• Previous call tries 1 | • 64.47 of 91.80 AH used of 24V (29.77% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 36.52 of 61.20 AH used of 10V (40.33% remains) | |
• Surface angle -60.7 deg, depth 1.32 m | • Intended pitch -14.9 deg, speed -8.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 257.81, SM_CC=225) | ||
• GPS1 time: 42 s | • bottom range 77.4 m at 450.8 m, depth 528 m (990 m grid) | |
• GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 7 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | - | - | - | 59 | VBD | -1.42 | - | - | 46 | - | - | - | 2755 | - | -146.6 | -41.72 | - | 3193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
63 | 4.0 | -11.9 | 2 | 82 | done | -1.42 | 11.90 | 0.159 | 2126 | 174.8 | - | - | 2755 | - | -146.6 | -5.12 | - | 3502 | -60.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
389 | 47.0 | -11.4 | 18 | 394 | roll | -1.42 | - | - | 2126 | - | 2.62 | 0.065 | 1337 | -541.2 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
430 | 52.0 | -11.4 | 20 | 435 | done | -1.42 | - | - | 2126 | - | 2.67 | 0.068 | 2764 | 534.5 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
757 | 87.5 | -10.7 | 36 | 761 | roll | -1.42 | - | - | 2126 | - | 2.65 | 0.062 | 1328 | -541.9 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
797 | 91.9 | -10.8 | 38 | 801 | done | -1.42 | - | - | 2126 | - | 2.67 | 0.067 | 2758 | 535.6 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1124 | 126.3 | -10.2 | 54 | 1126 | done | -1.42 | - | - | 2126 | - | - | - | 2758 | - | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1433 | 159.4 | -11.3 | 69 | 1437 | roll | -1.42 | - | - | 2126 | - | 2.62 | 0.061 | 1327 | -546.2 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1477 | 164.5 | -11.2 | 71 | 1481 | done | -1.42 | - | - | 2126 | - | 2.65 | 0.065 | 2751 | 537.4 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1799 | 200.4 | -11.0 | 87 | 1800 | done | -1.42 | - | - | 2126 | - | - | - | 2751 | - | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2107 | 231.4 | -9.6 | 102 | 2111 | roll | -1.42 | - | - | 2126 | - | 2.60 | 0.060 | 1333 | -545.4 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2147 | 235.3 | -10.0 | 104 | 2151 | done | -1.42 | - | - | 2126 | - | 2.62 | 0.063 | 2749 | 540.5 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2474 | 267.5 | -9.9 | 120 | 2475 | done | -1.42 | - | - | 2126 | - | - | - | 2749 | - | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2782 | 299.9 | -10.4 | 135 | 2790 | roll | -1.42 | - | - | 2126 | - | 2.60 | 0.063 | 1337 | -543.1 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2825 | 304.6 | -11.4 | 136 | 2831 | done | -1.42 | - | - | 2126 | - | 2.65 | 0.065 | 2763 | 538.1 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3141 | 337.3 | -9.8 | 152 | 3145 | roll | -1.42 | - | - | 2126 | - | 2.62 | 0.063 | 1340 | -543.1 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3213 | 344.8 | -10.3 | 155 | 3218 | done | -1.42 | - | - | 2126 | - | 2.62 | 0.067 | 2747 | 537.0 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3529 | 374.6 | -10.0 | 170 | 3530 | done | -1.42 | - | - | 2126 | - | - | - | 2747 | - | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3839 | 405.3 | -9.2 | 185 | 3843 | roll | -1.42 | - | - | 2126 | - | 2.60 | 0.063 | 1337 | -542.3 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3872 | 408.5 | -9.3 | 186 | 3878 | done | -1.42 | - | - | 2126 | - | 2.65 | 0.067 | 2752 | 534.0 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4188 | 439.3 | -9.9 | 202 | 4189 | done | -1.42 | - | - | 2126 | - | - | - | 2752 | - | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4497 | 468.5 | -9.7 | 217 | 4499 | done | -1.42 | - | - | 2126 | - | - | - | 2752 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4806 | 498.7 | -9.4 | 232 | 4810 | roll | -1.42 | - | - | 2126 | - | 2.65 | 0.070 | 1339 | -533.2 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4839 | 502.4 | -11.2 | 233 | 4845 | done | -1.42 | - | - | 2126 | - | 2.67 | 0.074 | 2748 | 527.7 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4987 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
4988 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
4997 | 518.4 | 10.7 | 241 | 5129 | done | -0.42 | 1.12 | 0.101 | 2346 | 196.4 | - | - | 2004 | - | - | 124.57 | 1.058 | 2902 | -4.8 | 0.249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5130 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5130 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
