OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 401 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 78.84 of 147.00 AH used of 24V (46.37% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 53.69 of 122.20 AH used of 10V (56.06% remains)
• Surface angle -70.1 deg, depth 4.16 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 323.31, SM_CC=275)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 36 s • Transponder ping count: 955
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 36 VBD -0.67 - - 136 - - - 2405 - -117.3 -10.93 - 2017 - - - - - - - - - - -
40 4.0 - 1 116 roll -0.67 14.20 0.287 3085 207.7 2.47 0.090 3805 566.8 -117.3 -51.22 - 3356 -26.1 - - - - - - - - - -
353 34.0 -9.8 29 358 done -0.47 0.28 0.152 3163 278.6 2.33 0.054 2390 -607.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
681 57.6 -6.5 59 685 roll -0.52 - - 3162 - 2.38 0.068 987 -589.5 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
714 60.3 -7.3 61 720 done -0.56 - - 3163 - 2.28 0.061 2398 618.9 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1042 80.4 -5.7 92 1047 roll -0.62 0.15 0.079 3105 -386.7 2.38 0.067 984 -594.1 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1069 82.9 -8.4 93 1073 done -0.57 - - 3104 - 2.30 0.061 2401 616.1 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1386 110.7 -9.0 108 1388 done -0.48 0.20 0.147 3161 285.0 - - 2401 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1695 129.5 -5.8 123 1699 roll -0.57 - - 3161 - 2.38 0.067 990 -592.9 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1728 131.5 -5.5 124 1735 done -0.67 0.17 0.077 3095 -388.2 2.28 0.060 2401 618.9 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2044 154.9 -6.9 139 2048 roll -0.67 - - 3095 - 2.33 0.068 992 -604.7 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2094 158.4 -7.3 140 2098 done -0.67 - - 3094 - 2.28 0.060 2400 617.5 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2413 181.8 -8.0 151 2416 roll -0.62 - - 3094 - 2.38 0.079 3814 594.1 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2475 187.1 -8.2 152 2482 done -0.58 0.12 0.129 3127 275.0 2.28 0.053 2387 -625.9 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2787 207.8 -6.5 163 2789 done -0.58 - - 3127 - - - 2387 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3094 226.0 -5.7 173 3095 done -0.63 - - 3127 - - - 2387 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3400 242.6 -5.3 183 3401 done -0.68 - - 3127 - - - 2387 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3707 258.6 -5.5 193 3712 roll -0.74 0.15 0.080 3065 -413.3 2.40 0.067 990 -582.1 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3736 260.7 -7.6 194 3741 done -0.67 0.12 0.150 3098 275.0 2.33 0.062 2402 606.0 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4071 283.9 -6.9 205 4074 roll -0.67 - - 3098 - 2.38 0.069 986 -595.0 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4106 286.4 -7.0 206 4110 done -0.67 - - 3099 - 2.30 0.061 2403 616.1 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4445 308.5 -6.4 215 4446 done -0.67 - - 3098 - - - 2403 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4748 327.5 -6.3 220 4752 roll -0.67 - - 3099 - 2.35 0.070 990 -601.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4804 331.5 -7.1 220 4810 done -0.67 - - 3098 - 2.33 0.062 2406 607.