7.4 274 2995 done -0.89 - - 2157 - - - 2375 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
3297 - -7.2 290 3301 roll -0.89 - - 2157 - 2.75 0.079 958 -515.3 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
3347 - -7.2 292 3351 done -0.89 - - 2157 - 2.70 0.066 2377 525.6 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
3657 - -7.2 308 3675 done -0.89 - - 2157 - - - 2377 - -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
3977 - -7.0 324 3981 roll -0.89 - - 2157 - 2.78 0.079 954 -511.9 -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
4012 - -7.4 325 4016 done -0.89 - - 2157 - 2.70 0.066 2375 526.3 -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
4337 - -7.0 341 4375 done -0.89 - - 2157 - - - 2375 - -127.1 - - 3112 - - - - - - - - - - -
4697 - -6.9 350 4701 roll -0.89 - - 2157 - 2.75 0.080 958 -515.3 -127.1 - - 3111 - - - - - - - - - - -
4747 - -7.0 351 4751 done -0.89 - - 2157 - 2.70 0.067 2374 524.4 -127.1 - - 3111 - - - - - - - - - - -
5057 - -6.7 359 5095 done -0.89 - - 2157 - - - 2374 - -127.1 - - 3111 - - - - - - - - - - -
5417 - -6.5 368 5421 roll -0.89 - - 2157 - 2.75 0.080 958 -514.9 -127.1 - - 3110 - - - - - - - - - - -
5462 - -6.9 369 5466 done -0.89 - - 2157 - 2.70 0.067 2374 524.4 -127.1 - - 3110 - - - - - - - - - - -
5777 - -6.6 377 5815 done -0.89 - - 2157 - - - 2374 - -127.1 - - 3109 - - - - - - - - - - -
6137 - -6.2 386 6141 roll -0.89 - - 2158 - 2.75 0.080 958 -514.9 -127.1 - - 3109 - - - - - - - - - - -
6167 - -6.9 386 6171 done -0.89 - - 2157 - 2.70 0.067 2375 524.8 -127.1 - - 3109 - - - - - - - - - - -
6497 - -6.0 395 6535 done -0.89 - - 2157 - - - 2375 - -127.1 - - 3109 - - - - - - - - - - -
6857 - -6.2 404 6861 roll -0.89 - - 2158 - 2.75 0.080 958 -515.3 -127.1 - - 3109 - - - - - - - - - - -
6912 - -6.8 405 6916 done -0.89 - - 2157 - 2.70 0.067 2375 524.8 -127.1 - - 3109 - - - - - - - - - - -
7217 - -6.0 413 7255 done -0.89 - - 2157 - - - 2374 - -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
7577 - -6.3 422 7581 roll -0.89 - - 2157 - 2.75 0.080 958 -514.9 -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
7622 - -6.2 423 7626 done -0.89 - - 2157 - 2.70 0.068 2374 524.4 -127.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
7937 - -6.3 431 7975 done -0.89 - - 2157 - - - 2374 - -127.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
8297 - -6.4 440 8301 roll -0.89 - - 2157 - 2.78 0.080 952 -511.5 -127.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
8337 - -7.0 441 8341 done -0.89 - - 2157 - 2.72 0.068 2379 524.6 -127.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
8657 - -6.6 449 8695 done -0.89 - - 2157 - - - 2379 - -127.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
9017 - -6.5 458 9021 roll -0.89 - - 2157 - 2.78 0.080 956 -511.9 -127.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
9062 - -7.3 459 9066 done -0.89 - - 2157 - 2.72 0.069 2374 521.3 -127.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
9377 - -6.6 467 9415 done -0.89 - - 2157 - - - 2374 - -127.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
9737 - -6.4 476 9775 done -0.89 - - 2157 - - - 2374 - -127.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
10097 - -5.9 485 10101 roll -0.89 - - 2157 - 2.78 0.081 953 -511.2 -127.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
10157 - -6.9 486 10161 done -0.89 - - 2157 - 2.72 0.069 2375 522.8 -127.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