5133 | 525.2 | - | 248 | 5266 | roll | 1.42 | 1.88 | 0.058 | 2747 | 213.3 | 2.70 | 0.061 | 3423 | 525.6 | 146.6 | 121.82 | 1.025 | 2304 | -4.9 | 0.266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5524 | 517.3 | 5.3 | 265 | 5594 | done | 1.51 | 0.10 | 0.054 | 2778 | 310.0 | 2.60 | 0.046 | 1980 | -555.0 | 220.4 | 62.00 | 1.026 | 2003 | -4.9 | 0.259 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5902 | 488.5 | 8.2 | 284 | 5903 | done | 1.51 | - | - | 2778 | - | - | - | 1980 | - | 220.4 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6212 | 464.5 | 8.1 | 299 | 6216 | roll | 1.51 | - | - | 2778 | - | 2.60 | 0.071 | 588 | -535.4 | 220.4 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6256 | 460.9 | 7.5 | 301 | 6273 | done | 1.53 | - | - | 2778 | - | 2.55 | 0.044 | 2009 | 557.3 | 232.6 | 11.30 | 0.952 | 1953 | -4.2 | 0.213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6583 | 434.7 | 7.8 | 317 | 6593 | roll | 1.53 | - | - | 2778 | - | 2.65 | 0.070 | 3412 | 529.4 | 237.1 | 5.28 | 0.802 | 1936 | -3.2 | 0.185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6661 | 428.3 | 7.9 | 320 | 6667 | done | 1.54 | - | - | 2778 | - | 2.58 | 0.052 | 2004 | -545.7 | 238.7 | - | - | 1935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6978 | 403.1 | 8.1 | 336 | 6982 | roll | 1.54 | - | - | 2778 | - | 2.62 | 0.071 | 592 | -538.9 | 238.7 | - | - | 1934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7056 | 396.5 | 8.6 | 339 | 7062 | done | 1.54 | - | - | 2778 | - | 2.53 | 0.044 | 2003 | 557.7 | 238.7 | - | - | 1934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7371 | 370.7 | 8.5 | 355 | 7376 | roll | 1.54 | - | - | 2778 | - | 2.65 | 0.068 | 590 | -533.2 | 238.7 | - | - | 1934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7429 | 365.7 | 9.2 | 357 | 7436 | done | 1.54 | - | - | 2778 | - | 2.53 | 0.044 | 2005 | 559.3 | 238.7 | - | - | 1934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7745 | 338.9 | 8.0 | 373 | 7746 | done | 1.54 | - | - | 2778 | - | - | - | 2004 | - | 238.7 | - | - | 1933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8054 | 314.7 | 7.3 | 388 | 8079 | roll | 1.56 | - | - | 2778 | - | 2.70 | 0.066 | 590 | -523.7 | 259.1 | 19.23 | 0.940 | 1845 | -4.6 | 0.162 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8254 | 296.8 | 9.8 | 397 | 8259 | done | 1.56 | - | - | 2778 | - | 2.50 | 0.041 | 1997 | 562.8 | 259.1 | - | - | 1845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8581 | 266.1 | 9.0 | 413 | 8583 | done | 1.56 | - | - | 2778 | - | - | - | 1997 | - | 259.1 | - | - | 1845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8891 | 238.4 | 8.8 | 428 | 8895 | roll | 1.56 | - | - | 2778 | - | 2.60 | 0.061 | 580 | -545.0 | 259.1 | - | - | 1845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8958 | 232.2 | 9.3 | 431 | 8962 | done | 1.56 | - | - | 2778 | - | 2.53 | 0.038 | 2014 | 566.8 | 259.1 | - | - | 1845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9279 | 203.5 | 9.1 | 447 | 9283 | roll | 1.56 | - | - | 2778 | - | 2.62 | 0.061 | 586 | -545.0 | 259.1 | - | - | 1846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9328 | 198.7 | 10.1 | 449 | 9333 | done | 1.56 | - | - | 2778 | - | 2.50 | 0.038 | 2005 | 567.6 | 259.1 | - | - | 1846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9645 | 170.9 | 8.5 | 464 | 9646 | done | 1.56 | - | - | 2778 | - | - | - | 2005 | - | 259.1 | - | - | 1847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9954 | 144.0 | 9.0 | 479 | 9958 | roll | 1.56 | - | - | 2778 | - | 2.60 | 0.060 | 587 | -545.4 | 259.1 | - | - | 1848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10004 | 139.2 | 9.4 | 481 | 10008 | done | 1.56 | - | - | 2778 | - | 2.50 | 0.038 | 2007 | 568.0 | 259.1 | - | - | 1848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10321 | 110.7 | 8.9 | 496 | 10325 | roll | 1.56 | - | - | 2778 | - | 2.60 | 0.060 | 588 | -545.8 | 259.1 | - | - | 1848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10365 | 106.2 | 9.8 | 498 | 10369 | done | 1.56 | - | - | 2778 | - | 2.47 | 0.038 | 2004 | 573.3 | 259.1 | - | - | 1849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10692 | 76.5 | 9.2 | 514 | 10693 | done | 1.56 | - | - | 2778 | - | - | - | 2005 | - | 259.1 | - | - | 1849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11002 | 49.2 | 8.5 | 529 | 11003 | done | 1.56 | - | - | 2778 | - | - | - | 2005 | - | 259.1 | - | - | 1850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11312 | 21.0 | 9.8 | 544 | 11313 | done | 1.56 | - | - | 2778 | - | - | - | 2005 | - | 259.1 | - | - | 1851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11555 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
11555 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
11577 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
11577 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.54 | - | - | - | - | -10.92 | 11.98 | 0.028 | 54 | -227.4 | - | - | 2744 | - | 257.81 | - | - | 1851 | - | - | - | - | - | - | - | - |