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5114 352.5 -6.8 226 5118 roll -0.67 - - 3098 - 2.33 0.071 990 -607.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5152 355.5 -7.5 226 5156 done -0.67 - - 3099 - 2.30 0.062 2406 615.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5473 378.0 -7.0 232 5474 done -0.67 - - 3098 - - - 2405 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5776 396.9 -6.1 237 5780 roll -0.67 - - 3098 - 2.35 0.071 990 -602.1 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5810 398.9 -6.4 237 5814 done -0.67 - - 3098 - 2.30 0.062 2406 615.7 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6136 417.5 -5.8 243 6137 done -0.67 - - 3098 - - - 2405 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6439 435.8 -6.0 248 6443 roll -0.67 - - 3098 - 2.33 0.071 992 -606.4 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6477 438.3 -6.2 248 6481 done -0.67 - - 3098 - 2.30 0.063 2410 616.5 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6799 456.9 -5.8 254 6800 done -0.67 - - 3098 - - - 2410 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7101 474.6 -5.8 259 7105 roll -0.67 - - 3098 - 2.33 0.071 995 -607.3 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7129 476.3 -6.8 259 7133 done -0.67 - - 3098 - 2.30 0.063 2411 615.7 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7461 496.1 -6.1 265 7462 done -0.67 - - 3099 - - - 2411 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7765 515.7 -6.6 270 7769 roll -0.67 - - 3098 - 2.38 0.071 995 -595.0 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7798 518.2 -7.4 270 7802 done -0.67 - - 3098 - 2.30 0.064 2401 611.3 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8124 540.8 -7.0 276 8128 roll -0.67 - - 3098 - 2.35 0.071 987 -601.7 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8152 543.0 -8.1 276 8156 done -0.67 - - 3098 - 2.30 0.063 2398 613.5 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8484 566.1 -6.9 282 8486 done -0.67 - - 3098 - - - 2398 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8787 585.6 -6.4 287 8788 done -0.67 - - 3098 - - - 2398 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9090 604.6 -6.2 292 9092 done -0.67 - - 3098 - - - 2398 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9393 623.5 -6.2 297 9397 roll -0.67 - - 3098 - 2.33 0.072 993 -603.0 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9426 625.6 -6.9 297 9430 done -0.67 - - 3098 - 2.30 0.063 2407 614.8 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9752 645.4 -6.1 303 9753 done -0.67 - - 3098 - - - 2407 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10055 663.3 -5.9 308 10059 roll -0.67 - - 3098 - 2.35 0.073 985 -605.1 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10082 665.1 -6.6 308 10086 done -0.67 - - 3099 - 2.30 0.063 2401 615.7 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10414 684.6 -5.9 314 10415 done -0.67 - - 3098 - - - 2401 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10717 701.6 -5.5 319 10721 roll -0.67 - - 3098 - 2.33 0.072 994 -603.9 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10750 703.5 -6.2 319 10754 done -0.72 - - 3098 - 2.30 0.064 2407 614.3 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11076 721.8 -5.7 325 11078 done -0.77 - - 3098 - - - 2407 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11380 739.3 -5.7 330 11382 done -0.81 0.12 0.093 3051 -391.7 - - 