10497 - -5.8 495 10535 done -0.89 - - 2157 - - - 2374 - -127.1 - - 3104 - - - - - - - - - - -
10857 - -6.0 504 10861 roll -0.89 - - 2157 - 2.78 0.081 957 -509.7 -127.1 - - 3105 - - - - - - - - - - -
10902 - -6.8 505 10906 done -0.89 - - 2157 - 2.72 0.071 2374 521.0 -127.1 - - 3105 - - - - - - - - - - -
11217 - -6.0 513 11255 done -0.89 - - 2159 - - - 2374 - -127.1 - - 3105 - - - - - - - - - - -
11577 - -6.0 522 11615 done -0.89 - - 2157 - - - 2374 - -127.1 - - 3105 - - - - - - - - - - -
11937 - -6.0 531 11941 roll -0.89 - - 2157 - 2.78 0.082 958 -509.4 -127.1 - - 3105 - - - - - - - - - - -
11992 - -6.5 532 11996 done -0.89 - - 2157 - 2.72 0.071 2373 520.2 -127.1 - - 3105 - - - - - - - - - - -
12297 - -5.9 540 12335 done -0.89 - - 2157 - - - 2374 - -127.1 - - 3105 - - - - - - - - - - -
12657 - -5.8 549 12695 done -0.89 - - 2157 - - - 2374 - -127.1 - - 3105 - - - - - - - - - - -
13017 - -5.6 558 13055 done -0.89 - - 2157 - - - 2372 - -127.1 - - 3105 - - - - - - - - - - -
13377 - -5.7 567 13381 roll -0.89 - - 2157 - 2.78 0.081 953 -510.4 -127.1 - - 3104 - - - - - - - - - - -
13412 - -5.9 567 13416 done -0.89 - - 2157 - 2.75 0.069 2380 518.9 -127.1 - - 3104 - - - - - - - - - - -
13737 - -5.5 576 13775 done -0.89 - - 2157 - - - 2380 - -127.1 - - 3104 - - - - - - - - - - -
14097 - -5.3 585 14101 roll -0.89 - - 2157 - 2.78 0.079 953 -513.3 -127.1 - - 3104 - - - - - - - - - - -
14142 - -6.3 586 14146 done -0.89 - - 2157 - 2.72 0.067 2378 523.9 -127.1 - - 3105 - - - - - - - - - - -
14457 - -5.2 594 14495 done -0.89 - - 2157 - - - 2378 - -127.1 - - 3104 - - - - - - - - - - -
14817 - -5.2 603 14821 roll -0.89 - - 2158 - 2.75 0.077 958 -516.4 -127.1 - - 3104 - - - - - - - - - - -
14852 - -5.1 603 14856 done -0.89 - - 2157 - 2.70 0.066 2377 525.6 -127.1 - - 3105 - - - - - - - - - - -
15177 - -5.4 612 15215 done -0.89 - - 2157 - - - 2377 - -127.1 - - 3104 - - - - - - - - - - -
15537 - -5.7 621 15575 done -0.89 - - 2157 - - - 2377 - -127.1 - - 3104 - - - - - - - - - - -
15698 - 5.6 625 15816 done -0.31 0.63 0.112 2286 204.8 - - 2377 - - 104.05 1.411 2598 -4.9 - - - - - - - - - -
15817 - 2.6 628 15931 roll 0.89 1.27 0.092 2547 205.5 2.35 0.094 3508 481.3 127.1 109.03 1.391 2079 -4.8 - - - - - - - - - -
15962 - 7.3 631 15966 done 0.89 - - 2547 - 2.80 0.076 2102 -502.1 127.1 - - 2079 - - - - - - - - - - -
16297 - 7.2 640 16306 roll 0.89 - - 2547 - 2.83 0.089 3511 497.9 127.1 1.75 1.415 2079 - - - - - - - - - - -
16357 - 7.1 641 16361 done 0.89 - - 2548 - 2.78 0.077 2099 -507.9 127.1 - - 2080 - - - - - - - - - - -
16697 - 7.2 650 16701 roll 0.89 - - 2547 - 2.85 0.089 3518 497.9 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
16757 - 9.0 651 16761 done 0.89 - - 2547 - 2.78 0.074 2096 -511.5 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
17097 - 7.0 660 17101 roll 0.89 - - 2548 - 2.85 0.089 3517 498.6 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
17162 - 7.8 661 17166 done 0.89 - - 2547 - 2.78 0.077 2100 -509.7 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
17497 - 6.7 670 17501 roll 0.89 - - 2547 - 2.83 0.090 3512 498.9 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
17557 - 8.7 671 17561 done 0.89 - - 2547 - 2.78 0.080 2100 -507.9 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
17897 - 6.5 680 17901 roll 0.89 - - 2547 - 2.83 0.091 3511 498.6 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
