prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 53.60 of 95.40 AH used of 24V (43.82% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 27.21 of 61.20 AH used of 10V (55.53% remains) | |
| • Surface angle -60.0 deg, depth 1.85 m | • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 367.21, SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 93 s | • bottom range 75.2 m at 501.0 m, depth 576 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 79 | VBD | -1.16 | - | - | 378 | - | - | - | 1590 | - | -146.6 | -60.00 | - | 2790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 83 | 4.6 | -7.0 | 3 | 109 | roll | -1.16 | 11.35 | 0.174 | 2414 | 179.4 | 2.58 | 0.097 | 210 | -534.9 | -146.6 | -7.55 | - | 3139 | -46.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 153 | 19.7 | -20.5 | 6 | 158 | done | -1.16 | - | - | 2414 | - | 2.42 | 0.058 | 1617 | 581.4 | -146.6 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 483 | 60.9 | -12.4 | 22 | 487 | roll | -1.16 | - | - | 2414 | - | 2.55 | 0.077 | 209 | -552.2 | -146.6 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 539 | 67.6 | -9.8 | 24 | 545 | done | -1.16 | - | - | 2414 | - | 2.40 | 0.058 | 1609 | 583.3 | -146.6 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 856 | 104.7 | -12.1 | 40 | 857 | done | -1.16 | - | - | 2414 | - | - | - | 1612 | - | -146.6 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1165 | 135.7 | -10.5 | 55 | 1169 | roll | -1.16 | - | - | 2414 | - | 2.53 | 0.076 | 207 | -555.3 | -146.6 | - | - | 3139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1273 | 149.3 | -13.7 | 60 | 1281 | done | -1.16 | - | - | 2414 | - | 2.38 | 0.058 | 1604 | 587.0 | -146.6 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1610 | 193.4 | -13.8 | 76 | 1611 | done | -1.16 | - | - | 2414 | - | - | - | 1604 | - | -146.6 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1919 | 228.3 | -10.7 | 91 | 1923 | roll | -1.16 | - | - | 2414 | - | 2.50 | 0.076 | 209 | -558.0 | -146.6 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1953 | 232.1 | -11.3 | 92 | 1959 | done | -1.16 | - | - | 2414 | - | 2.38 | 0.058 | 1605 | 586.6 | -146.6 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2270 | 262.5 | -9.9 | 108 | 2271 | done | -1.16 | - | - | 2414 | - | - | - | 1605 | - | -146.6 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2578 | 296.5 | -11.8 | 123 | 2579 | done | -1.16 | - | - | 2414 | - | - | - | 1605 | - | -146.6 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2887 | 330.3 | -10.4 | 138 | 2889 | done | -1.16 | - | - | 2414 | - | - | - | 1605 | - | -146.6 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3197 | 363.2 | -11.0 | 153 | 3199 | done | -1.16 | - | - | 2414 | - | - | - | 1606 | - | -146.6 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3506 | 399.7 | -11.9 | 168 | 3511 | roll | -1.16 | - | - | 2414 | - | 2.53 | 0.080 | 209 | -552.2 | -146.6 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3579 | 409.1 | -13.3 | 171 | 3583 | done | -1.16 | - | - | 2414 | - | 2.38 | 0.058 | 1602 | 585.3 | -146.6 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3902 | 445.8 | -10.5 | 187 | 3904 | done | -1.16 | - | - | 2414 | - | - | - | 1606 | - | -146.6 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4210 | 475.3 | -9.6 | 202 | 4214 | roll | -1.16 | - | - | 2414 | - | 2.53 | 0.080 | 209 | -552.2 | -146.6 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4329 | 488.1 | -11.1 | 207 | 4333 | done | -1.16 | - | - | 2414 | - | 2.38 | 0.058 | 1597 | 583.2 | -146.6 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4645 | 518.6 | -9.2 | 222 | 4646 | done | -1.16 | - | - | 2414 | - | - | - | 1601 | - | -146.6 | - | - | 3142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4954 | 548.6 | -10.2 | 237 | 4956 | done | -1.16 | - | - | 2414 | - | - | - | 1601 | - | -146.6 | - | - | 3143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5137 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5137 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5147 | 567.1 | 10.0 | 246 | 5284 | done | -0.32 | 0.90 | 0.103 | 2601 | 207.8 | - | - | 2195 | - | - | 129.02 | 1.042 | 2538 | -4.7 | 0.265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5285 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5285 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5289 | 572.9 | - | 253 | 5418 | roll | 1.16 | 1.50 | 0.077 | 2927 | 217.3 | 2.80 | 0.110 | 3601 | 502.1 | 146.6 | 121.32 | 1.028 | 1940 | -4.9 | 0.286 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5518 | 560.8 | 8.0 | 263 | 5524 | done | 1.17 | - | - | 2927 | - | 2.50 | 0.070 | 2199 | -560.8 | 147.5 | - | - | 1940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5835 | 538.9 | 6.8 | 279 | 5869 | roll | 1.22 | - | - | 2927 | - | 2.70 | 0.081 | 786 | -523.3 | 178.9 | 27.48 | 0.989 | 1808 | -4.8 | 0.272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5951 | 530.3 | 8.1 | 284 | 5955 | done | 1.22 | - | - | 2927 | - | 2.50 | 0.063 | 2201 | 566.0 | 178.9 | - | - | 1808 