Faroes Feb09 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 401 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 64.47 of 91.80 AH used of 24V (29.77% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 36.52 of 61.20 AH used of 10V (40.33% remains)
• Surface angle -60.7 deg, depth 1.32 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 257.81, SM_CC=225)
• GPS1 time: 42 s • bottom range 77.4 m at 450.8 m, depth 528 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 7
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 59 VBD -1.42 - - 46 - - - 2755 - -146.6 -41.72 - 3193 - - - - - - - - - - -
63 4.0 -11.9 2 82 done -1.42 11.90 0.159 2126 174.8 - - 2755 - -146.6 -5.12 - 3502 -60.4 - - - - - - - - - -
389 47.0 -11.4 18 394 roll -1.42 - - 2126 - 2.62 0.065 1337 -541.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
430 52.0 -11.4 20 435 done -1.42 - - 2126 - 2.67 0.068 2764 534.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
757 87.5 -10.7 36 761 roll -1.42 - - 2126 - 2.65 0.062 1328 -541.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
797 91.9 -10.8 38 801 done -1.42 - - 2126 - 2.67 0.067 2758 535.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1124 126.3 -10.2 54 1126 done -1.42 - - 2126 - - - 2758 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1433 159.4 -11.3 69 1437 roll -1.42 - - 2126 - 2.62 0.061 1327 -546.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1477 164.5 -11.2 71 1481 done -1.42 - - 2126 - 2.65 0.065 2751 537.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1799 200.4 -11.0 87 1800 done -1.42 - - 2126 - - - 2751 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2107 231.4 -9.6 102 2111 roll -1.42 - - 2126 - 2.60 0.060 1333 -545.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2147 235.3 -10.0 104 2151 done -1.42 - - 2126 - 2.62 0.063 2749 540.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2474 267.5 -9.9 120 2475 done -1.42 - - 2126 - - - 2749 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2782 299.9 -10.4 135 2790 roll -1.42 - - 2126 - 2.60 0.063 1337 -543.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2825 304.6 -11.4 136 2831 done -1.42 - - 2126 - 2.65 0.065 2763 538.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3141 337.3 -9.8 152 3145 roll -1.42 - - 2126 - 2.62 0.063 1340 -543.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3213 344.8 -10.3 155 3218 done -1.42 - - 2126 - 2.62 0.067 2747 537.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3529 374.6 -10.0 170 3530 done -1.42 - - 2126 - - - 2747 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3839 405.3 -9.2 185 3843 roll -1.42 - - 2126 - 2.60 0.063 1337 -542.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3872 408.5 -9.3 186 3878 done -1.42 - - 2126 - 2.65 0.067 2752 534.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4188 439.3 -9.9 202 4189 done -1.42 - - 2126 - - - 2752 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4497 468.5 -9.7 217 4499 done -1.42 - - 2126 - - - 2752 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4806 498.7 -9.4 232 4810 roll -1.42 - - 2126 - 2.65 0.070 1339 -533.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4839 502.4 -11.2 233 4845 done -1.42 - - 2126 - 2.67 0.074 2748 527.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4987 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
4988 begin apogee