17962 - 7.9 681 17966 done 0.89 - - 2547 - 2.78 0.081 2102 -506.8 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
18297 - 6.5 690 18301 roll 0.89 - - 2547 - 2.85 0.092 3514 495.4 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
18352 - 7.3 691 18356 done 0.89 - - 2547 - 2.80 0.081 2099 -505.4 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
18657 - 6.6 699 18661 roll 0.89 - - 2547 - 2.85 0.094 3511 495.4 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
18717 - 7.2 700 18721 done 0.89 - - 2548 - 2.80 0.084 2099 -504.3 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
19057 - 6.6 709 19061 roll 0.89 - - 2547 - 2.85 0.094 3515 496.8 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
19122 - 7.4 710 19126 done 0.89 - - 2547 - 2.80 0.084 2100 -505.4 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
19457 - 6.6 719 19461 roll 0.89 - - 2547 - 2.85 0.094 3515 496.5 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
19507 - 8.0 720 19511 done 0.89 - - 2547 - 2.80 0.085 2101 -505.0 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
19817 - 6.9 728 19821 roll 0.89 - - 2547 - 2.85 0.094 3511 494.7 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
19872 - 8.0 729 19876 done 0.89 - - 2547 - 2.80 0.084 2099 -504.3 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
20177 - 7.0 737 20181 roll 0.89 - - 2548 - 2.85 0.094 3512 495.8 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
20227 - 7.9 738 20231 done 0.89 - - 2547 - 2.80 0.084 2099 -504.6 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
20537 - 7.0 746 20541 roll 0.89 - - 2547 - 2.85 0.096 3513 496.1 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
20587 - 8.4 747 20591 done 0.89 - - 2547 - 2.80 0.084 2099 -505.0 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
20897 - 6.8 755 20901 roll 0.89 - - 2547 - 2.85 0.096 3511 495.4 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
20952 - 6.8 756 20956 done 0.89 - - 2548 - 2.80 0.085 2100 -503.9 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
21257 - 6.9 764 21261 roll 0.89 - - 2547 - 2.85 0.097 3510 494.7 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
21307 - 8.5 765 21311 done 0.89 - - 2547 - 2.80 0.085 2100 -503.6 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
21617 - 6.9 773 21621 roll 0.89 - - 2547 - 2.88 0.097 3517 492.0 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
21667 - 8.4 774 21671 done 0.89 - - 2548 - 2.83 0.087 2095 -502.5 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
21977 - 6.8 782 21981 roll 0.89 - - 2548 - 2.88 0.097 3513 492.4 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
22032 - 8.0 783 22036 done 0.89 - - 2547 - 2.83 0.088 2097 -500.4 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
22337 - 7.0 791 22341 roll 0.89 - - 2547 - 2.88 0.098 3517 493.1 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
22392 - 6.6 792 22396 done 0.89 - - 2548 - 2.83 0.088 2100 -500.7 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
22697 - 6.9 800 22701 roll 0.89 - - 2547 - 2.85 0.098 3511 495.1 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
22752 - 7.0 801 22756 done 0.89 - - 2547 - 2.83 0.090 2098 -499.3 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
23057 - 6.8 809 23061 roll 0.89 - - 2547 - 2.88 0.099 3514 491.7 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
23107 - 7.4 810 23111 done 0.89 - - 2547 - 2.83 0.090 2099 -500.0 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
