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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 38.79 of 150.00 AH used of 24V (74.14% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 19.80 of 100.00 AH used of 10V (80.20% remains) | |
| • Surface angle -68.0 deg, depth 1.07 m | • Intended pitch -11.3 deg, speed -5.278 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 7 s | • bottom range 42.9 m at 70.2 m, depth 113 m (108 m grid) | |
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27 | - | - | - | 110 | -0.81 | - | - | 10 | - | - | - | 2268 | - | -146.6 | -80.97 | - | 3398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 114 | 3.8 | -3.9 | 15 | 132 | roll | -0.81 | 10.23 | 0.208 | 2553 | 248.6 | 2.35 | 0.036 | 842 | -606.8 | -146.6 | - | - | 3403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 436 | 30.5 | -7.0 | 58 | 442 | done | -0.81 | - | - | 2547 | - | 2.25 | 0.033 | 2244 | 623.1 | -146.6 | - | - | 3405 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 633 | 43.2 | -6.5 | 77 | 634 | done | -0.81 | - | - | 2547 | - | - | - | 2245 | - | -146.6 | - | - | 3405 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 824 | 55.2 | -6.4 | 95 | 826 | done | -0.81 | - | - | 2547 | - | - | - | 2245 | - | -146.6 | - | - | 3405 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1144 | 75.7 | -6.5 | 125 | 1145 | done | -0.81 | - | - | 2547 | - | - | - | 2245 | - | -146.6 | - | - | 3405 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1448 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1448 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1455 | 95.3 | 6.0 | 154 | 1572 | done | -0.28 | 0.55 | 0.109 | 2723 | 320.0 | - | - | 2123 | - | - | 111.43 | 0.747 | 2799 | -5.4 | 0.069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1573 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1573 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1576 | 97.8 | - | 166 | 1691 | done | 0.81 | 1.08 | 0.077 | 3079 | 329.6 | - | - | 2122 | - | 146.6 | 110.55 | 0.689 | 2202 | -5.4 | 0.077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2008 | 67.0 | 8.0 | 207 | 2012 | roll | 0.81 | - | - | 3079 | - | 2.40 | 0.045 | 3562 | 600.0 | 146.6 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2037 | 64.4 | 9.1 | 209 | 2043 | done | 0.81 | - | - | 3083 | - | 2.25 | 0.029 | 2158 | -624.0 | 146.6 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2364 | 37.7 | 7.9 | 240 | 2368 | roll | 0.81 | - | - | 3083 | - | 2.33 | 0.044 | 3566 | 604.3 | 146.6 | - | - | 2198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2397 | 34.6 | 9.2 | 242 | 2403 | done | 0.81 | - | - | 3092 | - | 2.25 | 0.029 | 2146 | -631.1 | 146.6 | - | - | 2198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2595 | 18.9 | 8.0 | 262 | 2601 | done | 0.81 | - | - | 3092 | - | - | - | 2146 | - | 146.6 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2669 | 13.2 | 7.8 | 275 | 2676 | roll | 0.81 | - | - | 3100 | - | 2.25 | 0.040 | 744 | -623.1 | 146.6 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2699 | 11.0 | 7.5 | 280 | 2706 | done | 0.81 | - | - | 3100 | - | 2.25 | 0.032 | 2159 | 628.9 | 146.6 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2775 | 5.3 | 7.6 | 293 | 2781 | roll | 0.81 | - | - | 3101 | - | 2.25 | 0.046 | 3549 | 617.8 | 146.6 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2799 | 3.4 | 7.7 | 297 | 2805 | done | 0.81 | - | - | 3109 | - | 2.20 | 0.029 | 2149 | -636.4 | 146.6 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2821 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2821 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2850 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2850 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.02 | - | - | - | - | -8.79 | - | - | 9 | - | - | - | 2270 | - | 350.04 | 97.20 | 0.676 | 1372 | -8.5 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||