Philippines Feb08 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 401 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 70.57 of 91.80 AH used of 24V (23.13% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 47.93 of 61.20 AH used of 10V (21.68% remains)
• Surface angle -53.1 deg, depth -6.88 m • Intended pitch -19.3 deg, speed -12.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 550.45, SM_CC=500)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 456
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 113 done -2.34 - - 414 - - - 2362 - -194.7 -84.47 - 3621 - - - - - - - - - - -
117 1.8 -27.2 17 134 roll -2.34 10.15 0.166 2219 177.8 1.80 0.036 3409 581.7 -194.7 - - 3622 - - - - - - - - - - -
188 19.2 -16.2 29 194 done -2.17 0.20 0.113 2257 190.0 1.70 0.023 2338 -630.0 -194.7 - - 3623 - - - - - - - - - - -
532 67.0 -12.8 90 538 roll -2.17 - - 2257 - 1.88 0.038 3417 573.9 -194.7 - - 3624 - - - - - - - - - - -
585 74.0 -13.2 99 591 done -2.09 - - 2257 - 1.85 0.022 2260 -625.4 -194.7 - - 3624 - - - - - - - - - - -
931 117.3 -11.3 160 938 roll -2.12 - - 2258 - 1.98 0.037 3406 578.8 -194.7 - - 3625 - - - - - - - - - - -
1019 127.4 -11.6 175 1025 done -2.08 - - 2257 - 2.00 0.023 2166 -620.0 -194.7 - - 3626 - - - - - - - - - - -
1365 163.7 -10.7 236 1370 roll -2.14 - - 2257 - 2.12 0.038 3409 586.3 -194.7 - - 3627 - - - - - - - - - - -
1396 167.1 -11.5 241 1401 done -2.14 - - 2257 - 1.98 0.024 2186 -617.7 -194.7 - - 3627 - - - - - - - - - - -
1740 201.3 -9.6 302 1746 roll -2.20 - - 2257 - 1.40 0.036 1352 -595.7 -194.7 - - 3628 - - - - - - - - - - -
1832 210.0 -9.1 318 1838 done -2.25 - - 2257 - 1.40 0.024 2213 615.0 -194.7 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2177 244.6 -10.4 379 2183 roll -2.33 0.15 0.054 2207 -333.3 2.05 0.041 3406 582.0 -194.7 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2203 247.4 -10.7 383 2209 done -2.33 - - 2206 - 2.03 0.026 2172 -607.9 -194.7 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2539 281.2 -10.1 416 2543 roll -2.33 - - 2206 - 2.15 0.042 3407 574.4 -194.7 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2653 294.0 -10.4 426 2657 done -2.33 - - 2207 - 2.15 0.027 2115 -600.9 -194.7 - - 3626 - - - - - - - - - - -
2982 329.5 -10.6 456 2985 roll -2.33 - - 2206 - 1.30 0.042 1357 -583.1 -194.7 - - 3624 - - - - - - - - - - -
3054 337.4 -9.9 462 3060 done -2.33 - - 2206 - 1.42 0.026 2221 608.5 -194.7 - - 3624 - - - - - - - - - - -
3383 368.7 -9.8 493 3386 roll -2.33 - - 2206 - 1.50 0.040 1358 -575.3 -194.7 - - 3621 - - - - - - - - - - -
3473 377.6 -10.1 501 3477 done -2.33 - - 2206 - 1.30 0.027 2142 603.1 -194.7 - - 3621 - - - - - - - - - - -
3807 408.8 -9.7 532 3811 roll -2.37 - - 2206 - 2.20 0.045 3407 575.0 -194.7 - - 3618 - - - - - - - - - - -
3915 420.1 -10.3 541 3919 done -2.37 - - 2206 - 2.10 0.030 2169 -589.5 -194.7 - - 3617 - - - - - - - - - - -