2407 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11682 759.8 -6.9 335 11684 done -0.81 - - 3050 - - - 2407 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11985 781.2 -7.2 340 11989 roll -0.81 - - 3050 - 2.40 0.072 991 -590.0 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12019 784.0 -7.9 340 12023 done -0.77 - - 3050 - 2.33 0.064 2413 610.3 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12346 809.8 -7.9 346 12348 done -0.70 0.15 0.147 3092 280.0 - - 2414 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12648 830.9 -7.0 351 12649 done -0.70 - - 3092 - - - 2414 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12952 851.0 -6.6 356 12956 roll -0.70 - - 3092 - 2.40 0.074 994 -591.7 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12985 853.4 -7.2 356 12989 done -0.74 - - 3092 - 2.33 0.065 2412 608.6 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13318 874.8 -6.5 362 13319 done -0.78 - - 3092 - - - 2411 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13620 893.4 -6.1 367 13622 done -0.83 0.12 0.087 3044 -400.0 - - 2412 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13923 913.6 -6.7 372 13927 roll -0.83 - - 3043 - 2.38 0.073 992 -596.6 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13951 915.7 -6.8 372 13955 done -0.77 - - 3043 - 2.30 0.064 2400 612.2 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14283 940.2 -7.3 378 14285 done -0.69 0.17 0.151 3092 288.2 - - 2401 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14587 955.8 -5.0 383 14588 done -0.74 - - 3092 - - - 2401 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14890 969.1 -4.3 388 14891 done -0.79 - - 3092 - - - 2401 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15193 981.8 -4.2 393 15195 done -0.84 0.15 0.084 3035 -380.0 - - 2401 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
15371 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15371 begin apogee
15378 991.2 4.9 396 15494 done -0.22 0.68 0.136 3240 301.5 - - 2205 - - 108.45 1.486 2876 -4.4 0.334 - - - - - - - - -
15495 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15495 begin climb
15497 994.1 - 398 15614 done 0.67 0.90 0.089 3530 322.2 - - 2205 - 117.3 113.97 1.434 2397 -4.2 0.332 - - - - - - - - -
15918 968.0 8.8 405 15920 done 0.34 0.35 0.164 3433 -277.1 - - 2205 - 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
16220 950.4 5.7 410 16224 roll 0.34 - - 3441 - 2.38 0.078 790 -594.5 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
16270 947.5 5.9 410 16274 done 0.29 - - 3441 - 2.30 0.063 2204 614.8 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
16581 930.6 5.4 415 16585 roll 0.23 0.15 0.166 3397 -293.3 2.35 0.078 3616 600.9 117.3 - - 2392 - - - - - - - - - - -
16614 928.8 5.1 415 16618 done 0.23 - - 3397 - 2.30 0.064 2199 -616.1 117.3 - - 2392 - - - - - - - - - - -
16941 915.9 3.9 421 16978 done 0.34 - - 3396 - - - 2199 - 156.2 35.15 1.418 2239 -4.4 0.321 - - - - - - - - -
17245 903.1 4.2 426 17275 done 0.49 0.22 0.077 3481 386.4 - - 2199 - 184.9 27.10 1.389 2122 -4.3 0.320 - - - - - - - - -
17547 882.5 7.0 431 17549 done 0.40 0.12 0.142 3448 -275.0 - - 2199 - 184.9 - - 2117 - - - - - - - - - - -
17849 864.7 5.8 436 17850 done 0.40 - - 3447 - - - 2199 - 184.9 - - 2117 - - - - - - - - - - -
18152 847.5 5.7 441 18156 roll 0.40 - - 3449 - 2.40 0.080 792 -586.2 184.9 - - 2117 - - - - - - - - - - -
