Faroes Nov07 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 401 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 62.62 of 100.00 AH used of 24V (37.38% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 33.85 of 61.20 AH used of 10V (44.68% remains)
• Surface angle -58.6 deg, depth 1.14 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 437.62, SM_CC=300)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 11 s, HDOP was 3.7 m • Transponder ping count: 122
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
27 - - - 130 VBD -0.85 - - 66 - - - 2406 - -146.6 -101.00 - 2895 - - - - - - - - - - -
133 3.1 -2.1 5 168 roll -0.85 12.27 0.175 2219 175.5 2.72 0.081 981 -523.9 -146.6 -14.88 - 3416 -35.0 - - - - - - - - - -
277 16.4 -8.4 11 281 done -0.85 - - 2219 - 2.65 0.060 2405 537.4 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
595 41.9 -8.4 26 599 roll -0.85 - - 2219 - 2.70 0.070 980 -527.8 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
661 47.8 -8.7 29 665 done -0.85 - - 2219 - 2.65 0.061 2407 538.5 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
983 74.3 -8.1 45 988 roll -0.85 - - 2219 - 2.72 0.073 976 -526.1 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1028 78.3 -8.7 47 1033 done -0.85 - - 2220 - 2.65 0.059 2398 536.6 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1349 105.6 -8.9 63 1350 done -0.85 - - 2219 - - - 2399 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1659 132.2 -8.5 78 1663 roll -0.85 - - 2219 - 2.70 0.072 977 -526.7 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1714 136.7 -8.1 80 1721 done -0.85 - - 2219 - 2.65 0.061 2405 538.9 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2030 161.7 -7.8 96 2031 done -0.85 - - 2219 - - - 2405 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2339 184.6 -7.2 111 2340 done -0.85 - - 2219 - - - 2405 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2649 208.9 -8.0 126 2654 roll -0.85 - - 2219 - 2.70 0.074 982 -527.0 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2722 215.2 -8.7 129 2726 done -0.85 - - 2219 - 2.62 0.061 2400 541.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3037 239.5 -7.5 144 3038 done -0.85 - - 2219 - - - 2400 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3347 262.6 -7.6 159 3352 roll -0.85 - - 2219 - 2.70 0.071 975 -527.8 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3391 266.0 -6.9 161 3396 done -0.85 - - 2219 - 2.62 0.061 2400 543.9 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3713 289.0 -7.0 177 3714 done -0.85 - - 2219 - - - 2400 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4023 312.1 -7.1 192 4027 roll -0.85 - - 2220 - 2.70 0.073 976 -527.4 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4184 324.0 -6.5 199 4189 done -0.85 - - 2219 - 2.65 0.063 2401 537.7 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4501 343.2 -5.8 214 4505 roll -0.85 - - 2219 - 2.65 0.086 3768 515.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4612 351.0 -7.3 219 4617 done -0.85 - - 2219 - 2.55 0.061 2398 -537.3 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4933 374.5 -7.4 235 4934 done -0.85 - - 2219 - - - 2398 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5243 398.1 -8.0 250 5244 done -0.85 - - 2219 - - - 2395 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5552 420.4 -6.6 265 5553 done -0.85 - - 2219 - - - 2395 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5861 443.3 -7.7 280 5862 done -0.85 - - 2219 - - - 2395 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6171 465.8 -6.8 295 6175 roll -0.85 - - 2219 - 2.72 0.081 985 -518.4 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6220 469.4 -7.1 297 6225 done -0.85 - - 2219 - 2.67 0.067 2405 531.