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6272 | 507.0 | 7.6 | 300 | 6287 | roll | 1.23 | - | - | 2927 | - | 2.58 | 0.074 | 793 | -545.7 | 189.9 | 9.90 | 0.902 | 1765 | -4.3 | 0.254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6361 | 499.6 | 9.3 | 303 | 6365 | done | 1.23 | - | - | 2927 | - | 2.50 | 0.062 | 2210 | 566.8 | 189.9 | - | - | 1764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6683 | 472.2 | 8.4 | 319 | 6687 | roll | 1.23 | - | - | 2927 | - | 2.55 | 0.073 | 789 | -557.3 | 189.9 | - | - | 1762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6801 | 461.4 | 9.1 | 324 | 6805 | done | 1.23 | - | - | 2927 | - | 2.47 | 0.062 | 2201 | 571.7 | 189.9 | - | - | 1762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7117 | 436.8 | 7.3 | 339 | 7140 | roll | 1.26 | 0.10 | 0.071 | 2960 | 330.0 | 2.60 | 0.072 | 791 | -542.3 | 208.0 | 15.90 | 0.938 | 1690 | -4.5 | 0.219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7248 | 425.1 | 9.1 | 344 | 7254 | done | 1.26 | - | - | 2960 | - | 2.47 | 0.062 | 2200 | 570.4 | 208.0 | - | - | 1689 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7564 | 396.1 | 9.6 | 360 | 7569 | roll | 1.26 | - | - | 2960 | - | 2.55 | 0.072 | 787 | -554.1 | 208.0 | - | - | 1689 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7673 | 385.3 | 9.7 | 365 | 7677 | done | 1.26 | - | - | 2960 | - | 2.47 | 0.062 | 2203 | 573.3 | 208.0 | - | - | 1689 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8001 | 354.2 | 9.7 | 381 | 8005 | roll | 1.26 | - | - | 2960 | - | 2.53 | 0.071 | 785 | -560.5 | 208.0 | - | - | 1688 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8109 | 342.9 | 11.0 | 386 | 8114 | done | 1.26 | - | - | 2960 | - | 2.47 | 0.061 | 2207 | 575.7 | 208.0 | - | - | 1688 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8437 | 310.8 | 9.9 | 402 | 8441 | roll | 1.26 | - | - | 2960 | - | 2.55 | 0.071 | 786 | -557.3 | 208.0 | - | - | 1688 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8549 | 299.4 | 10.4 | 407 | 8553 | done | 1.26 | - | - | 2960 | - | 2.47 | 0.061 | 2204 | 574.1 | 208.0 | - | - | 1688 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8871 | 270.6 | 9.0 | 423 | 8875 | roll | 1.26 | - | - | 2960 | - | 2.53 | 0.071 | 784 | -561.3 | 208.0 | - | - | 1687 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8966 | 260.7 | 10.2 | 427 | 8971 | done | 1.26 | - | - | 2960 | - | 2.47 | 0.061 | 2207 | 576.1 | 208.0 | - | - | 1688 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9282 | 228.6 | 10.1 | 442 | 9287 | roll | 1.26 | - | - | 2960 | - | 2.55 | 0.071 | 783 | -558.4 | 208.0 | - | - | 1688 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9369 | 219.9 | 10.0 | 446 | 9374 | done | 1.26 | - | - | 2960 | - | 2.47 | 0.061 | 2210 | 577.7 | 208.0 | - | - | 1688 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9697 | 190.4 | 8.5 | 462 | 9701 | roll | 1.26 | - | - | 2960 | - | 2.55 | 0.071 | 784 | -559.2 | 208.0 | - | - | 1688 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9783 | 183.1 | 9.3 | 466 | 9787 | done | 1.26 | - | - | 2960 | - | 2.45 | 0.061 | 2198 | 577.1 | 208.0 | - | - | 1688 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10110 | 152.6 | 10.0 | 482 | 10114 | roll | 1.26 | - | - | 2960 | - | 2.50 | 0.071 | 786 | -564.8 | 208.0 | - | - | 1688 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10189 | 144.2 | 12.0 | 485 | 10194 | done | 1.26 | - | - | 2960 | - | 2.45 | 0.061 | 2202 | 578.0 | 208.0 | - | - | 1688 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10508 | 115.1 | 10.4 | 500 | 10513 | roll | 1.26 | - | - | 2960 | - | 2.50 | 0.072 | 790 | -564.8 | 208.0 | - | - | 1688 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10559 | 110.7 | 6.7 | 502 | 10593 | done | 1.31 | - | - | 2960 | - | 2.45 | 0.061 | 2208 | 578.8 | 241.2 | 27.48 | 0.733 | 1555 | -4.8 | 0.076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10904 | 82.2 | 10.1 | 519 | 10908 | roll | 1.31 | - | - | 2960 | - | 2.53 | 0.071 | 790 | -560.5 | 241.2 | - | - | 1554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11017 | 69.4 | 11.5 | 524 | 11021 | done | 1.31 | - | - | 2960 | - | 2.45 | 0.062 | 2195 | 573.5 | 241.2 | - | - | 1554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11341 | 46.9 | 3.2 | 540 | 11445 | roll | 1.51 | 0.17 | 0.063 | 3015 | 323.5 | 2.60 | 0.073 | 791 | -540.0 | 366.4 | 96.97 | 0.676 | 1045 | -5.2 | 0.038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11494 | 30.5 | 11.9 | 547 | 11498 | done | 1.51 | - | - | 3015 | - | 2.50 | 0.062 | 2208 | 566.8 | 366.4 | - | - | 1043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11695 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11695 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11716 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11716 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.58 | - | - | - | - | -10.50 | 11.62 | 0.060 | 382 | -226.6 | - | - | 1593 | - | 367.21 | - | - | 1042 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||