4997 518.4 10.7 241 5129 done -0.42 1.12 0.101 2346 196.4 - - 2004 - - 124.57 1.058 2902 -4.8 0.249 - - - - - - - - -
5130 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5130 begin climb
5133 525.2 - 248 5266 roll 1.42 1.88 0.058 2747 213.3 2.70 0.061 3423 525.6 146.6 121.82 1.025 2304 -4.9 0.266 - - - - - - - - -
5524 517.3 5.3 265 5594 done 1.51 0.10 0.054 2778 310.0 2.60 0.046 1980 -555.0 220.4 62.00 1.026 2003 -4.9 0.259 - - - - - - - - -
5902 488.5 8.2 284 5903 done 1.51 - - 2778 - - - 1980 - 220.4 - - 2002 - - - - - - - - - - -
6212 464.5 8.1 299 6216 roll 1.51 - - 2778 - 2.60 0.071 588 -535.4 220.4 - - 2000 - - - - - - - - - - -
6256 460.9 7.5 301 6273 done 1.53 - - 2778 - 2.55 0.044 2009 557.3 232.6 11.30 0.952 1953 -4.2 0.213 - - - - - - - - -
6583 434.7 7.8 317 6593 roll 1.53 - - 2778 - 2.65 0.070 3412 529.4 237.1 5.28 0.802 1936 -3.2 0.185 - - - - - - - - -
6661 428.3 7.9 320 6667 done 1.54 - - 2778 - 2.58 0.052 2004 -545.7 238.7 - - 1935 - - - - - - - - - - -
6978 403.1 8.1 336 6982 roll 1.54 - - 2778 - 2.62 0.071 592 -538.9 238.7 - - 1934 - - - - - - - - - - -
7056 396.5 8.6 339 7062 done 1.54 - - 2778 - 2.53 0.044 2003 557.7 238.7 - - 1934 - - - - - - - - - - -
7371 370.7 8.5 355 7376 roll 1.54 - - 2778 - 2.65 0.068 590 -533.2 238.7 - - 1934 - - - - - - - - - - -
7429 365.7 9.2 357 7436 done 1.54 - - 2778 - 2.53 0.044 2005 559.3 238.7 - - 1934 - - - - - - - - - - -
7745 338.9 8.0 373 7746 done 1.54 - - 2778 - - - 2004 - 238.7 - - 1933 - - - - - - - - - - -
8054 314.7 7.3 388 8079 roll 1.56 - - 2778 - 2.70 0.066 590 -523.7 259.1 19.23 0.940 1845 -4.6 0.162 - - - - - - - - -
8254 296.8 9.8 397 8259 done 1.56 - - 2778 - 2.50 0.041 1997 562.8 259.1 - - 1845 - - - - - - - - - - -
8581 266.1 9.0 413 8583 done 1.56 - - 2778 - - - 1997 - 259.1 - - 1845 - - - - - - - - - - -
8891 238.4 8.8 428 8895 roll 1.56 - - 2778 - 2.60 0.061 580 -545.0 259.1 - - 1845 - - - - - - - - - - -
8958 232.2 9.3 431 8962 done 1.56 - - 2778 - 2.53 0.038 2014 566.8 259.1 - - 1845 - - - - - - - - - - -
9279 203.5 9.1 447 9283 roll 1.56 - - 2778 - 2.62 0.061 586 -545.0 259.1 - - 1846 - - - - - - - - - - -
9328 198.7 10.1 449 9333 done 1.56 - - 2778 - 2.50 0.038 2005 567.6 259.1 - - 1846 - - - - - - - - - - -
9645 170.9 8.5 464 9646 done 1.56 - - 2778 - - - 2005 - 259.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
9954 144.0 9.0 479 9958 roll 1.56 - - 2778 - 2.60 0.060 587 -545.4 259.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
10004 139.2 9.4 481 10008 done 1.56 - - 2778 - 2.50 0.038 2007 568.0 259.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
10321 110.7 8.9 496 10325 roll 1.56 - - 2778 - 2.60 0.060 588 -545.8 259.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
10365 106.2 9.8 498 10369 done 1.56 - - 2778 - 2.47 0.038 2004 573.3 259.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
10692 76.5 9.2 514 10693 done 1.56 - - 2778 - - - 2005 - 259.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
11002 49.2 8.5 529 11003 done 1.56 - - 2778 - - - 2005 - 259.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
11312 21.0 9.8 544 11313 done 1.56 - - 2778 - - - 2005 - 259.1 - - 1851 - - - - - - - - - - -
11555 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11555 begin surface coast
11577 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11577 begin surface
SM 1.54 - - - - -10.92 11.98 0.028 54 -227.4 - - 2744 - 257.81 - - 1851 - - - - - - - -