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6536 491.7 -7.3 312 6537 done -0.85 - - 2219 - - - 2405 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6846 513.4 -7.2 327 6847 done -0.85 - - 2219 - - - 2405 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7155 533.7 -6.0 342 7159 roll -0.85 - - 2220 - 2.75 0.080 979 -518.5 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7217 537.3 -5.9 345 7221 done -0.85 - - 2219 - 2.67 0.069 2403 533.3 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7544 556.9 -6.8 361 7545 done -0.85 - - 2219 - - - 2403 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7853 580.6 -7.9 376 7857 roll -0.85 - - 2219 - 2.75 0.081 983 -516.4 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
7920 586.0 -8.3 379 7924 done -0.85 - - 2219 - 2.70 0.071 2402 525.6 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
8240 609.9 -7.0 395 8241 done -0.85 - - 2219 - - - 2401 - -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
8549 630.0 -6.3 410 8554 roll -0.85 - - 2220 - 2.75 0.081 982 -516.0 -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8617 634.2 -6.1 413 8621 done -0.85 - - 2219 - 2.70 0.071 2401 525.6 -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8938 652.6 -5.8 429 8939 done -0.85 - - 2219 - - - 2401 - -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9247 672.1 -6.5 444 9251 roll -0.85 - - 2220 - 2.72 0.082 986 -520.2 -146.6 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9302 676.1 -7.1 446 9308 done -0.85 - - 2219 - 2.70 0.071 2404 525.2 -146.6 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9618 698.1 -7.0 462 9619 done -0.85 - - 2219 - - - 2404 - -146.6 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9927 718.3 -6.7 477 9931 roll -0.85 - - 2220 - 2.75 0.082 983 -516.7 -146.6 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10005 724.1 -7.4 480 10012 done -0.85 - - 2220 - 2.70 0.072 2403 525.9 -146.6 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10321 746.7 -7.0 496 10322 done -0.85 - - 2219 - - - 2404 - -146.6 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10630 767.4 -6.6 511 10635 roll -0.85 - - 2219 - 2.75 0.082 986 -515.6 -146.6 - - 3403 - - - - - - - - - - -
10693 771.6 -7.6 514 10697 done -0.85 - - 2219 - 2.70 0.072 2404 525.2 -146.6 - - 3403 - - - - - - - - - - -
11019 792.9 -6.6 530 11020 done -0.85 - - 2219 - - - 2404 - -146.6 - - 3403 - - - - - - - - - - -
11329 812.4 -6.2 545 11333 roll -0.85 - - 2219 - 2.75 0.083 988 -514.9 -146.6 - - 3402 - - - - - - - - - - -
11391 816.4 -6.8 548 11395 done -0.85 - - 2219 - 2.67 0.071 2400 528.8 -146.6 - - 3402 - - - - - - - - - - -
11717 837.3 -6.4 564 11718 done -0.85 - - 2219 - - - 2400 - -146.6 - - 3401 - - - - - - - - - - -
12027 858.4 -7.0 579 12031 roll -0.85 - - 2219 - 2.75 0.084 985 -514.5 -146.6 - - 3401 - - - - - - - - - - -
12082 862.5 -6.8 581 12088 done -0.85 - - 2219 - 2.67 0.071 2400 530.0 -146.6 - - 3400 - - - - - - - - - - -
12398 884.0 -6.4 597 12399 done -0.85 - - 2220 - - - 2400 - -146.6 - - 3400 - - - - - - - - - - -
