LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 401 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  15
DIVE  401 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2598
D_FLARE  3 KALMAN_USE  2 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -20029.955 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2359 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  660 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  200 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -7 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2375 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  14

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  001954,5616.035,-5131.301,901,99.0,901 TGT_NAME  E6025_4830
_CALLS  5 TGT_LATLONG  6025.000,-4830.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.049,0.321
_SM_DEPTHo  1.29 KALMAN_X  81009.5,208.9,-357.6,-39204.8,479.3
_SM_ANGLEo  -50.9 KALMAN_Y  -112531.2,-430.5,208.9,27150.9,-1271.9
GPS2  001954,5616.035,-5131.301,901,99.0,901,-27.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  46.8,489976,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30736,1.55,0.884,0,0,1782,200.16 _10V_AH  10.0,29.932
HUMID  1216 DATA_FILE_SIZE  38246,1258
TCM_TEMP  0.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.1,55.737

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
15 -0.89 -127.1 0.0 0 106 0.00 0.00 -90.63 0.000 2 0.000 0.000 65 2383 2644
107 -0.89 -127.1 -3.8 18 141 12.27 2.70 -14.23 0.000 4 0.182 0.075 2157 948 3117
367 -0.89 -127.1 -8.4 52 371 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2157 2381 3118
677 -0.89 -127.1 -6.8 83 681 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2157 951 3117
727 -0.89 -127.1 -6.9 88 731 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2157 2381 3118
1037 -0.89 -127.1 -6.4 119 1045 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2381 3118
1347 -0.89 -127.1 -6.7 150 1355 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2156 2381 3118
1657 -0.89 -127.1 -7.3 181 1665 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2381 3118
1967 -0.89 -127.1 -6.5 212 1971 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2157 958 3118
2012 -0.89 -127.1 -6.8 216 2016 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2157 2375 3118
2317 -0.89 -127.1 -6.9 241 2335 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2374 3118
2637 -0.89 -127.1 -7.1 257 2641 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2157 958 3116
2672 -0.89 -127.1 -7.5 258 2676 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2157 2375 3116
2977 -0.89 -127.1 -7.4 274 2995 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2375 3115
3297 -0.89 -127.1 -7.2 290 3301 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2157 958 3115
3347 -0.89 -127.1 -7.2 292 3351 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2157 2377 3115
3657 -0.89 -127.1 -7.2 308 3675 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2377 3114
3977 -0.89 -127.1 -7.0 324 3981 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2157 954 3113
4012 -0.89 -127.1 -7.4 325 4016 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2157 2375 3113
4337 -0.89 -127.1 -7.0 341 4375 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2375 3112
4697 -0.89 -127.1 -6.9 350 4701 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2157 958 3111
4747 -0.89 -127.1 -7.0 351 4751 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2157 2374 3111
5057 -0.89 -127.1 -6.7 359 5095 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2374 3111
5417 -0.89 -127.1 -6.5 368 5421 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2157 958 3110
5462 -0.89 -127.1 -6.9 369 5466 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2157 2374 3110
5777 -0.89 -127.1 -6.6 377 5815 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2374 3109
6137 -0.89 -127.1 -6.2 386 6141 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2158 958 3109
6167 -0.89 -127.1 -6.9 386 6171 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2157 2375 3109
6497 -0.89 -127.1 -6.0 395 6535 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2375 3109
6857 -0.89 -127.1 -6.2 404 6861 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2158 958 3109
6912 -0.89 -127.1 -6.8 405 6916 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2157 2375 3109
7217 -0.89 -127.1 -6.0 413 7255 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2374 3108
7577 -0.89 -127.1 -6.3 422 7581 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2157 958 3108
7622 -0.89 -127.1 -6.2 423 7626 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2157 2374 3107
7937 -0.89 -127.1 -6.3 431 7975 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2374 3107
8297 -0.89 -127.1 -6.4 440 8301 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2157 952 3107
8337 -0.89 -127.1 -7.0 441 8341 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2157 2379 3107
8657 -0.89 -127.1 -6.6 449 8695 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2379 3107
9017 -0.89 -127.1 -6.5 458 9021 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2157 956 3107
9062 -0.89 -127.1 -7.3 459 9066 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2157 2374 3107
9377 -0.89 -127.1 -6.6 467 9415 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2374 3106
9737 -0.89 -127.1 -6.4 476 9775 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2374 3106
10097 -0.89 -127.1 -5.9 485 10101 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2157 953 3106
10157 -0.89 -127.1 -6.9 486 10161 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2157 2375 3106
10497 -0.89 -127.1 -5.8 495 10535 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2374 3104
10857 -0.89 -127.1 -6.0 504 10861 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2157 957 3105
10902 -0.89 -127.1 -6.8 505 10906 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2157 2374 3105
11217 -0.89 -127.1 -6.0 513 11255 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2374 3105
11577 -0.89 -127.1 -6.0 522 11615 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2374 3105
11937 -0.89 -127.1 -6.0 531 11941 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2157 958 3105
11992 -0.89 -127.1 -6.5 532 11996 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2157 2373 3105
12297 -0.89 -127.1 -5.9 540 12335 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2374 3105
12657 -0.89 -127.1 -5.8 549 12695 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2374 3105
13017 -0.89 -127.1 -5.6 558 13055 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2372 3105
13377 -0.89 -127.1 -5.7 567 13381 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2157 953 3104
13412 -0.89 -127.1 -5.9 567 13416 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2157 2380 3104
13737 -0.89 -127.1 -5.5 576 13775 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2380 3104
14097 -0.89 -127.1 -5.3 585 14101 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2157 953 3104
14142 -0.89 -127.1 -6.3 586 14146 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2157 2378 3105
14457 -0.89 -127.1 -5.2 594 14495 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2378 3104
14817 -0.89 -127.1 -5.2 603 14821 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2158 958 3104
14852 -0.89 -127.1 -5.1 603 14856 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2157 2377 3105
15177 -0.89 -127.1 -5.4 612 15215 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2377 3104
15537 -0.89 -127.1 -5.7 621 15575 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2377 3104
15698 -0.31 0.0 5.6 625 15816 0.63 0.00 104.05 1.411 6 0.112 0.000 2286 2377 2598
15817 0.89 127.1 2.6 628 15931 1.27 2.35 109.03 1.391 4 0.092 0.094 2547 3508 2079
15962 0.89 127.1 7.3 631 15966 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2547 2102 2079
16297 0.89 127.1 7.2 640 16306 0.00 2.83 1.75 1.415 4 0.000 0.089 2547 3511 2079
16357 0.89 127.1 7.1 641 16361 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2548 2099 2080
16697 0.89 127.1 7.2 650 16701 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2547 3518 2084
16757 0.89 127.1 9.0 651 16761 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2547 2096 2085
17097 0.89 127.1 7.0 660 17101 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2548 3517 2085
17162 0.89 127.1 7.8 661 17166 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2547 2100 2085
17497 0.89 127.1 6.7 670 17501 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2547 3512 2085
17557 0.89 127.1 8.7 671 17561 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2547 2100 2085
17897 0.89 127.1 6.5 680 17901 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2547 3511 2085
17962 0.89 127.1 7.9 681 17966 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2547 2102 2085
18297 0.89 127.1 6.5 690 18301 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2547 3514 2085
18352 0.89 127.1 7.3 691 18356 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2547 2099 2085
18657 0.89 127.1 6.6 699 18661 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2547 3511 2085
18717 0.89 127.1 7.2 700 18721 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2548 2099 2085
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19122 0.89 127.1 7.4 710 19126 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2547 2100 2085
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