18197 844.8 5.5 441 18201 done 0.40 - - 3449 - 2.28 0.062 2200 617.5 184.9 - - 2117 - - - - - - - - - - -
18512 826.9 5.8 447 18513 done 0.40 - - 3449 - - - 2200 - 184.9 - - 2117 - - - - - - - - - - -
18815 808.7 6.0 452 18816 done 0.40 - - 3449 - - - 2200 - 184.9 - - 2116 - - - - - - - - - - -
19118 789.2 6.5 457 19122 roll 0.40 - - 3449 - 2.40 0.079 788 -588.3 184.9 - - 2116 - - - - - - - - - - -
19146 787.3 7.0 457 19150 done 0.40 - - 3449 - 2.30 0.062 2212 619.1 184.9 - - 2116 - - - - - - - - - - -
19484 762.8 7.4 463 19486 done 0.40 - - 3449 - - - 2212 - 184.9 - - 2116 - - - - - - - - - - -
19787 739.3 7.8 468 19788 done 0.40 - - 3449 - - - 2212 - 184.9 - - 2116 - - - - - - - - - - -
20090 716.3 7.5 473 20094 roll 0.40 - - 3449 - 2.42 0.079 789 -588.0 184.9 - - 2116 - - - - - - - - - - -
20145 712.4 7.3 473 20152 done 0.40 - - 3449 - 2.35 0.063 2199 600.0 184.9 - - 2116 - - - - - - - - - - -
20455 690.1 7.2 479 20460 roll 0.40 - - 3449 - 2.40 0.078 782 -590.4 184.9 - - 2116 - - - - - - - - - - -
20494 687.3 6.8 479 20498 done 0.40 - - 3449 - 2.30 0.062 2203 617.8 184.9 - - 2116 - - - - - - - - - - -
20815 666.7 6.4 485 20819 roll 0.40 - - 3449 - 2.33 0.079 3607 602.6 184.9 - - 2116 - - - - - - - - - - -
20849 664.3 7.3 485 20853 done 0.35 - - 3449 - 2.30 0.064 2200 -611.7 184.9 - - 2116 - - - - - - - - - - -
21175 644.8 5.9 491 21179 roll 0.35 - - 3449 - 2.35 0.080 789 -600.4 184.9 - - 2116 - - - - - - - - - - -
21213 642.5 6.7 491 21217 done 0.35 - - 3449 - 2.30 0.061 2213 619.1 184.9 - - 2116 - - - - - - - - - - -
21534 624.0 5.7 497 21538 roll 0.35 - - 3448 - 2.40 0.079 780 -597.1 184.9 - - 2116 - - - - - - - - - - -
21561 622.4 5.7 497 21566 done 0.35 - - 3449 - 2.30 0.061 2205 619.6 184.9 - - 2116 - - - - - - - - - - -
21894 603.4 5.8 503 21895 done 0.35 - - 3450 - - - 2205 - 184.9 - - 2116 - - - - - - - - - - -
22197 584.9 6.1 508 22198 done 0.35 - - 3449 - - - 2205 - 184.9 - - 2116 - - - - - - - - - - -
22500 565.6 6.4 513 22501 done 0.35 - - 3449 - - - 2205 - 184.9 - - 2116 - - - - - - - - - - -
22803 545.5 6.7 518 22807 roll 0.35 - - 3449 - 2.40 0.078 782 -592.9 184.9 - - 2116 - - - - - - - - - - -
22836 543.2 6.5 518 22840 done 0.39 - - 3449 - 2.30 0.062 2198 615.7 184.9 - - 2116 - - - - - - - - - - -
23163 520.7 6.9 524 23164 done 0.39 - - 3449 - - - 2198 - 184.9 - - 2116 - - - - - - - - - - -
23466 500.8 6.5 529 23470 roll 0.39 - - 3449 - 2.35 0.079 3615 603.0 184.9 - - 2116 - - - - - - - - - - -
23493 498.8 5.0 529 23497 done 0.39 - - 3449 - 2.30 0.063 2192 -618.7 184.9 - - 2116 - - - - - - - - - - -
23825 478.8 6.0 535 23829 roll 0.39 - - 3449 - 2.38 0.078 792 -588.2 184.9 - - 2116 - - - - - - - - - - -
23869 475.9 5.4 535 23873 done 0.44 - - 3449 - 2.30 0.061 2209 616.1 184.9 - - 2116 - - - - - - - - - - -
24185 456.3 6.2 541 24189 roll 0.44 - - 3450 - 2.38 0.079 3616 591.2 184.9 - - 2116 - - - - - - - - - - -
24213 454.4 5.9 541 24217 done 0.44 - - 3449 - 2.33 0.062 2196 -609.4 184.9 - - 2116 - - - - - - - - - - -
24545 434.7 5.9 547 24546 done 0.48 - - 3449 - - - 2196 - 184.9 - - 2116 - - - - - - - - - - -
24848 418.4 5.3 552 24853 roll 0.53 0.12 0.092 3503 450.0 2.42 0.078 3619 588.0 184.9 - - 2116 - - - - - - - - - - -
24893 415.2 7.8 552 24898 done 0.32 0.30 0.169 3423 -266.7 2.33 0.064 2199 -609.4 184.9 - - 2116 - - - - - - - - - - -