12708 904.2 -6.4 612 12712 roll -0.85 - - 2219 - 2.75 0.083 982 -515.6 -146.6 - - 3399 - - - - - - - - - - -
12769 908.5 -6.9 615 12774 done -0.85 - - 2220 - 2.67 0.071 2402 531.8 -146.6 - - 3399 - - - - - - - - - - -
13096 929.6 -6.7 631 13098 done -0.85 - - 2219 - - - 2402 - -146.6 - - 3399 - - - - - - - - - - -
13409 950.1 -6.6 646 13413 roll -0.85 - - 2219 - 2.72 0.081 988 -519.9 -146.6 - - 3399 - - - - - - - - - - -
13453 953.4 -6.7 648 13457 done -0.85 - - 2219 - 2.65 0.067 2403 534.0 -146.6 - - 3399 - - - - - - - - - - -
13773 974.6 -6.6 664 13774 done -0.85 - - 2219 - - - 2403 - -146.6 - - 3398 - - - - - - - - - - -
14018 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14018 begin apogee
14026 990.8 6.5 676 14163 done -0.31 0.62 0.124 2339 193.5 - - 2187 - - 128.62 1.336 2817 -4.5 0.356 - - - - - - - - -
14164 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14164 begin climb
14166 996.2 - 683 14298 done 0.85 1.20 0.085 2585 205.0 - - 2188 - 146.6 126.82 1.322 2219 -4.7 0.377 - - - - - - - - -
14599 974.1 6.4 704 14600 done 0.85 - - 2585 - - - 2188 - 146.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
14908 953.4 6.9 719 14909 done 0.85 - - 2585 - - - 2188 - 146.6 - - 2216 - - - - - - - - - - -
15218 932.6 6.9 734 15219 done 0.85 - - 2585 - - - 2187 - 146.6 - - 2216 - - - - - - - - - - -
15526 911.4 6.9 749 15531 roll 0.85 - - 2585 - 2.70 0.081 788 -518.1 146.6 - - 2215 - - - - - - - - - - -
15554 909.5 7.2 750 15558 done 0.85 - - 2585 - 2.62 0.059 2199 538.5 146.6 - - 2215 - - - - - - - - - - -
15869 888.3 6.6 765 15870 done 0.85 - - 2585 - - - 2199 - 146.6 - - 2215 - - - - - - - - - - -
16180 869.8 5.7 780 16191 done 0.86 - - 2585 - - - 2199 - 157.0 10.02 1.164 2175 -4.0 0.317 - - - - - - - - -
16488 852.7 5.4 795 16511 done 0.88 - - 2585 - - - 2199 - 180.2 21.12 1.214 2082 -4.4 0.328 - - - - - - - - -
16819 835.4 5.3 811 16845 done 0.91 0.12 0.072 2616 258.3 - - 2199 - 206.8 23.77 1.211 1974 -4.5 0.333 - - - - - - - - -
17146 814.5 6.2 827 17147 done 0.91 - - 2615 - - - 2200 - 206.8 - - 1972 - - - - - - - - - - -
17456 795.0 6.5 842 17460 roll 0.91 - - 2615 - 2.72 0.083 794 -516.9 206.8 - - 1972 - - - - - - - - - - -
17502 791.9 7.1 844 17506 done 0.91 - - 2615 - 2.65 0.062 2200 530.6 206.8 - - 1972 - - - - - - - - - - -
17822 771.3 6.4 860 17823 done 0.91 - - 2615 - - - 2200 - 206.8 - - 1971 - - - - - - - - - - -
18131 750.7 7.0 875 18136 roll 0.91 - - 2615 - 2.75 0.083 787 -513.8 206.8 - - 1972 - - - - - - - - - - -
18171 747.8 6.8 877 18176 done 0.91 - - 2615 - 2.67 0.063 2205 531.1 206.8 - - 1971 - - - - - - - - - - -
18497 723.1 7.7 893 18498 done 0.91 - - 2615 - - - 2204 - 206.8 - - 1971 - - - - - - - - - - -
18806 697.3 8.5 908 18811 roll 0.91 - - 2615 - 2.75 0.083 791 -513.8 206.8 - - 1971 - - - - - - - - - - -
18869 691.5 9.3 911 18874 done 0.91 - - 2615 - 2.62 0.063 2199 537.4 206.8 - - 1971 - - - - - - - - - - -
19196 661.7 9.3 927 19197 done 0.91 - - 2616 - - - 2199 - 206.8 - - 1971 - - - - - - - - - - -
19505 633.2 9.3 942 19510 roll 0.91 - - 2615 - 2.75 0.084 788 -513.1 206.8 - - 1971 - - - - - - - - - - -
19568 626.9 10.9 945 19573 done 0.91 - - 2615 - 2.62 0.063 2200 538.9 206.8 - - 1971 - - - - - - - - - - -
19895 596.2 9.2 961 19896 done 0.91 - - 2615 - - - 2200 - 206.8 - - 1971 - - - - - - - - - - -
