Faroes Nov07 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 401 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 HD_B  0.0099684997 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  6 HD_C  2.576e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  401 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING  45 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  293 ALTIM_PING_DEPTH  150
D_TGT  990 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3771 ALTIM_PING_DELTA  25
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LAT  62 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -6.8000002 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_PITCH  0 SM_CC  300 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 N_FILEKB  4 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_YINT  20
D_CALL  0 FILEMGR  0 R_PORT_OVSHOOT  14 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  16 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  400 MOTHERBOARD  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  550 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  580 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  509 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3836 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2817 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  0 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 PHONE_DEVICE  16
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -2086757.5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  2 VBD_BLEED_AD_RATE  4 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  21
MAX_BUOY  150 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  78 AH0_24V  100 SEABIRD_T_G  0.004349953
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3345 AH0_10V  61.200001 SEABIRD_T_H  0.00063985185
RHO  1.023 C_PITCH  2410 PRESSURE_YINT  -20.08235 SEABIRD_T_I  2.4539602e-05
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.0001162269 SEABIRD_T_J  2.5325169e-06
NAV_MODE  0 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -9.7201281
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.0883496
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  16 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00044553875
HD_A  0.0038945 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.00013483063

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  185238,6134.892,-154.757,41,1.6,41,-5.5 TGT_NAME  FSCN_SE
_CALLS  3 TGT_LATLONG  6105.000,-150.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.136,-0.165
_SM_DEPTHo  1.14 KALMAN_X  35218.6,-270.0,175.7,343969.3,4614.9
_SM_ANGLEo  -58.6 KALMAN_Y  10928.5,-148.2,-618.9,-16397.7,3816.6
GPS2  190859,6134.832,-154.732,11,3.7,30,-5.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  181.1,55411,-11.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.221 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.7,1.027514 XPDR_PINGS  122
SM_CCo  26929,0.00,0.000,0,0,1033,437.62 _24V_AH  23.1,62.623
SM_GC  1.23,11.98,0.00,0.00,0.064,0.000,0.000,72,2400,1033,-10.69,0.00,437.62 _10V_AH  10.1,33.854
IRIDIUM_FIX  0.00,0.00,010170,000000 DATA_FILE_SIZE  66293,1297
TT8_MAMPS  0.02301 CFSIZE  260165632,236257280
HUMID  2083 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,22,1,0
TCM_TEMP  16.30 GPS  010208,024046,6129.327,-152.949,73,2.7,92,-5.4

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26174106.75 SBE_CT96424534.97
Roll_motor18993409.35 SBE_O289119391.48
VBD_pump_during_apogee491133615156.65 WL_BB2F6391051551.40
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init97103233.11 nil000.00
Iridium_during_connect208160769.65 nil000.00
Iridium_during_xfer3842231978.93
Transponder_ping39420378.38
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS315015.97
TT8230119460.18
LPSleep211212467.18
TT8_Active66219132.58
TT8_Sampling2708391088.88
TT8_CF8110045509.25
TT8_Kalman338127.57
Analog_circuits200712243.32
GPS_charging000.00
Compass26308212.56
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 23 begin dive
27 -0.85 -146.6 0.0 0.0 0 130 0.00 0.00 -101.00 0.000 2 0.000 0.000 66 2406 2895
133 -0.85 -146.6 3.1 -2.1 5 168 12.27 2.72 -14.88 0.000 4 0.175 0.081 2219 981 3416
277 -0.85 -146.6 16.4 -8.4 11 281 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2219 2405 3417
595 -0.85 -146.6 41.9 -8.4 26 599 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2219 980 3417
661 -0.85 -146.6 47.8 -8.7 29 665 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2219 2407 3417
983 -0.85 -146.6 74.3 -8.1 45 988 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2219 976 3417
1028 -0.85 -146.6 78.3 -8.7 47 1033 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2220 2398 3417
1349 -0.85 -146.6 105.6 -8.9 63 1350 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2399 3417
1659 -0.85 -146.6 132.2 -8.5 78 1663 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2219 977 3417
1714 -0.85 -146.6 136.7 -8.1 80 1721 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2219 2405 3417
2030 -0.85 -146.6 161.7 -7.8 96 2031 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2405 3417
2339 -0.85 -146.6 184.6 -7.2 111 2340 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2405 3418