23417 - 6.7 818 23421 roll 0.89 - - 2547 - 2.88 0.100 3518 492.7 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
23472 - 6.6 819 23476 done 0.89 - - 2547 - 2.85 0.091 2094 -499.6 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
23777 - 6.5 827 23815 done 0.89 - - 2547 - - - 2094 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
24137 - 6.5 836 24141 roll 0.89 - - 2547 - 2.90 0.099 3514 489.7 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
24247 - 6.9 838 24251 done 0.89 - - 2547 - 2.83 0.092 2100 -499.6 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
24577 - 6.5 847 24581 roll 0.89 - - 2547 - 2.88 0.101 3510 489.6 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
24627 - 6.5 848 24631 done 0.89 - - 2547 - 2.83 0.093 2100 -498.2 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
24937 - 6.7 856 24975 done 0.89 - - 2547 - - - 2100 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
25297 - 6.3 865 25301 roll 0.89 - - 2547 - 2.88 0.102 3511 489.9 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
25402 - 6.4 867 25406 done 0.89 - - 2547 - 2.85 0.096 2102 -494.4 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
25737 - 6.1 876 25741 roll 0.89 - - 2547 - 2.90 0.103 3512 486.2 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
25782 - 6.8 877 25786 done 0.89 - - 2547 - 2.88 0.097 2094 -492.4 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
26097 - 5.9 887 26106 roll 0.89 - - 2547 - 2.88 0.104 3511 492.0 129.2 2.25 1.068 2071 -7.1 - - - - - - - - - -
26152 - 6.8 889 26156 done 0.89 - - 2548 - 2.88 0.098 2098 -490.6 129.2 - - 2071 - - - - - - - - - - -
26457 - 6.0 905 26461 roll 0.89 - - 2547 - 2.90 0.105 3510 486.9 130.0 - - 2075 - - - - - - - - - - -
26507 - 7.1 907 26511 done 0.89 - - 2547 - 2.88 0.100 2095 -491.3 130.0 - - 2075 - - - - - - - - - - -
26817 - 5.9 923 26836 done 0.89 - - 2547 - - - 2095 - 131.9 2.22 1.046 2059 -7.2 - - - - - - - - - -
27137 - 6.6 939 27141 roll 0.90 - - 2548 - 2.92 0.105 3514 486.0 131.9 - - 2063 - - - - - - - - - - -
27232 - 7.8 943 27236 done 0.90 - - 2547 - 2.90 0.101 2095 -489.3 131.9 - - 2062 - - - - - - - - - - -
27537 - 7.3 959 27555 done 0.90 - - 2547 - - - 2095 - 131.9 - - 2064 - - - - - - - - - - -
27857 - 6.9 975 27861 roll 0.90 - - 2547 - 2.92 0.106 3510 484.6 131.9 - - 2065 - - - - - - - - - - -
27957 - 7.4 980 27961 done 0.90 - - 2548 - 2.88 0.100 2100 -489.6 131.9 - - 2065 - - - - - - - - - - -
28277 - 6.1 996 28285 done 0.90 - - 2547 - - - 2101 - 131.9 - - 2064 - - - - - - - - - - -
28587 - 6.2 1027 28591 roll 0.90 - - 2546 - 2.90 0.104 3510 485.9 131.9 - - 2065 - - - - - - - - - - -
28687 - 6.9 1037 28691 done 0.90 - - 2548 - 2.88 0.101 2102 -488.9 131.9 - - 2065 - - - - - - - - - - -
28997 - 6.2 1068 29005 done 0.90 - - 2547 - - - 2101 - 131.9 - - 2065 - - - - - - - - - - -
29307 - 6.1 1099 29311 roll 0.90 - - 2547 - 2.90 0.106 3510 485.9 131.9 - - 2065 - - - - - - - - - - -
29392 - 6.6 1107 29396 done 0.90 - - 2547 - 2.88 0.101 2100 -489.6 131.9 - - 2065 - - - - - - - - - - -
29697 - 6.0 1138 29705 done 0.90 - - 2547 - - - 2101 - 132.6 - - 2065 - - - - - - - - - - -
30007 - 5.9 1169 30016 roll 0.90 - - 2547 - 2.90 0.106 3512 486.6 135.8 2.95 0.898 2044 -7.1 - - - - - - - - - -
30142 - 5.6 1182 30156 done 0.90 - - 2547 - 2.85 0.101 2100 -495.4 147.7 9.57 0.840 1996 -5.0 - - - - - - - - - -
30457 - 4.4 1214 30496 done 0.91 - - 2547 - - - 2099 - 196.8 38.03 0.784 1795 -5.3 - - - - - - - - - -