25209 400.9 4.4 558 25231 done 0.46 0.12 0.084 3470 391.7 - - 2199 - 206.3 19.60 1.090 2034 -4.2 0.176 - - - - - - - - -
25512 384.8 5.4 563 25513 done 0.52 - - 3470 - - - 2199 - 206.3 - - 2031 - - - - - - - - - - -
25814 367.5 5.7 568 25816 done 0.59 0.10 0.108 3514 440.0 - - 2199 - 206.3 - - 2030 - - - - - - - - - - -
26118 344.4 7.7 573 26120 done 0.47 0.15 0.143 3473 -273.3 - - 2199 - 206.3 - - 2030 - - - - - - - - - - -
26421 323.6 6.8 578 26422 done 0.47 - - 3473 - - - 2199 - 206.3 - - 2030 - - - - - - - - - - -
26724 303.9 6.5 583 26725 done 0.47 - - 3473 - - - 2199 - 206.3 - - 2030 - - - - - - - - - - -
27028 287.3 5.2 591 27032 roll 0.47 - - 3473 - 2.47 0.078 3613 572.5 206.3 - - 2030 - - - - - - - - - - -
27068 285.0 5.4 592 27072 done 0.42 - - 3476 - 2.38 0.061 2200 -593.7 206.3 - - 2030 - - - - - - - - - - -
27391 267.8 5.5 603 27395 roll 0.42 - - 3476 - 2.40 0.077 792 -586.7 206.3 - - 2030 - - - - - - - - - - -
27447 264.4 5.7 604 27453 done 0.42 - - 3476 - 2.28 0.061 2200 617.5 206.3 - - 2030 - - - - - - - - - - -
27760 247.1 5.3 615 27761 done 0.42 - - 3477 - - - 2200 - 206.3 - - 2030 - - - - - - - - - - -
28066 231.2 5.2 625 28070 roll 0.42 - - 3477 - 2.40 0.077 787 -588.8 206.3 - - 2030 - - - - - - - - - - -
28099 229.5 4.4 626 28125 done 0.44 - - 3477 - 2.30 0.061 2207 617.4 228.5 19.83 0.988 1944 -4.3 0.115 - - - - - - - - -
28432 210.7 6.2 637 28436 roll 0.44 - - 3476 - 2.38 0.077 791 -595.0 228.5 - - 1941 - - - - - - - - - - -
28482 207.4 5.7 638 28486 done 0.51 - - 3476 - 2.30 0.061 2206 615.2 228.5 - - 1941 - - - - - - - - - - -
28800 187.8 5.9 649 28804 roll 0.51 - - 3477 - 2.38 0.077 785 -597.1 228.5 - - 1940 - - - - - - - - - - -
28850 184.9 5.2 650 28854 done 0.57 - - 3476 - 2.30 0.061 2203 616.5 228.5 - - 1941 - - - - - - - - - - -
29169 167.7 5.5 661 29171 done 0.61 0.12 0.087 3531 458.3 - - 2203 - 228.5 - - 1940 - - - - - - - - - - -
29486 145.7 6.6 672 29491 roll 0.52 0.15 0.140 3490 -273.3 2.38 0.076 786 -595.4 228.5 - - 1940 - - - - - - - - - - -
29536 142.5 5.3 674 29540 done 0.58 - - 3490 - 2.30 0.061 2213 620.4 228.5 - - 1940 - - - - - - - - - - -
29858 124.1 6.3 690 29863 roll 0.71 0.15 0.084 3556 440.0 2.33 0.078 3610 599.6 228.5 - - 1940 - - - - - - - - - - -
29886 122.2 6.2 691 29891 done 0.55 0.22 0.173 3499 -259.1 2.28 0.062 2198 -619.3 228.5 - - 1939 - - - - - - - - - - -
30203 105.3 6.0 706 30206 roll 0.64 - - 3504 - 2.38 0.076 782 -595.0 228.5 - - 1940 - - - - - - - - - - -
30264 101.6 5.4 708 30271 done 0.71 0.12 0.087 3556 433.3 2.30 0.059 2214 622.6 228.5 - - 1940 - - - - - - - - - - -
30581 82.0 6.7 724 30586 roll 0.61 0.15 0.143 3508 -320.0 2.33 0.077 3611 599.6 228.5 - - 1940 - - - - - - - - - - -
30614 79.9 4.4 725 30642 done 0.64 - - 3518 - 2.30 0.060 2199 -613.9 249.8 19.08 0.887 1855 -4.5 0.046 - - - - - - - - -
30960 63.4 4.5 758 30980 done 0.66 - - 3518 - - - 2199 - 266.1 14.98 0.862 1789 -4.4 0.037 - - - - - - - - -
31302 43.6 5.1 790 31306 roll 0.70 - - 3518 - 2.40 0.074 791 -586.7 266.1 - - 1788 - - - - - - - - - - -
31422 37.1 3.5 800 31476 done 0.84 0.20 0.071 3603 425.0 2.30 0.058 2209 616.5 318.7 45.53 0.858 1574 -4.7 0.023 - - - - - - - - -
31674 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
31674 begin surface coast
31729 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
31729 begin surface
SM 3.60 - - - - -9.85 9.85 0.079 152 -350.4 - - 2400 - 323.31 - - 1557 - - - - - - - -