4250 452.7 -9.6 572 4254 roll -2.40 - - 2207 - 2.20 0.048 3412 565.0 -194.7 - - 3615 - - - - - - - - - - -
4335 461.5 -9.8 579 4339 done -2.40 - - 2206 - 2.22 0.032 2111 -586.0 -194.7 - - 3615 - - - - - - - - - - -
4663 492.0 -9.2 609 4666 roll -2.45 - - 2206 - 1.33 0.058 1370 -557.1 -194.7 - - 3612 - - - - - - - - - - -
4737 499.5 -9.9 615 4744 done -2.45 - - 2206 - 1.40 0.036 2184 581.4 -194.7 - - 3612 - - - - - - - - - - -
5056 530.0 -9.8 631 5061 roll -2.48 - - 2207 - 1.50 0.058 1364 -546.7 -194.7 - - 3610 - - - - - - - - - - -
5141 538.6 -9.3 634 5147 done -2.48 - - 2206 - 1.25 0.041 2078 571.2 -194.7 - - 3609 - - - - - - - - - - -
5458 569.5 -9.7 650 5463 roll -2.53 0.12 0.064 2171 -291.7 1.33 0.067 1374 -529.3 -194.7 - - 3606 - - - - - - - - - - -
5475 571.4 -9.9 650 5481 done -2.53 - - 2171 - 1.48 0.051 2196 555.4 -194.7 - - 3606 - - - - - - - - - - -
5791 602.5 -9.5 666 5795 roll -2.53 - - 2171 - 1.58 0.078 1351 -534.8 -194.7 - - 3604 - - - - - - - - - - -
5848 608.1 -10.1 668 5851 done -2.49 - - 2171 - 1.38 0.062 2096 539.9 -194.7 - - 3603 - - - - - - - - - - -
6170 637.3 -9.0 684 6174 roll -2.49 - - 2172 - 2.30 0.048 3414 573.0 -194.7 - - 3601 - - - - - - - - - - -
6227 642.7 -9.2 686 6234 done -2.43 0.15 0.109 2200 186.7 1.88 0.032 2306 -589.4 -194.7 - - 3600 - - - - - - - - - - -
6547 670.6 -8.8 702 6551 roll -2.43 - - 2200 - 1.98 0.051 3414 559.6 -194.7 - - 3599 - - - - - - - - - - -
6603 676.4 -10.4 704 6607 done -2.43 - - 2200 - 2.05 0.032 2220 -582.4 -194.7 - - 3598 - - - - - - - - - - -
6928 706.2 -9.7 720 6932 roll -2.47 - - 2200 - 2.12 0.052 3407 559.9 -194.7 - - 3597 - - - - - - - - - - -
7000 713.5 -9.6 723 7004 done -2.47 - - 2200 - 2.17 0.034 2143 -582.5 -194.7 - - 3596 - - - - - - - - - - -
7325 743.6 -9.3 739 7329 roll -2.51 - - 2200 - 2.25 0.053 3400 558.7 -194.7 - - 3595 - - - - - - - - - - -
7404 751.5 -9.9 742 7410 done -2.51 - - 2200 - 2.30 0.037 2074 -576.5 -194.7 - - 3595 - - - - - - - - - - -
7721 781.2 -9.5 758 7725 roll -2.54 - - 2200 - 1.30 0.078 1377 -536.2 -194.7 - - 3593 - - - - - - - - - - -
7772 786.3 -9.3 760 7776 done -2.54 - - 2200 - 1.35 0.036 2162 581.5 -194.7 - - 3593 - - - - - - - - - - -
8102 818.3 -10.0 776 8104 done -2.57 0.15 0.064 2161 -260.0 - - 2161 - -194.7 - - 3591 - - - - - - - - - - -
8411 850.6 -10.2 791 8414 roll -2.57 - - 2161 - 2.20 0.054 3407 566.4 -194.7 - - 3590 - - - - - - - - - - -
8490 859.4 -10.7 794 8494 done -2.49 0.12 0.117 2184 191.7 1.83 0.033 2342 -582.0 -194.7 - - 3590 - - - - - - - - - - -
8816 891.4 -9.9 810 8820 roll -2.49 - - 2184 - 1.80 0.059 1331 -561.7 -194.7 - - 3589 - - - - - - - - - - -
8939 904.3 -9.3 815 8943 done -2.46 - - 2184 - 1.58 0.035 2261 588.6 -194.7 - - 3588 - - - - - - - - - - -
9262 936.4 -10.2 831 9265 roll -2.46 - - 2184 - 1.67 0.064 1326 -559.9 -194.7 - - 3587 - - - - - - - - - - -