20205 569.9 8.2 976 20209 roll 0.91 - - 2615 - 2.72 0.082 794 -516.9 206.8 - - 1971 - - - - - - - - - - -
20245 566.6 9.9 978 20249 done 0.91 - - 2615 - 2.62 0.062 2199 536.3 206.8 - - 1971 - - - - - - - - - - -
20571 540.4 8.2 994 20572 done 0.91 - - 2615 - - - 2199 - 206.8 - - 1970 - - - - - - - - - - -
20880 516.6 7.7 1009 20881 done 0.91 - - 2615 - - - 2199 - 206.8 - - 1970 - - - - - - - - - - -
21190 493.8 7.1 1024 21191 done 0.91 - - 2615 - - - 2199 - 206.8 - - 1971 - - - - - - - - - - -
21498 471.6 7.4 1039 21503 roll 0.91 - - 2615 - 2.72 0.082 794 -516.5 206.8 - - 1970 - - - - - - - - - - -
21561 466.5 9.2 1042 21565 done 0.91 - - 2615 - 2.62 0.061 2199 536.3 206.8 - - 1970 - - - - - - - - - - -
21887 443.1 6.7 1058 21892 roll 0.91 - - 2615 - 2.80 0.094 3619 507.1 206.8 - - 1970 - - - - - - - - - - -
21927 440.0 7.7 1060 21931 done 0.91 - - 2615 - 2.70 0.074 2208 -522.6 206.8 - - 1971 - - - - - - - - - - -
22253 418.3 6.0 1076 22254 done 0.91 - - 2615 - - - 2208 - 208.6 - - 1970 - - - - - - - - - - -
22563 398.3 8.0 1091 22568 roll 0.91 - - 2615 - 2.75 0.082 781 -518.9 208.6 - - 1970 - - - - - - - - - - -
22596 395.7 7.8 1092 22602 done 0.91 - - 2615 - 2.65 0.061 2200 535.5 208.6 - - 1970 - - - - - - - - - - -
22912 369.5 8.8 1108 22916 roll 0.91 - - 2615 - 2.75 0.093 3613 513.8 208.6 - - 1970 - - - - - - - - - - -
23012 360.8 8.3 1112 23018 done 0.91 - - 2615 - 2.70 0.072 2198 -524.1 208.6 - - 1970 - - - - - - - - - - -
23328 338.5 6.2 1128 23329 done 0.91 - - 2615 - - - 2197 - 208.6 - - 1970 - - - - - - - - - - -
23637 319.1 7.0 1143 23641 roll 0.91 - - 2615 - 2.78 0.089 3616 510.4 208.6 - - 1971 - - - - - - - - - - -
23677 315.4 8.7 1145 23681 done 0.91 - - 2615 - 2.70 0.071 2199 -524.8 208.6 - - 1971 - - - - - - - - - - -
24003 291.6 8.3 1161 24004 done 0.91 - - 2615 - - - 2199 - 208.6 - - 1973 - - - - - - - - - - -
24312 268.7 7.2 1176 24314 done 0.91 - - 2615 - - - 2199 - 208.6 - - 1972 - - - - - - - - - - -
24623 249.5 6.0 1191 24624 done 0.91 - - 2615 - - - 2199 - 208.6 - - 1974 - - - - - - - - - - -
24931 226.4 8.0 1206 24935 roll 0.91 - - 2615 - 2.70 0.076 782 -524.8 208.6 - - 1974 - - - - - - - - - - -
24958 226.5 -0.3 1207 25149 done 1.16 0.22 0.052 2675 272.7 2.62 0.056 2203 542.4 437.5 180.70 0.857 1033 -5.2 0.146 - - - - - - - - -
25465 178.4 9.6 1232 25469 roll 1.16 - - 2675 - 2.75 0.075 781 -517.1 437.5 - - 1032 - - - - - - - - - - -
25582 166.4 11.4 1237 25587 done 1.16 - - 2675 - 2.65 0.054 2201 535.8 437.5 - - 1032 - - - - - - - - - - -
25898 136.2 10.6 1252 25903 roll 1.16 - - 2675 - 2.72 0.074 784 -521.0 437.5 - - 1032 - - - - - - - - - - -
25976 125.0 17.0 1255 25983 done 1.16 - - 2676 - 2.62 0.054 2200 540.5 437.5 - - 1032 - - - - - - - - - - -
26293 71.6 18.4 1271 26297 roll 1.16 - - 2675 - 2.72 0.075 783 -521.0 437.5 - - 1032 - - - - - - - - - - -
26387 54.2 19.0 1275 26391 done 1.16 - - 2675 - 2.62 0.054 2204 542.4 437.5 - - 1032 - - - - - - - - - - -
26703 12.1 10.4 1290 26708 roll 1.16 - - 2675 - 2.75 0.077 781 -517.5 437.5 - - 1032 - - - - - - - - - - -
26793 3.8 13.0 1294 26797 done 1.16 - - 2675 - 2.67 0.065 2199 531.1 437.5 - - 1032 - - - - - - - - - - -
26822 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26822 begin surface coast
26846 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26846 begin surface
SM 1.23 - - - - -10.69 11.98 0.064 72 -217.3 - - 2400 - 437.62 - - 1033 - - - - - - - -