2649 -0.85 -146.6 208.9 -8.0 126 2654 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2219 982 3418
2722 -0.85 -146.6 215.2 -8.7 129 2726 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2219 2400 3418
3037 -0.85 -146.6 239.5 -7.5 144 3038 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2400 3418
3347 -0.85 -146.6 262.6 -7.6 159 3352 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2219 975 3417
3391 -0.85 -146.6 266.0 -6.9 161 3396 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2219 2400 3418
3713 -0.85 -146.6 289.0 -7.0 177 3714 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2400 3418
4023 -0.85 -146.6 312.1 -7.1 192 4027 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2220 976 3418
4184 -0.85 -146.6 324.0 -6.5 199 4189 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2219 2401 3418
4501 -0.85 -146.6 343.2 -5.8 214 4505 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2219 3768 3418
4612 -0.85 -146.6 351.0 -7.3 219 4617 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2219 2398 3418
4933 -0.85 -146.6 374.5 -7.4 235 4934 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2398 3418
5243 -0.85 -146.6 398.1 -8.0 250 5244 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2395 3418
5552 -0.85 -146.6 420.4 -6.6 265 5553 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2395 3418
5861 -0.85 -146.6 443.3 -7.7 280 5862 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2395 3418
6171 -0.85 -146.6 465.8 -6.8 295 6175 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2219 985 3418
6220 -0.85 -146.6 469.4 -7.1 297 6225 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2219 2405 3418
6536 -0.85 -146.6 491.7 -7.3 312 6537 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2405 3418
6846 -0.85 -146.6 513.4 -7.2 327 6847 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2405 3416
7155 -0.85 -146.6 533.7 -6.0 342 7159 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2220 979 3415
7217 -0.85 -146.6 537.3 -5.9 345 7221 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2219 2403 3415
7544 -0.85 -146.6 556.9 -6.8 361 7545 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2403 3415
7853 -0.85 -146.6 580.6 -7.9 376 7857 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2219 983 3413
7920 -0.85 -146.6 586.0 -8.3 379 7924 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2219 2402 3413
8240 -0.85 -146.6 609.9 -7.0 395 8241 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2401 3411
8549 -0.85 -146.6 630.0 -6.3 410 8554 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2220 982 3410
8617 -0.85 -146.6 634.2 -6.1 413 8621 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2219 2401 3410
8938 -0.85 -146.6 652.6 -5.8 429 8939 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2401 3409
9247 -0.85 -146.6 672.1 -6.5 444 9251 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2220 986 3408
9302 -0.85 -146.6 676.1 -7.1 446 9308 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2219 2404 3408
9618 -0.85 -146.6 698.1 -7.0 462 9619 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2404 3407
9927 -0.85 -146.6 718.3 -6.7 477 9931 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2220 983 3406
10005 -0.85 -146.6 724.1 -7.4 480 10012 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2220 2403 3406
10321 -0.85 -146.6 746.7 -7.0 496 10322 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2404 3405
10630 -0.85 -146.6 767.4 -6.6 511 10635 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2219 986 3403
10693 -0.85 -146.6 771.6 -7.6 514 10697 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2219 2404 3403
11019 -0.85 -146.6 792.9 -6.6 530 11020 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2404 3403
11329 -0.85 -146.6 812.4 -6.2 545 11333 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2219 988 3402
11391 -0.85 -146.6 816.4 -6.8 548 11395 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2219 2400 3402
11717 -0.85 -146.6 837.3 -6.4 564 11718 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2400 3401
12027 -0.85 -146.6 858.4 -7.0 579 12031 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2219 985 3401
12082 -0.85 -146.6 862.5 -6.8 581 12088 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2219 2400 3400
12398 -0.85 -146.6 884.0 -6.4 597 12399 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2400 3400
12708 -0.85 -146.6 904.2 -6.4 612 12712 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2219 982 3399
12769 -0.85 -146.6 908.5 -6.9 615 12774 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2220 2402 3399
13096 -0.85 -146.6 929.6 -6.7 631 13098 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2402 3399
13409 -0.85 -146.6 950.1 -6.6 646 13413 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2219 988 3399
13453 -0.85 -146.6 953.4 -6.7 648 13457 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2219 2403 3399
13773 -0.85 -146.6 974.6 -6.6 664 13774 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2403 3398
14018 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 14018 begin apogee
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26822 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 26822 begin surface coast
26846 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 26846 begin surface