9335 944.0 -11.2 834 9338 done -2.42 - - 2184 - 1.50 0.035 2199 582.0 -194.7 - - 3587 - - - - - - - - - - -
9662 976.9 -10.0 850 9666 roll -2.42 - - 2184 - 1.58 0.054 1318 -557.6 -194.7 - - 3586 - - - - - - - - - - -
9765 987.3 -10.9 854 9769 done -2.39 0.12 0.117 2207 191.7 1.65 0.035 2294 591.5 -194.7 - - 3586 - - - - - - - - - - -
9795 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9795 begin apogee
9802 990.5 9.8 856 9977 done -0.52 1.92 0.092 2615 212.5 - - 2067 - - 167.80 1.429 2825 -4.5 0.343 - - - - - - - - -
9979 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9979 begin climb
9982 999.9 - 865 10168 roll 2.34 2.75 0.051 3247 229.8 2.00 0.051 3106 519.5 194.7 174.43 1.384 2031 -4.6 0.359 - - - - - - - - -
10207 989.6 10.1 875 10249 done 2.24 0.15 0.110 3220 -180.0 1.83 0.041 2072 -565.0 233.7 36.55 1.325 1872 -4.4 0.354 - - - - - - - - -
10562 952.2 10.7 892 10603 roll 2.18 - - 3219 - 1.98 0.050 3106 522.2 260.8 27.65 1.233 1760 -4.1 0.341 - - - - - - - - -
10750 930.7 11.2 900 10772 done 2.10 0.15 0.107 3191 -186.7 1.70 0.046 2130 -574.1 278.2 16.88 1.268 1690 -4.1 0.332 - - - - - - - - -
11091 894.8 10.4 917 11126 roll 2.10 - - 3190 - 1.80 0.048 3112 545.6 310.9 31.27 1.314 1557 -4.3 0.316 - - - - - - - - -
11263 875.3 11.6 924 11277 done 2.04 - - 3191 - 1.60 0.035 2193 -574.4 319.1 8.88 1.154 1523 -3.8 0.317 - - - - - - - - -
11594 839.0 10.6 940 11625 roll 2.06 - - 3190 - 1.77 0.050 3120 523.7 346.9 26.62 1.287 1410 -4.2 0.302 - - - - - - - - -
11690 828.0 12.1 944 11694 done 2.00 0.12 0.110 3167 -191.7 1.58 0.034 2214 -573.4 346.9 - - 1408 - - - - - - - - - - -
12011 795.4 10.0 960 12063 roll 2.07 - - 3167 - 2.28 0.059 1022 -522.8 388.6 41.42 1.236 1240 -4.1 0.285 - - - - - - - - -
12164 777.6 12.4 967 12167 done 2.07 - - 3167 - 2.00 0.031 2191 584.5 388.6 - - 1238 - - - - - - - - - - -
12491 739.5 11.8 983 12500 roll 2.08 - - 3167 - 2.15 0.055 1021 -544.2 392.6 4.72 0.900 1224 -3.0 0.266 - - - - - - - - -
12540 733.2 13.2 985 12544 done 2.08 - - 3167 - 1.90 0.040 2134 585.8 392.6 - - 1224 - - - - - - - - - - -
12868 696.2 11.0 1001 12903 roll 2.16 0.15 0.062 3208 273.3 1.80 0.050 3104 538.9 413.9 23.10 1.133 1137 -3.8 0.252 - - - - - - - - -
12969 684.0 11.8 1005 12980 done 2.12 - - 3208 - 1.67 0.035 2139 -577.8 418.3 5.60 0.953 1119 -3.2 0.252 - - - - - - - - -
13290 645.7 11.7 1021 13304 roll 2.13 - - 3208 - 1.83 0.047 3112 531.7 424.8 7.50 1.042 1093 -3.5 0.234 - - - - - - - - -
13373 635.4 12.7 1024 13379 done 2.09 0.12 0.105 3185 -191.7 1.58 0.033 2199 -577.8 424.8 - - 1092 - - - - - - - - - - -
13690 600.4 11.1 1040 13714 roll 2.21 0.12 0.066 3221 300.0 1.73 0.048 3108 525.4 443.0 18.08 1.145 1019 -4.0 0.231 - - - - - - - - -
13732 594.9 12.2 1042 13736 done 2.21 - - 3221 - 1.85 0.034 2058 -567.6 443.0 - - 1018 - - - - - - - - - - -
14068 555.0 11.8 1058 14077 roll 2.26 - - 3221 - 1.90 0.060 1019 -546.8 446.5 4.82 0.846 1004 -2.9 0.208 - - - - - - - - -
14135 546.5 11.8 1061 14145 done 2.27 - - 3221 - 1.48 0.029 1888 587.2 451.4 6.10 0.930 984 -3.3 0.210 - - - - - - - - -
14462 507.6 12.1 1077 14465 roll 2.34 - - 3221 - 1.58 0.058 1021 -548.7 451.4 - - 983 - - - - - - - - - - -
14546 497.1 12.0 1081 14552 done 2.34 - - 3221 - 1.77 0.030 2079 597.7 451.4 - - 983 - - - - - - - - - - -
14873 456.8 12.3 1112 14877 roll 2.41 0.15 0.059 3264 286.7 1.83 0.045 3122 569.9 451.4 - - 983 - - - - - - - - - - -
14958 445.4 12.2 1119 14964 done 2.38 - - 3264 - 1.55 0.033 2240 -569.0 451.4 - - 981 - - - - - - - - - - -
15285 404.4 12.7 1150 15289 roll 2.38 - - 3264 - 2.17 0.055 1019 -562.7 451.4 - - 982 - - - - - - - - - - -
15348 396.0 12.3 1155 15354 done 2.30 0.17 0.100 3229 -205.9 1.80 0.029 2093 596.7 451.4 - - 982 - - - - - - - - - - -
15673 357.2 11.5 1186 15687 roll 2.38 - - 3229 - 1.85 0.048 3125 557.8 460.8 9.65 0.937 946 -3.7 0.155 - - - - - - - - -
15753 347.9 11.6 1193 15767 done 2.43 0.12 0.067 3266 308.3 1.60 0.041 2198 -579.4 469.0 9.18 0.914 912 -3.7 0.154 - - - - - - - - -
16093 307.7 11.3 1225 16114 roll 2.46 - - 3266 - 2.15 0.057 1023 -546.5 483.5 14.35 0.936 854 -4.0 0.145 - - - - - - - - -
16217 293.0 12.2 1236 16221 done 2.46 - - 3266 - 1.77 0.028 2060 585.9 483.5 - - 853 - - - - - - - - - - -
16551 253.0 12.2 1267 16554 roll 2.52 - - 3266 - 1.85 0.046 3121 573.5 483.5 - - 852 - - - - - - - - - - -
16619 244.6 12.4 1277 16624 done 2.52 - - 3266 - 1.62 0.031 2168 -588.3 483.5 - - 852 - - - - - - - - - - -
16963 203.1 11.7 1338 16976 roll 2.59 0.12 0.062 3305 325.0 2.10 0.051 1023 -545.2 490.5 7.57 0.772 825 -3.6 0.102 - - - - - - - - -
17070 190.1 11.9 1356 17076 done 2.52 0.15 0.097 3275 -200.0 1.70 0.027 2051 604.7 492.0 - - 824 - - - - - - - - - - -
17417 151.2 11.5 1417 17434 roll 2.60 - - 3275 - 1.92 0.047 1011 -541.7 502.4 11.75 0.787 777 -4.0 0.084 - - - - - - - - -
17526 139.6 9.5 1436 17577 done 2.72 0.17 0.041 3334 347.1 1.75 0.025 2057 597.7 552.9 41.83 0.810 586 -4.6 0.086 - - - - - - - - -
17917 94.8 10.1 1505 17922 roll 2.84 - - 3334 - 1.80 0.039 3112 586.1 590.9 - - 581 - - - - - - - - - - -
17957 90.1 10.3 1512 17964 done 2.90 0.12 0.059 3375 341.7 2.05 0.026 1895 -593.7 626.5 - - 581 - - - - - - - - - - -
18303 50.1 10.3 1573 18309 roll 2.95 - - 3375 - 1.52 0.047 1022 -574.3 661.6 - - 580 - - - - - - - - - - -
18374 42.6 11.0 1585 18380 done 2.95 - - 3375 - 1.70 0.023 2077 620.6 681.4 - - 580 - - - - - - - - - - -
18720 12.2 8.1 1646 18726 roll 3.09 0.12 0.057 3418 358.3 1.75 0.036 3099 584.0 761.9 - - 581 - - - - - - - - - - -
18797 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18797 begin surface coast
18816 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18816 begin surface
SM -6.77 - - - - -10.59 13.12 0.053 414 -229.0 - - 2308 - 550.45 - - 581 - - - - - - - -